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公开(公告)号：CN105276060B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510762454.7
申请日：2015-11-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种可变惯质系数的双管路液体惯容器，包括液压缸筒、活塞、活塞杆、两条金属螺旋管路、开关控制阀以及其它一些连接件。活塞置于液压缸筒内，将液压缸分成两室，活塞杆与活塞相连，两条金属螺旋管两端分别与液压缸筒两室相连，在螺旋管与液压缸筒的连接处，安装有开关控制阀。本发明利用改变液体惯容器的油液质量来改变惯容器参数，可以通过控制阀门的开关控制管路的通断，调节油液的流通方式，实现具有“大”、“中”、“小”三级可调惯质系数的液体惯容器装置。本发明与现有技术相比具有惯质系数可调、机构运行平稳、结构简单、组件较少、加工与装配容易、成本较低、生产效率高、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN106951588A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710082676.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合效应的车辆ISD悬架研究方法。该研究方法包含如下步骤：(1)确定路面输入；(2)确定悬架系统变量；(3)建立悬架系统耦合集合；(4)提取系统耦合振动特征；(5)建立悬架系统耦合效应模型；(6)设定车辆悬架性能评价指标；(7)对悬架耦合效应模型进行仿真；(8)对耦合效应对车辆悬架性能的影响进行评价。本发明基于耦合效应研究车辆ISD悬架性能，为悬架的设计及其性能研究提高了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN106250592A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610580109.6
申请日：2016-07-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种车辆惯质悬架参数优化设计方法，该方法包括的步骤如下：(1)建立悬架模型；(2)确定车型的基本参数以及路面输入；进行归一化处理；(5)建立悬架系统的评价指标体系；(6)对不同参数的悬架模型仿真；(7)记录最优解；(8)确定最优解域，判断此解域是否达到所设计目标，若满足条件则结束优化；(9)改变参数变量范围或修改悬架系统的评价指标体系重新进行优化设计。本发明能够快速、准确的求出所设计悬架的参数最优解域，可以避免现有诸多优化算法局部收敛的问题，可以通过全局最优解域选取最佳参数。对于悬架设计及其性能的研究都提供了一种新的方法与思路。(3)确定设计变量及其范围；(4)将所选取的变量
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公开(公告)号：CN105605146A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610126444.9
申请日：2016-03-04
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/027 , F16F9/06 , F16F9/504
CPC classification number: F16F15/023 , F16F9/066 , F16F9/504 , F16F15/027
Abstract: 本发明公开了一种机电液耦合式可控惯性和阻尼设备，属于机械力的控制领域。本发明包括旋转电机、惯性力产生单元、阻尼力产生单元和直线电机；其中惯性力产生单元包括滚动轴承、旋转叶轮轴和质量式叶轮，阻尼力产生单元包括惯性质量液压缸筒、阻尼细管、气室、自由活塞、主阻尼器液压缸筒、液室和主阻尼器活塞，直线电机包括动子轴式活塞杆、动子磁极、电机绕组、动子磁轭。质量式叶轮固定于旋转叶轮轴上，可以随着油液的流动而绕旋转叶轮轴进行旋转，将液体的部分动能转化为质量式叶轮的动能。本发明将动力吸振设备与阻尼设备一体化布置，通过改变电学参数，改变惯性特性和阻尼特性，实现设备的阻尼与惯性特性可控。
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公开(公告)号：CN104317199A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410473354.8
申请日：2014-09-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B15/02
Abstract: 本发明属于通信技术与控制技术领域，具体涉及适宜家居的智能管家，包括可移动平台、内置于可移动平台的主控单元、WIFI模块1、GSM模块，和置于家居内的安防模块，安防模块包括红外传感器、光强传感器、烟雾报警器、温度传感器和防盗报警器；主控单元与WIFI模块1、GSM模块相连接，红外传感器、光传感器、烟雾报警器、温度传感器、光强传感器和防盗报警器内置有WIFI模块2，并通过WIFI模块2与WIFI模块1无线连接。本发明用高性能的微处理器代替PC机作为控制器，更为稳定可靠，且具有重量轻，便于移动，低功率、低功耗的特点。此外，在移动过程中进行摔倒检测，还可起到电子保安的功能，实时监控家居状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111274658B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010080660.0
