-
公开(公告)号：CN113970390B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111260213.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明为一种用于机械手的高灵敏度柔性磁致伸缩触觉传感器阵列。所述的传感阵列包括10个触觉传感单元；触觉传感单元包括圆柱体触头、铁镓丝、底座、条形永磁体、TMR元件；所述的底座的长方体的前端为一个共底面的三角楔形结构；长方体的顶部通槽内嵌有条形永磁体；长方体的后部固定有TMR元件；长方体的前端楔形结构以上的部分，分布有三个通孔；所述的圆柱体触头的底部为一个立板；三根铁镓丝的一端分别插入圆柱体触头的立板内，另一端穿过底座的长方体的圆孔，分别与TMR元件相连。本发明具有灵敏度高，尺寸小，集成度高，响应速度快，具备柔性的优点，可以实现对静态及动态力的准确感测。
-
公开(公告)号：CN114136526B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111431897.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L5/169
Abstract: 本申请公开一种基于磁致伸缩逆效应的三维力触觉传感器，包括触头、小型永磁体、内磁场检测元件、外磁场检测元件、磁致伸缩金属、传感器底座和偏置磁场永磁体；触头用于接收压力；磁致伸缩金属的一端与触头活动连接，另一端与传感器底座固定连接，并与外磁场检测元件接触；偏置磁场永磁体用于向磁致伸缩金属的固定端提供偏置磁场；小型永磁体与触头的底部固定连接，用于向磁致伸缩金属的活动端提供偏置磁场，及跟随触头运动改变触头底部空间磁场；内磁场检测元件用于通过检测小型永磁体引起的磁场变化来检测触头的受力方向；外磁场检测元件用于通过检测磁致伸缩金属的内部磁场变化来检测触头的受力大小。本申请制作工艺及装配流程简单，价格低廉。
-
公开(公告)号：CN111089660B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010005777.2
申请日：2020-01-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种绝对式超声波磁致伸缩温度传感器。该传感器的组成包括：测量杆、变送器、磁致伸缩波导丝、检测线圈、圆环形永磁体、波导丝绝缘固定套管、控制采样模块、脉冲发生电路和电缆；所述的测量杆的上部为圆柱体元件仓，下部为波导丝外壳；所述的波导丝外壳为直线型测量杆、平面型测量杆或立体型测量杆；本发明基于测量杆较强的原始输出信号，可通过连接电缆在远程控制端设置变送器，进一步提高可靠性和可维护性等。
-
公开(公告)号：CN113021384B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110250671.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于触觉感知的磁致伸缩触觉压力传感器阵列。该阵列包括n个传感单元、印刷电路板和封装外壳，n个传感单元完全相同；所述的传感单元的组成包括传动触头、FeGa丝、霍尔元件、L型基板、通电线圈；所述的L型基板的立板外壁，固定有霍尔元件；三根FeGa丝的一端穿过基板的立板，分别与霍尔元件相连，另一端分别和传动触头的底部相连；所述的T型传动触头悬空，其立板与L型基板的立板平行，其顶板水平位于立板的顶端；所述的通电线圈，套在三根FeGa丝上。本发明通过霍尔元件检测FeGa丝受力导致的内部磁畴偏转变化，输出电压信号，实现对静态力、动态力的精确测量和复杂表面信息的感知。
-
公开(公告)号：CN110646673A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910939903.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种磁致伸缩换能器自动阻抗匹配器。该自动阻抗匹配器的组成包括阻抗匹配模块、信号采集模块、反馈模块以及单片机控制模块；所述的阻抗匹配模块的组成包括两套8路5V带光耦隔离功能的继电器模块、一个5V直流电源和16个CBB匹配电容、16个阻值为1kΩ的电阻；两套继电器模块结构相同，各包括8个并联的继电器；每套继电器模块的DC+和DC-端口都分别接到5V直流电源的正极c和负极d；每个继电器的高低电平触发选择端S1-S16各插上一个与之配套的H跳线帽。本发明使换能器能够在不同的环境、工况和负载下持续稳定地工作在谐振状态，显著提高换能器工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106225961A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610575131.1
