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公开(公告)号：CN107303589A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610242712.3
申请日：2016-04-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 提供一种生产铅接线柱的方法和模具，该模具的组成包括凸模和凹模，其中，凸模为固定结构通过紧固件连接在下模座上，凹模为分离式结构通过凹模压圈连接在上模座上。本发明的模具结构简单，但设计合理，易于制造，具有意想不到的使用效果，使用本发明的模具可以实现蓄电池接线柱的生产，与现有铅接线柱加工方法相比，提高了材料利用率和加工效率，减少了对环境的污染。
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公开(公告)号：CN104015117A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410277316.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B24B13/012 , B24B51/00
Abstract: 本发明为一种可控振幅小口径非球面抛光装置，该装置的组成包括抛光头、磁致伸缩主体元件和底座；抛光头通过轴与磁致伸缩元件的孔进行过盈配合，磁致伸缩元件通过四个磁致伸缩细棒构成的十字凹槽与底座的十字凸台进行过盈配合；所述的磁致伸缩主体元件的材质为镓磁致伸缩材料Fe83Ga17，其底部通过线切割开出十字凹槽，十字凹槽的四边成为四根磁致伸缩细棒；顶部设置有开孔，直径与抛光头的轴匹配；每根磁致伸缩细棒上分别绕上线圈。本发明具有体积小、结构简单、使用方便等优点，可以在小零件上进行抛光作业，在加工不同材料和不同形状的零件时，不需要更换抛光头。
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公开(公告)号：CN112746004A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110149416.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于密度的酒精度在线检测分段摘酒设备。该设备包括接酒装置、排气装置、流酒管道、酒泵、稳流装置、减震装置、密度传感器、温度传感器、分酒容器、摘酒阀门、排酒阀门、控制系统、排酒管道、摘酒管道、稳流管道、酒精度测量管道、回流管道和回流阀门。本发明根据白酒的密度、温度和酒精度的对应关系，通过密度传感器和温度传感器对原酒的温度和密度进行实时测量，通过控制系统将密度和温度转化为相应的酒精度值，消除温度对酒精度的影响；再根据酒精度来开关相应阀门进行摘酒，实现分段摘酒。本发明打破了传统人工看花判断酒精度进行摘酒的方法，提高酿酒工艺自动化程度，减少人为误差，提高了摘酒的精度。
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公开(公告)号：CN104015117B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410277316.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种可控振幅小口径非球面抛光装置，该装置的组成包括抛光头、磁致伸缩主体元件和底座；抛光头通过轴与磁致伸缩元件的孔进行过盈配合，磁致伸缩元件通过四个磁致伸缩细棒构成的十字凹槽与底座的十字凸台进行过盈配合；所述的磁致伸缩主体元件的材质为镓磁致伸缩材料Fe83Ga17，其底部通过线切割开出十字凹槽，十字凹槽的四边成为四根磁致伸缩细棒；顶部设置有开孔，直径与抛光头的轴匹配；每根磁致伸缩细棒上分别绕上线圈。本发明具有体积小、结构简单、使用方便等优点，可以在小零件上进行抛光作业，在加工不同材料和不同形状的零件时，不需要更换抛光头。
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公开(公告)号：CN112699968B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110063452.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于白酒酒花图像的摘酒设备，包括相机固定部分和酒花采集部分，所述相机固定部分的作用为固定相机位置，采集图片；相机固定部分包括可调节固定支架及安装在固定支架上的相机；所述酒花采集部分的作用为控制酒杯采集原酒并移动酒杯至相机正中位置以方便采集酒花，同时又能将酒杯从采集位置返回至流酒口位置；酒花采集部分包括步进电机、凸轮连杆机构、末端支撑及固定在末端支撑上的酒杯，固定支架固定在白酒生产线的流酒口附近，步进电机驱动凸轮连杆机构动作进而能够带动酒杯在流酒口和相机的正下方往复移动。打破传统人工看花摘酒的不足，提高了自动化、智能化程度，减少人为误差，提高了酒质优品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112873253A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110051900.