申请日：2020-02-05
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G05B17/02 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟接地控制及结构协同优化的控制方法，包括将整个设备系统拆分为多个单元设备系统，对单个单元设备系统进行分析；设备通过隔振层与基底相连，振动源通过基底将振动传送到隔振层上；用动力学方程表示单元设备系统模拟接地模型；采用智能优化算法分别对接地结构和隔振层的速度型阻抗表达式的系数进行优化，优化后分别得到含有具体数值的接地结构的速度型阻抗表达式和隔振层的速度型阻抗表达式，将接地结构下放到隔振层，并采用主动或半主动的控制方式使得控制结构模拟实现接地结构的效果；求得控制结构和隔振层的具体物理结构。本发明最大程度上减小了振动对设备的影响，提升了设备的工作稳定性，延长了机械元件的寿命。
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公开(公告)号：CN117031949A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310986684.6
申请日：2023-08-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动惯性悬架半主动实现双参频域识别方法，包括以下步骤：步骤1：提出一种双参频域识别方法；步骤2：验证双参频域识别方法的有效性；步骤3：建立动惯性悬架结构并搭建动惯性悬架模型；步骤4：分析动惯性悬架性能对动惯性悬架元件参数的要求；步骤5：确定动惯性悬架性能指标和综合指标；步骤6：确定动惯性悬架用于双参频域识别方法的参数；步骤7：根据动惯性悬架性能指标优化确定动惯性悬架参数；步骤8：基于动惯性悬架半主动实现双参频域识别方法。有益效果是，相比于传统的频域识别方法，双参频域识别方法准确度更高，不仅适用于弹簧‑阻尼传统悬架结构，也适用于使用了惯容器的悬架，与动惯性悬架更为适配。
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公开(公告)号：CN111442052B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010337248.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种动惯性导向控制装置，包括缸体、活塞和主螺旋管，所述活塞将缸体的内腔分为上腔和下腔，所述上腔与下腔之间连接主螺旋管；所述活塞包括活塞主体、质量块和螺旋槽；所述活塞主体内部设有内腔，所述内腔分别与上腔和下腔连通；所述质量块两端分别通过弹性装置安装在内腔内；所述活塞主体内部设有沿所述内腔均布的若干螺旋槽，一部分所述螺旋槽连通上腔与内腔，另一部分所述螺旋槽连通下腔与内腔；所述质量块根据加速度的变化选择性使若干所述螺旋槽与内腔连通或阻断。本发明实现了与两端点加速度方向的辨识和随动控制，使得基于加速度的半主动控制方法得以被动实现，无需依赖外端能量的输入，且装置一体化程度高，易于布置。
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公开(公告)号：CN111572306A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010313924.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明公开了一种基于扭转式机电惯容的横向稳定装置，包括：左稳定杆(1a)、右稳定杆(1b)、扭转式惯容器、电机(8)、壳体(9)；其中，壳体(9)被中间隔板(90)分成第一腔体(91)和第二腔体(92)；第一腔体(91)中设置有扭转式惯容器部分结构，第二腔体(92)中设置有飞轮(6)和电机(8)；电机(8)主体部分与壳体(9)固定连接，电机(8)具有电机输出轴(10)，电机输出轴(10)与转臂机构输出轴(53)连接，转臂机构输出轴(53)上设置有飞轮(6)；所述左稳定杆(1a)左端连接左车轮悬架，右端固定连接第一齿轮(2)，左稳定杆(1a)安装在壳体(9)中；所述右稳定杆(1b)左端与壳体(9)固定连接，右端连接右车轮悬架。
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公开(公告)号：CN111439086A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010229618.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的车辆ISD悬架PDD控制理想模型，该理想模型通过串并联组合弹簧、阻尼器和惯容器等元件而成。通过对ISD悬架运动学方程的拉氏变换、悬架功率求解与设定PDD控制、粒子群参数优化求解得到理想模型。本发明提供了一种新的悬架理想模型与研究思路，能使ISD悬架得到宽频域的综合性能提升，为ISD悬架的主动控制奠定基础。
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