-
公开(公告)号：CN114013560B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111384175.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种塔螺形深海耐压壳体，圆锥形壳体的底端与环形组合壳体的顶端连接，两者的内部连通，开孔厚板封堵环形组合壳体的底端，两者之间通过多个法兰螺栓连接，柱形壳体设置于环形组合壳体的内部，其下端插入环形组合壳体与开孔厚板的间隙之间，柱形壳体的上端和下端分别与环形组合壳体的内周面连接。并提供了其设计方法。本发明采用了圆锥形壳体、环壳和柱壳叠加形成塔螺形结构，克服了传统环壳空间难以扩展的问题，使得耐压壳体具有良好的力学特性、壳内空间利用率、乘员舒适性，壳体内部设置柱壳分隔，并设置三个舱门位置，有利于提升潜水器的安全性、运载能力、人员流动性。
-
公开(公告)号：CN118305789A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410438451.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于改进海洋捕食者算法的水下机械臂轨迹优化方法及系统，首先获取水下机械臂从起始点至作业点中轨迹点选取的时间序列，根据时间序列选取关节运行轨迹中对应时间点的轨迹点，确定水下机械臂的各关节在轨迹点对应的关节角位置；根据各关节在轨迹点对应的关节角位置，利用五次B样条曲线进行插值拟合，获得关节运行轨迹；其中，以综合评价指标最优为目标，通过改进海洋捕食者算法确定时间序列，所述综合评价指标包括基于关节运行轨迹计算得到的当前时间评价指标、冲击评价指标和能耗评价指标。采用综合评价指标优化轨迹，提高机械臂的稳定性，采用改进海洋捕食者算法求解，提高了寻优精度，求解的适应度值精度高。
-
公开(公告)号：CN118289188A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410432790.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种姿态浮力调节装置耦合的水下液体运输机器人，包括用于存储运输液体的液体运输舱、推进模块、结构相同的艏部调节模块和尾部调节模块，艏部调节模块包括液压控制系统、水囊固定架、安装于水囊固定架内的水囊和驱动电机、环形齿轮轨道，环形齿轮轨道为以水下液体运输机器人中轴线为中心的环形轨道，驱动电机通过齿轮传动机构驱动水囊固定架沿环形齿轮轨道移动，改变水下液体运输机器人重心位置；液压控制系统控制水囊吸入或排出外部液体，调整水下液体运输机器人浮力。艏/尾部调节模块可以同时调节姿态和浮力，且在调节姿态时保持浮力不变，调节浮力时保持姿态不变，且浮力调节的水囊充当姿态调节的质量块，结构紧凑。
-
公开(公告)号：CN112307659B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011187570.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种双层柱形耐压壳极限承载能力数值的计算方法，涉及深海工程技术领域；本发明首先建立双层柱形壳初始几何模型，然后建立双层柱形壳有限元模型，并确定双层柱形壳材料的弹塑性参数，定义双层柱形壳有限元模型的截面参数、边界条件，然后采用牛顿迭代法进行非线性求解计算，最后提取双层柱形壳的计算结果；本发明中，内外层柱壳网格节点一一对应，使用一维间隙单元，将复杂接触非线性问题转化为简单小滑移模型，提高了计算效率；同时考虑了几何非线性、材料非线性、边界非线性，采用弧长法进行双层柱形耐压壳极限承载能力非线性屈曲计算，提高了计算精度。
-
公开(公告)号：CN115366099B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210995615.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B25J9/16 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于正向运动学的机械臂深度确定性策略梯度训练方法，通过在所建立机械臂正向运动学模型中动态规划，减少了智能体与环境交互的次数，克服了无模型强化学习需要消耗大量时间和资源不断与环境交互的缺点，除此之外本发明还使经验池中的数据更具更新价值。本发明缩短了网络收敛的时间，完成任务的成功率较传统深度确定性策略梯度算法有显著的提升。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117532260A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311600413.