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种散料抓取装置及工作方式和应用，该装置包括组件移动平台、旋转式抓取组件和插入式抓取组件，旋转式抓取组件和插入式抓取组件均安装在组件移动平台上；所述旋转式抓取组件包括主动圆弧面手指、被动圆弧面手指、支撑架、支撑杆、主动齿轮、被动齿轮、被动齿轮安装轴、手指驱动电机、手指连接轴和驱动杆。当抓取工作初始阶段，散料分布平整，松散度小时，旋转式抓取组件单独工作；当抓取过程中遇到阻力小且需要高效率抓取时，插入式抓取组件单独工作；若在抓取过程遇到的阻力大且需要进行快速抓取的情况，可以先使用旋转式抓取组件将散料挖出凹坑，然后使用插入式抓取组件对散料进行大体积抓取；该装置用于酿酒行业中的酒胚抓取。
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公开(公告)号：CN112699968A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110063452.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于白酒酒花图像的摘酒设备，包括相机固定部分和酒花采集部分，所述相机固定部分的作用为固定相机位置，采集图片；相机固定部分包括可调节固定支架及安装在固定支架上的相机；所述酒花采集部分的作用为控制酒杯采集原酒并移动酒杯至相机正中位置以方便采集酒花，同时又能将酒杯从采集位置返回至流酒口位置；酒花采集部分包括步进电机、凸轮连杆机构、末端支撑及固定在末端支撑上的酒杯，固定支架固定在白酒生产线的流酒口附近，步进电机驱动凸轮连杆机构动作进而能够带动酒杯在流酒口和相机的正下方往复移动。打破传统人工看花摘酒的不足，提高了自动化、智能化程度，减少人为误差，提高了酒质优品率。
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公开(公告)号：CN112873253B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110051900.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种散料抓取装置及工作方式和应用，该装置包括组件移动平台、旋转式抓取组件和插入式抓取组件，旋转式抓取组件和插入式抓取组件均安装在组件移动平台上；所述旋转式抓取组件包括主动圆弧面手指、被动圆弧面手指、支撑架、支撑杆、主动齿轮、被动齿轮、被动齿轮安装轴、手指驱动电机、手指连接轴和驱动杆。当抓取工作初始阶段，散料分布平整，松散度小时，旋转式抓取组件单独工作；当抓取过程中遇到阻力小且需要高效率抓取时，插入式抓取组件单独工作；若在抓取过程遇到的阻力大且需要进行快速抓取的情况，可以先使用旋转式抓取组件将散料挖出凹坑，然后使用插入式抓取组件对散料进行大体积抓取；该装置用于酿酒行业中的酒胚抓取。
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公开(公告)号：CN112765900B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110148060.8
申请日：2021-02-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于分段摘酒的酒精度在线检测方法与系统。该方法包括以下步骤：搭建用于分段摘酒的酒精度在线检测系统；实时密度值和实时检测温度值的采集；将实时密度值和实时温度值通过控制器中的酒精度计算模型转换为待测原酒的实时酒精度值。所述系统包括密度传感器、减震装置、接酒装置、动力装置、稳流装置、温度传感器、控制器、排气装置、流酒管道、稳流管道和酒精度测量管道。本方法能够实现酒精度的实时在线检测，有效提高酒精度检测的速度、时效性及检测精度，大大节省了生产时间，提高了白酒生产线的生产效率，减少了人力资源的浪费，并且避免了人为因素产生的各种不利影响，为生产提供及时准确的指标数据。
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公开(公告)号：CN112766806A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110149422.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种原酒等级评价方法及在线摘酒与原酒等级评价装置，该方法包括步骤一、邀请评酒专家对酒样进行等级评价，得到原酒的等级标签；步骤二、利用气相色谱仪检测酒样中各个样本的酒精度以及微量物质的含量，获取各个等级的原酒所含微量物质的取值范围和酒精度范围；步骤三、利用支持向量机构建原酒等级评价模型；步骤四、对原酒等级评价模型进行训练和优化。该装置包括甑、冷凝罐、酒头流酒罐、微量物质检测模块、气体压力传感器、一号密度传感器、液相温度传感器、二号密度传感器、分装酒罐组和多个分级流酒罐。本发明建立了原酒等级评价标准，能够科学有效地指导蒸酒，实现了摘酒的自动化，克服了人工摘酒的不准确性。
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