公开(公告)号：CN118042416A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410192828.5

申请日：2024-02-21

Applicant: 河北高速公路集团有限公司 ,  河北高速公路集团有限公司京秦分公司 ,  河北省交通规划设计研究院有限公司

Inventor： 冯冲 ,  王海越 ,  付增辉 ,  刘若旭 ,  付丽琴 ,  张颖 ,  张龙 ,  宋春阳 ,  郭磊 ,  门铖铖 ,  赵建东

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/02 ,  H04W4/20 ,  H04W4/40 ,  G08G1/042 ,  G08G1/015 ,  G08G1/052 ,  G06F18/22 ,  G06F18/25 ,  G06F18/20 ,  G06F16/29 ,  G16Y10/40 ,  G16Y20/10 ,  G16Y20/20 ,  G16Y20/40 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/60

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多源信息融合的人车路匹配方法、设备和介质。其中，方法包括：通过高速公路的雷达、视频数据确定目标车辆，并根据ETC卡数据识别各目标车辆的车型；根据车型选取不同的数据源，确定各目标车辆的原始轨迹；通过高速公路覆盖范围内的手机信令数据，确定多个在途人员的原始轨迹；利用隐马尔可夫模型，将各目标车辆和各在途人员的原始轨迹分别匹配到高速公路，得到各目标车辆和各在途人员的真实轨迹；针对各目标车辆，如果所述多个在途人员中存在一在途人员与当前目标车辆的车主信息匹配，将所述一在途人员作为所述当前目标车辆承载的第一在途人员；根据轨迹相似度和速度相似度确定目标车辆承载的第二在途人员。

公开(公告)号：CN116311930A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310250567.3

申请日：2023-03-15

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  东南大学

Inventor： 焦彦利 ,  徐铖铖 ,  李志斌 ,  韩明敏 ,  张龙 ,  卢毅恒 ,  王亚州 ,  张凯丽

IPC: G08G1/01

Abstract: 本申请公开了一种交通流状态数据时间汇集方法及系统。其中方法包括，获取目标路段内每个车道的交通流数据；对所述交通流数据进行数据诊断，排除明显的错误数据；对所述交通流数据中出现的异常情况进行修补；对修补后的所述交通流数据分车道在时间上进行汇集。利用本申请的方案能够实现自动化采集和处理交通运行状态中的交通流参数，并实现车道级交通流状态数据时间汇集，提高数据的精确性。

公开(公告)号：CN116246471A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310187116.X

申请日：2023-03-01

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司

Inventor： 焦彦利 ,  付增辉 ,  张龙 ,  于子洵 ,  潘秀 ,  韩明敏 ,  王亚州 ,  许晓雷 ,  刘晓昊

IPC: G08G1/017 ,  G01S13/72 ,  G08G1/065

Abstract: 本申请公开了一种雷视融合追踪系统测试方法及系统。其中方法包括，卡口相机准确率测试步骤，所述卡口相机准确率测试步骤通过所述卡口相机获取的车辆车牌号及车辆类型进行测试；单点雷达准确率测试步骤，所述单点雷达准确率测试步骤通过所述单点雷达识别到的雷达目标情况进行测试；全线雷达准确率测试步骤，所述全线雷达准确率测试步骤通过所述全线雷达获取的车辆行驶轨迹进行测试；通过以上测试步骤中的一项或多项判定所述雷视融合追踪系统的准确性。利用本申请的方案能够提升雷视融合系统测试结果的客观性和准确性。

公开(公告)号：CN116229748A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310076762.9

申请日：2023-02-03

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司

Inventor： 潘秀 ,  张龙 ,  吕璇 ,  王亚州 ,  吴会彩 ,  于子洵 ,  张凯丽

IPC: G08G1/095 ,  G08G1/01 ,  G01S13/86 ,  G01S13/91

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于准全天候通行的高速公路诱导灯具控制方法和系统，其中，所述方法包括：毫米波雷达采集车辆和道路的雷达定位数据；摄像机采集车辆和道路的图像定位数据；车路协同设备采集车辆和道路的路侧定位数据；北斗系统采集车辆和道路的北斗定位数据；气象检测器采集气象信息；智能高速云控平台利用所述雷达定位数据、图像定位数据、路侧定位数据、北斗定位数据和所述气象数据，产生各路段交通设施的控制数据并发送至各路段的路侧边缘设备；各路段的路侧边缘设备根据所在路段交通设施的控制数据，控制所在路段的诱导灯具发光。本实施例提高控制策略的精确性。

公开(公告)号：CN115542307A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211121356.1

申请日：2022-09-15

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  北京理工睿行电子科技有限公司

Inventor： 雷伟 ,  金烨 ,  李春杰 ,  焦彦利 ,  赵凯 ,  张龙 ,  潘秀 ,  庞宏杰 ,  吕璇 ,  杨宇鹏

IPC: G01S13/06 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供了一种基于高精度地图的高速场景多雷达航迹融合方法，目标行驶在盲区或量测漏检时，可通过高精度地图进行航迹预测，而通过引入高精度地图这一先验信息，微分拟合出车道线信息，得到在不同位置时车辆的行驶方向信息，就能很大程度上保证航迹不会发散，进而保证车辆的位置、速度信息准确，航迹ID唯一性较高。

公开(公告)号：CN217005729U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220781390.0

申请日：2022-04-06

Applicant: 京雄云控(北京)智能交通科技有限公司 ,  河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  北京视讯伟业科技有限公司

Inventor： 刘耀武 ,  王亚州 ,  王莹光 ,  赵清杰 ,  潘秀 ,  解振龙 ,  张龙 ,  潘显豪 ,  包蓓蓓 ,  张聪

IPC: G01B11/26

Abstract: 本实用新型涉及一种基于光纤光栅应变测倾角的装置，包括水平底座，水平底座上设置有外壳支架，二者通过螺栓连接，外壳支架顶部设置有顶盖，顶盖底部与竖杆顶端固定连接，竖杆下端与正方形配重块的一个顶角铰接连接，配重块的左、右两个顶角分别通过细线和光纤光栅传感器与水平底座连接。竖杆上安装有温度传感器，用于对光纤光栅传感器进行温度补偿。配重块内安装有加速度传感器，用于实现本装置对动态变化的倾角进行实时、准确的测量。本方案测量装置的结构简单，操作简便，测量结果准确，能够适用于多种环境，方便实用。