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23K37/053 , B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种中部旋转变位管件的柔性机器人焊接系统，包括压钳式变位机和位于压钳式变位机两侧的两个焊接系统，所述压钳式变位机包括驱动管件旋转变位的驱动轮机构和压紧管件的压钳机构，所述压钳机构包括与管件接触的压轮和驱动压轮升降的压轮驱动装置，压轮实现对管件压紧的同时随管件的转动而转动；两个焊接系统分别位于管件的两端，焊接系统包括焊接机器人和端部压紧机构，所述端部压紧机构包括与管件接触的压紧第一滚轮和驱动压紧第一滚轮升降的滚轮驱动装置，压紧第一滚轮实现对管件压紧的同时随管件的转动而转动。通过压钳式变位机和端部压紧机构同时对管件的中部和两端进行压紧实现管件直线度校正保证焊接质量。
-
公开(公告)号：CN117514178A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311790279.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: E21C50/02
Abstract: 一种深海浮力采矿系统，包含母船，浮球，吊具，回填箱，矿料箱；其特征在于：所述浮球，其外部为金属壳，金属壳内部设有气囊，金属壳二端均设有端口，其中一端端口为气囊的气门嘴出口端，并与气囊的气门嘴密封连接；另一端为油口；所述浮球外部至少设有一只吊耳；所述回填箱、矿料箱悬挂在吊耳上。从而克服现有深海采矿系统，利用管道、物料泵和提升泵在提升矿浆时产生的二个主要问题，1、提升上来的海底泥浆，会污染环境；2、大块矿石不能提升至母船，造成海底矿产资源浪费问题，实现绿色采矿，保护海底矿产资源。
-
公开(公告)号：CN112182738B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010884383.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种深海载人潜水器，包括主壳体、推进器组件、环形滑道、制动盘、制动器，环形滑道设有两个，对称固定于主壳体相对两侧面上，主壳体自推进器组件上表面竖直插入，并通过两个环形滑道与推进器组件滑动连接，使推进器组件与主壳体构成的整体的外轮廓呈鹦鹉螺壳型，制动盘呈圆环状，固定于主壳体的外圈，制动器安装于推进器组件上并与制动盘匹配对应。并公开了其耐压壳体曲面结构的设计方法。通过推进器组件与主壳体配合构成外轮廓呈鹦鹉螺壳型结构的耐压壳体，具体更好的水动力，实现潜水器的主动性走向调整以及主动制动，能适应条件复杂、环境恶劣的深海；鹦鹉螺型潜水器能划分更多舱室，具有良好抗压特性，储备浮力多。
-
公开(公告)号：CN117416465A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311358270.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种离散环形耐压壳，包括若干耐压壳单元，若干耐压壳单元首尾依次相连形成封闭环形结构，相邻两个耐压壳单元之间通过环肋连接件连接，所述环肋连接件包括圆环形的环肋主体和位于环肋主体两侧向外延伸的圆环形衬垫，所述耐压壳单元两端分别套设于两个环肋连接件的圆环形衬垫外，所述圆环形衬垫中轴线与环肋主体中轴线之间存在夹角。采用分段化设计代替整体化，极大地提高了壳体加工的实际可操作性、显著提高了环形壳加工的精度，同时降低了制造成本。通过加入肋骨优化了壳体的变形协调能力。这种加肋结构不仅确保了离散环形壳的抗压能力不受形变影响，还便于各段壳体的连接组装，显著提高了壳体的装配精度。
-
公开(公告)号：CN117309319A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311323859.1
申请日：2023-10-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下拉式全回转推进器的推力测量装置和测量方法，测量装置包括下平台、中平台、上平台、水下拉式全回转推进器、测力装置、上位机、龙门架、水池、主推进电机、转舵电机、中央控制单元和变频柜；本发明在测量时，将水下拉式全回转推进器安装在测力装置上，将测力装置固定在龙门架上；水下拉式全回转推进器的带动中平台和上平台沿着第一直线导轨和第二直线导轨运动，并将推力或拉力传递给第一拉压力传感器和第二拉压力传感器，上位机计算第一拉压力传感器和第二拉压力传感器测得的两个水平方向相互垂直的力；改变水下拉式全回转推进器舵角θ和螺旋桨转速v进行测试。本发明实现了水下拉式全回转推进器的推力的大小和方向的精确测量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
575
records
(took 0.103 seconds)
