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公开(公告)号：CN107442416A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710904564.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B07B4/08 , B07B11/00 , B07B2230/04
Abstract: 本发明公开了一种超声振动微泡流化床干法分选装置及方法，包括供风系统和硫化床体；风通过供风系统进入布风板下方的风室；风穿过布风板，在流化床体内形成稳定的上升气流。物料在上升气流和来自超声振动力场在垂直方向分力的共同作用下形成流化床层，并在流化过程中按密度离析分层，分层后的物料，在床层末端的排料挡板的分割作用下，分别进入轻重产物收集口，从而得到轻、重产物。本发明能够在无加重质条件下，直接分选-0.5mm细粒粉煤，去除煤中黄铁矿等有害矿物，相比现有的装置，流化环境更好，消除了床层中的“团聚”、“短路”、“返混”等不利于密度离析的现象，促进细粒粉煤按密度分选。
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公开(公告)号：CN106348120B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610987045.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明的矿井提升机智能安全制动系统，包括：传感系统、减速度智能计算模块、制动器控制模块、制动功能执行元件、液压站和检测反馈装置。传感系统包括称重、速度、加速度等传感器，传感系统把传感器检测到的信号经过滤波除噪处理后发送给减速度智能计算模块；智能减速度核定模块首先根据传感器系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，实时计算出提升机允许的最大减速度值，并发送指令给恒减速闭环电气控制模块；恒减速闭环电气控制模块将给定减速度值和检测反馈装置实际反馈的信号值进行比较后发出控制指令，使矿井提升机按照最优方案实现智能安全制动。
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公开(公告)号：CN106348120A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610987045.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02
Abstract: 本发明的矿井提升机智能安全制动系统，包括：传感系统、减速度智能计算模块、制动器控制模块、制动功能执行元件、液压站和检测反馈装置。传感系统包括称重、速度、加速度等传感器，传感系统把传感器检测到的信号经过滤波除噪处理后发送给减速度智能计算模块；智能减速度核定模块首先根据传感器系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，实时计算出提升机允许的最大减速度值，并发送指令给恒减速闭环电气控制模块；恒减速闭环电气控制模块将给定减速度值和检测反馈装置实际反馈的信号值进行比较后发出控制指令，使矿井提升机按照最优方案实现智能安全制动。
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公开(公告)号：CN103485819B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310434474.2
申请日：2013-09-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 一种大倾角煤层采空区倒台阶袋式充填方法，从开切眼开始调斜工作面，采用伪斜开采，采空区采用采空区袋式充填方法充填，下一分段依次比上一分段多充填一个充填体，使充填体呈倒台阶的形式。随伪斜工作面沿走向推进，依次对采空区进行充填，直至完成整个采空区的充填工作。本发明将大倾角工作面伪斜布置，减小了工作面倾角，采空区内上部充填体以下部充填体作为载体，不仅能够对顶板进行支撑，有效控制上覆岩层的活动，而且各充填体形成一整体，稳定性好。尤其适用于沿走向推进的大倾角工作面采空区充填，其充填工艺较简单，易施工，初期投入少，充填效率与充填密实度高。
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公开(公告)号：CN119418409A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411607112.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于双聚合网络增强的手部位姿估计方法，从手部深度图像生成手部点云，将手部深度图像和点云输入到局部编码融合模块生成融合的图像特征和点云特征；将融合的3D点云特征输入初始状态生成器，以初始化隐藏状态；将隐藏状态输入回归模块获得关节点的初始估计；初始估计与融合的图像特征和点云特征，输入点云图像一致性聚合模块，生成增强点云特征；增强点云特征与初始估计输入重采样模块输出高维手部关节点特征；增强点云特征与高维手部关节点特征和隐藏状态共同输入动态图增强聚合模块得到增强的高维关节点特征；将增强的高维关节点特征输入回归模块中，获得最终手部关节点坐标位置。本发明能够改善遮挡情况下的手势姿态估计，增强手关节输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119412145A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411819875.