公开(公告)号：CN113221289A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110608699.X

申请日：2021-06-01

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 胡秋实 ,  王昭 ,  王广 ,  李磊 ,  周宏根

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于区间模型的谐波减速器动态传动误差近似方法，包括以下步骤：建立谐波减速器的静态传动误差计算方程；建立谐波减速器动态传动误差模型；建立包含动力学参数区间模型的动态传动误差不确定模型；动态传动误差不确定模型的数值求解；建立动态传动误差近似模型。本发明将静态传动误差模型引入谐波减速器动力学模型，建立动态传动误差模型，解决了传统动态传动误差经验模型和实验模型忽略静态传动误差的弊端，进一步采用区间模型对谐波减速器的动力学参数进行数学描述，并基于Chebyshev多项式建立了动态传动误差近似模型，解决了在不同工况下，当动力学参数不确定时，谐波减速器动态传动误差的求解问题，有效提升了求解效率与精度。

公开(公告)号：CN109606048B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201811389776.1

申请日：2018-11-21

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 袁春元 ,  张佳辉 ,  周宏根 ,  华周 ,  宋盘石 ,  吴鹤鹤 ,  王传晓

IPC: B60G11/27 ,  B60G17/00 ,  B60G17/052

Abstract: 本发明涉及一种气压自适应变化空气弹簧及其气压控制方法，气囊通过盖板密封，气囊内置一圆筒，圆筒内部贴有导电材料，电容极板上极板可上下移动的设置在圆筒内，下极板内嵌于下盖板中，圆筒与电容上下极板形成密封空间，缸筒和气囊之间通过进气管路和出气管路连通，缸筒内设有活塞，所述活塞上端面和缸筒内下端面上设有导电层，活塞与推杆连接，所述电容极板和电磁阀均连接到控制模块。其产生的有益效果是：在没有电子控制单元的情况下，空气弹簧能够根据气囊内部实时的气压变化，依据其电压反馈，进行气压调节，实现气压自适应变化，以到达刚度的适应性变化，缸筒具体大小以及具体的分布位置可以依据实际情况进行改变，降低了成本，节约空间。

公开(公告)号：CN112710216A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011396768.7

申请日：2020-12-03

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 周宏根 ,  徐寅豪 ,  谢占成 ,  冯丰 ,  田桂中 ,  何强

IPC: G01B5/252

Abstract: 本发明公开了一种采用位敏传感器测量船用柴油机机身孔系同轴度的测量装置及其方法，该船用柴油机机身孔系同轴度检测装置包括多功能定心测头、激光发射系统和数据采集以及处理子系统组成，多功能定心测头主要包括自定心测头、PSD位敏传感器和直流电机，激光发射系统主要包括激光发射器和移动升降平台，数据采集与处理系统主要包括数据采集卡和PC机组，PSD位敏传感器将光点位置经过前置放大电路转换为电信号，通过PCIe数据采集卡送入计算机进行处理，从而确定被测孔的轴线投影到PSD坐标系中点的位置变化，最后将所有孔的圆心坐标通过平面点集最小包容圆算法分析得到被测孔系的同轴度，本发明结构设计巧妙，测量精度高，测量平台搭建方便，降低测量成本。

公开(公告)号：CN112596541A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011456394.3

申请日：2020-12-10

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 景旭文 ,  周大志 ,  刘金锋 ,  周宏根 ,  李纯金 ,  李磊 ,  朱天虎 ,  杜晨晓 ,  温晓健 ,  陈宇

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种自移动式胎架机构控制系统，其自移动小车承载胎架本体实现胎架的自动行驶到目标位置；小车底盘上设置电源模块、组合导航模块、小车固定模块、驱动转向模块、通信模块和主控模块；组合导航模块用于采集小车实时位置信息、姿态信息和环境特征信息，并传输给主控模块；通信模块将上位机输入的指令传输给主控模块以对小车自动行驶、自动固定和胎架自动升降进行控制；本发明的控制系统及控制方法，利用多传感器融合方法可实现胎架自动导航移动，定位精准，利用电控永磁铁实现自动固定，免除人工安装，成本低廉、稳定性好，大大提高船舶分段建造过程中胎架的布置效率与精度，降低工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN112518584A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011352012.2

申请日：2020-11-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 周宏根 ,  刘云龙 ,  李国超 ,  史肖娜 ,  孙丽 ,  冯丰 ,  陈浩安 ,  盖文 ,  杨飞 ,  张娟 ,  卫国涛

IPC: B24B49/12 ,  B24B49/04 ,  B24B19/12

Abstract: 本发明公开了一种船用多尺度凸轮轴摆动磨削几何误差在机检测系统，包括在机检测装置和控制装置，在机检测装置包括电磁铁和定位销，电磁铁通电后吸附在金属磨床的砂轮架上，通过定位销实现准确定位，在机检测装置与控制装置无线通讯，控制装置向在机检测装置发送控制指令并接受测量数据，在机检测装置根据控制指令进行测量，在机检测还包括用于控制各组件通断电的按钮。本发明实现激光测量的在机检测和数据无线传输以及远程控制，测量传感器能够自由快速地在加工机床上装卸和进行在机测量，数据的检测可在机床运行状态下完成，操作控制流程简单，检测速度快，耗时短，可检测更多几何要素且尺度更为广泛。