申请日：2016-07-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于机器人的触觉传感器，该传感器的主体部分包括传感器外壳、橡胶触头、固定器、传动棒、检测线圈、FeGa材料、弹簧、左永磁体、右永磁体、导磁体；其中，橡胶触头呈半球形，固定在传感器外壳上表面的右侧；传动棒上端嵌在橡胶触头内部，下端竖直依次穿过固定器、传感器外壳，与FeGa材料相连；FeGa材料的左端固定在传感器外壳的左端内壁上，右端的上表面与传动棒和弹簧上端相连，中部套有检测线圈；传感器外壳内底铺设有导磁体，导磁体的左端和右端分别固定有左永磁体和右永磁体，两个永磁体的极头交错放置。本发明能够满足机器人手指对触觉力测量的精度。
-
公开(公告)号：CN103696918B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310689844.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本发明为一种振动发电装置，该装置采用大扇形齿轮和小齿轮连同摆杆的增幅摆动机构将顶杆的直线位移放大，然后齿条和齿轮组将放大之后的直线位移转换为单向的回转运动，永磁同步发电机转子上施加的转矩频率高，输出电功率大，永磁同步发电机具有较高的机电转换效率，采用扁平状发电机结构，利于安装，减少发电装置体积。本发明利用车辆通过减速带时产生的压力机械能发电，具有较高的功率密度，绿色环保，并能解决公路附属用电设施供电问题，减少集中供电的能源浪费和使用成本。
-
公开(公告)号：CN103558569B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310530487.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R33/18
Abstract: 本发明的一种磁致伸缩材料磁特性测试仪，该测试仪包括主测量部件、标准力传感器、应力施加装置、永磁体；其中，所述的主测量部件由上、下两个回路模块、上、下两个极头、左右两个激励线圈和一根待测的磁致伸缩材料组成；主测量部件的总体结构呈左右对称。本发明通过主测量部件和应力施加装置的应用，设计一种即能进行正磁致伸缩效应和逆磁致伸缩效应特性测试，又能进行动态激励条件下的磁特性测试，结构简单，灵敏度高的磁致伸缩材料磁特性测试仪。
-
公开(公告)号：CN104015117A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410277316.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B24B13/012 , B24B51/00
Abstract: 本发明为一种可控振幅小口径非球面抛光装置，该装置的组成包括抛光头、磁致伸缩主体元件和底座；抛光头通过轴与磁致伸缩元件的孔进行过盈配合，磁致伸缩元件通过四个磁致伸缩细棒构成的十字凹槽与底座的十字凸台进行过盈配合；所述的磁致伸缩主体元件的材质为镓磁致伸缩材料Fe83Ga17，其底部通过线切割开出十字凹槽，十字凹槽的四边成为四根磁致伸缩细棒；顶部设置有开孔，直径与抛光头的轴匹配；每根磁致伸缩细棒上分别绕上线圈。本发明具有体积小、结构简单、使用方便等优点，可以在小零件上进行抛光作业，在加工不同材料和不同形状的零件时，不需要更换抛光头。
-
公开(公告)号：CN102766792A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210201667.9
申请日：2012-06-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种粘结稀土铁超磁致伸缩材料的制备方法，包括以下步骤：首先将金属原材料按上述比例混合后在高纯氩气保护下电弧熔炼得到合金铸锭，然后进行700-950℃、45-50小时均匀化退火，炉冷至室温，之后将合金锭粉碎、研磨成粒度为50-180μm的粉末,压实后在高纯氩气保护下进行300-500℃、5-8小时的二次退应力退火，最后将粉末与粘结剂混合，放入模具中加压成形，退模后在磁场中固化36-48小时，最后得到粘结稀土铁超磁致伸缩材料。本发明采用了二次退火、磁场取向的粘结方法，显著地降低了合金粉末的应力，使制备的稀土超磁致伸缩材料的磁致伸缩、动态磁致伸缩系数和磁机械耦合系数明显提高，同时材料具有较高的电阻率，提高了材料的高频特性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
92
records
(took 0.031 seconds)