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 平顶山天安煤业股份有限公司五矿 , 郑州煤炭工业(集团)郑新煤业有限公司 , 郑州煤炭工业集团东坪煤矿有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能瓦斯抽采装置及其使用方法，包括工作板，工作板的顶端依次固定连接有储气箱、瓦斯泵和汽水分离器，汽水分离器设置有过滤箱，过滤箱设置有过滤网，工作板的顶部设置有用于对瓦斯泵进行外部遮挡的防护机构，过滤箱上设置有辅助机构，汽水分离器的顶部设置有连接机构，防护机构包括防护框、支撑框和滑动板，瓦斯泵位于防护框的内部，支撑框和滑动板均位于防护框的内部。本发明利用防护框、支撑框、滑动板、定位框和定位板相配合的设置方式，支撑板框和滑动板使防护框滑动安装在工作板的顶部，使瓦斯泵位于防护框的内部，有利于在瓦斯泵使用时，对瓦斯泵进行遮挡防护，便于增加瓦斯泵使用的安全性。
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公开(公告)号：CN119360737A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411525742.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种变压器火灾模拟装置及方法，该装置包括：模拟室，具有封闭空间；油箱，设置在封闭空间内，油箱内容纳有模拟液体，油箱内设有至少两个变压器线圈且与模拟液体接触，油箱顶部设有开口大小可调节的通气口；火焰与烟气模拟组件，用以向油箱内喷射火焰和烟气；卸油模拟组件，与油箱连接，用以对油箱内模拟液体进行排卸；控制系统，包括温度监测模块、烟气浓度监测模块和CO与氧气浓度监测模块，用以分别监测油箱内和封闭空间内的温度、封闭空间内的烟气浓度及模拟室内的CO与氧气的浓度，解决现有技术中的模拟装置无法模拟封闭空间中变压器油箱内的液位变化以及封闭空间内气体温度和浓度变化对燃烧速率的影响的问题。
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公开(公告)号：CN119091312A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411002739.6
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01N21/17 , G01N21/47
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和主被动遥感的多时相水体检测方法，属于遥感识别领域。设计TSAE‑UNet模型，将水体检测任务经常面临的多云区域、高异质城市区域和浮游植物干扰区域的卫星遥感影像，利用训练好的TSAE‑UNet模型精准识别为分辨率为像素级的水体、非水体二值图像；TSAE‑UNet模型包括将U‑Net中的传统卷积层替换为深度可分离卷积，下采样和上采样之间通过改进的跳跃连接模块进行连接，并在跳跃连接中引入自适应注意力机制，在相互连接的下采样和上采样之间增加了时序卷积长短期记忆网络，通过时序卷积长短期记忆网络来捕捉和利用多时相遥感数据的时间特征。其步骤简单，显著提高了水体检测的准确性和效率，满足了日益增长的环境监测和资源管理需求。
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公开(公告)号：CN117633494B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311544229.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/211 , G06F18/15 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/006 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于AWC‑LSTM模型的煤矿地表形变预测方法，本发明属于遥感算法开发领域，包括：获取煤矿地表的时序形变数据；构建ARIMA模型，将所述时序形变数据输入至ARIMA模型，得到第一数据和第二数据，其中所述第一数据为线性时序形变预测数据，所述第二数据为非线性时序形变数据；构建CNN‑LSTM模型，将所述第二数据输入至CNN‑LSTM模型，得到非线性预测结果，其中所述CNN‑LSTM模型为优化后的LSTM模型；基于所述第一数据和所述非线性预测结果，得到煤矿地表的形变预测结果。本发明操作简单，避免参数设置的主观性，能有效提高矿区地表形变预测的准确性并实现短期预测。
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公开(公告)号：CN117423064A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311559547.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的矿井低照度小目标人员检测方法，该方法包括：检测井下监控视频流中的小目标人员并通过非连续抽帧方式获取小目标人员图像数据集；采用SSR算法对获取到的小目标人员图像进行图像增强；将小目标人员图像数据集划分为训练集和测试集，将训练集输入到所提出的改进模型中进行学习，以获得训练好的网络模型；将实时获取的获取井下监控视频输入到训练好的小目标人员检测模型，得到检测框及置信度；并基于此，判断小目标人员在矿井低照度图像中的具体位置。本申请能在兼顾准确度与实时性的前提下有效检测出井下小目标人员，提高了检测效率，并有效解决了因亮度低、光照不均等环境原因引起的小目标人员检测困难问题。
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