公开(公告)号：CN112487709A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011336535.8

申请日：2020-11-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 周宏根 ,  郑海南 ,  常文君 ,  景旭文 ,  康超 ,  刘金锋 ,  李炳强 ,  陈宇 ,  魏凯 ,  张野 ,  孙弘

IPC: G06F30/27 ,  G06F16/24

Abstract: 本发明公开了一种基于敏感性分析的船用柴油机故障溯源方法，包括以下步骤：先建立船用柴油机工业大数据分析模型；然后，利用建立的模型构建性能预警特征证据体、信任区间及柴油机故障模式数据库，并判断特征证据体中的输出参数是否在信任区间内；再建立证据体敏感机制，确定证据体敏感性参数；最后，根据证据体敏感机制和柴油机故障模式数据库，溯源柴油机的故障。本发明将大数据技术运用到船用柴油机故障溯源当中，能够有效地确定异常数据，给出报警信号；同时，基于异常报警信号、船用柴油机性能模型及局部敏感度分析方法，实现船用柴油机故障快速溯源的目的。

公开(公告)号：CN112253681A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011001081.9

申请日：2020-09-22

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 何强 ,  王勇辉 ,  周宏根 ,  顾航 ,  赵聪 ,  李国超

IPC: F16F15/067 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明公开了一种拉压式吸能缓冲装置，包括第一吸能构件、第二吸能构件、拉压杆和紧固环，拉压杆上依次设置紧固环、第一吸能构件、第二吸能构件、第二吸能构件、第一吸能构件、紧固环，拉压杆嵌套在第二吸能构件内，第二吸能构件与其相邻的第二吸能构件相对设置，第一吸能构件远离第二吸能构件的一侧与紧固环相连。本发明该吸能缓冲装置既可以吸收拉伸方向上的能量，也可以吸收压缩方向上的能量，具有拉伸方向和压缩方向上的缓冲效果。

公开(公告)号：CN112145497A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010893984.6

申请日：2020-08-31

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 陈宇 ,  周宏根 ,  刘金锋 ,  蔡秋艳 ,  常文君

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/20

Abstract: 本发明公开了一种分段式联动双出杆柱塞液压缸，包括外缸体、环状第一柱塞体、内缸体和第二柱塞体，内缸体安装于外缸体中，第二柱塞体安装于内缸体中，第二柱塞体柱塞与内缸体之间形成第一油腔和第五油腔，环状第一柱塞体安装于外缸体与内缸体之间，环状第一柱塞体的环内侧与内缸体之间形成第二油腔，环外侧与外缸体之间形成第三油腔，环状第一柱塞体的柱塞与外缸体之间形成第四油腔，第二油腔分别与第一油腔和第三油腔相通，环状第一柱塞体和第二柱塞体向相反方向伸出外缸体。该液压缸结构简单，具有更长的传动距离，能够同时双向或单向推动重物，没有偏心力，能够实现双向柱塞杆的联动控制，精确控制两柱塞杆传动速度比，传动平稳。

公开(公告)号：CN108999166B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201811053670.4

申请日：2018-09-10

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 周宏根 ,  徐大鹏 ,  李磊 ,  李纯金 ,  刘金锋 ,  景旭文

IPC: E02B17/06

Abstract: 本发明公开了一种自升式吊装船桩腿锁紧装置，锁紧装置布置在桩腿齿条的四周，并与机架连接；机架固定在吊装船上，桩腿贯穿机架；锁紧装置包括锁紧齿块的支撑结构、锁紧齿块的传动机构和锁紧齿块的复位机构；锁紧齿块的传动机构包括上螺杆、下螺杆、锁块；锁紧齿块的上、下两面分别与上锁块、下锁块相接触配合，其齿面与桩腿齿条相配合；电动机驱动上螺杆、下螺杆，通过螺纹传动带动上锁块、下锁块运动，进而驱动锁紧齿块运动，将锁块的横向移动转变为锁紧齿块的纵向移动。本发明结构简单，容易操作，稳定可靠，制造成本低，快速精度高，便于拆卸和维护，承载力大，适用于多种工作环境。

公开(公告)号：CN108391501B

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201810076469.1

申请日：2018-01-26

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 佘银海 ,  王新彦 ,  袁春元 ,  王筱蓉 ,  周宏根

IPC: A01D34/74

Abstract: 本发明公开了一种坐骑式割草机割刀自动升降装置，升降装置设置在割草器外壳和割草器外壳上盖上，所述割草器外壳内设置有若干滚珠丝杠，滚珠丝杠套设有丝杠副，丝杠副和割草器外壳上盖固定，滚珠丝杠上端穿出割草器外壳上盖并套设同步带轮，同步带轮两侧套设有压缩弹簧，在割草机的下方设置有步进电机，步进电机连接有控制系统，发动机上连接有驱动轮，所述驱动轮和若干同步带轮外环绕同步带；在滚珠丝杠下通过联轴器转动连接有割刀组件。本装置对割刀轴无级调节的高度范围为5‑60mm，适用于对草坪修剪要求较高的场所，调节精度较高且能够提升工作效率，降低劳动强度。