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公开(公告)号：CN119820619A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510217667.5
申请日：2025-02-26
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及机器人运动关节，包括固定于基座上的电机，从电机转子悬伸而出的转轴，活动关节固定于转轴上，电机转子运动带动固设于转轴上的活动关节运动；轴承设置于转轴与基座之间，轴承的轴承内圈套设于转轴上，轴承的轴承外圈固定于基座上，轴承能够承受轴承内圈与轴承外圈之间的轴向载荷以及径向载荷。本设计的抗冲击关节机构在电机和活动关节之间加入了轴承，轴承将来自活动关节的冲击传递到基座上，避免了电机直接被冲击，解决了机器人运行过程中，电机受到冲击经常损坏的问题，可有效延长电机的运行寿命。
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公开(公告)号：CN119706019A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411580768.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明涉及拆包技术领域，具体而言，涉及一种自动拆包机及其控制方法。自动拆包机包括第一驱动器、第二驱动器、输送机构、切袋机构和推出机构；切袋机构与推出机构沿输送机构的输送方向依次排布，输送机构和切袋机构均与第一驱动器连接，输送机构与切袋机构同步运转；推出机构与第二驱动器连接；输送机构用于输送封装于包装袋内的物料，切袋机构用于切割包装袋的一端，推出机构用于将物料由包装袋的切口推出。控制方法应用于上述自动拆包机。本发明提供的自动拆包机及其控制方法，能够实现高效、自动化的物料拆包和推出流程，减小了工作量，效率较高，更加卫生，且稳定性和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN119645040A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411816888.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于3D点云的巡检机器人动态避障方法，将机器人当前帧点云实时输入到动态避障模块，进行动态障碍物判断；如果判断存在动态障碍物，则将当前帧点云投影为障碍物图像，并对障碍物图像进行轮廓提取，计算最优可视边，并将对应的航向角输入到路径跟踪模块；路径跟踪模块在收到动态避障模块发布的航向角后，会停止机器人当前运动，然后将机器人原点旋转到指定航向角，然后再给机器人线速度，当机器人检查到前方无障碍物时，继续进行路径跟踪。本发明使得环卫机器人在跟踪预先录制路径的同时，能够实时感知并识别周围的动态障碍物，并自主调整清扫路径以避开障碍物。
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公开(公告)号：CN119598011A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411610569.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F16/9535 , G06F18/214 , G06N3/09 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供机器人智能辅助设计系统内的一种个性化推荐方法，属于数据源构建分析领域，提取设计项目；提取设计功能、模型类型、模型参数、用户操作评分、用户搜索记录；标注监督标签；构建训练数据集，对用户功能推荐模型和个性化推荐模型进行预训练；计算功能评分，计算个性化推荐评分；将功能评分和个性化推荐评分组合，生成最终项目功能推荐列表；向用户推送项目功能推荐列表；验证用户操作评分正确性，并采用强化学习方式对用户操作评分和用户搜索记录进行更新；更新用户功能推荐模型和个性化推荐模型；重新生成项目功能推荐列表，重复，直至用户操作评分正确率的收敛值高于预设阈值，提高个性化推荐系统的精准度和灵活性。
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公开(公告)号：CN118905431B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411414207.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开了一种抓取机械手激光焊接装置，具体涉及机械手生产技术领域，包括底板，所述底板的上端固定连接有保温套，所述底板的上端固定连接有两组支撑架，两组支撑架之间固定连接有落料机构，所述底板的上端固定连接有限位焊接机构，所述底板的上端固定连接有气缸，所述气缸的一端延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有滑动座，所述底板的上端设置有第一滑槽，且滑动座与第一滑槽滑动连接；气缸能通过伸缩杆带动滑动座在第一滑槽内左右滑动，在激光焊接器经过限位槽时能够带动转轴旋转，转轴与滑动座之间存在阻尼，常规状态无法旋转，在激光焊接器在限位槽滑动时，激光焊接器启动对待焊件进行焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119112523A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411356783.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供了一种可快拆的电动折叠轮椅，涉及轮椅技术领域，为解决现有电动轮椅折叠后尺寸较大，不便于搬运和运输的问题。包括前轮组件、后轮组件、拆分组件、乘坐组件和扶手组件，前轮组件包括前撑杆和安装于前撑杆的前轮，拆分组件包括拆分支撑杆，前撑杆铰接有拆分支撑杆，且拆分支撑杆与前撑杆呈“∧”形排布，后轮组件通过快拆结构连接于拆分支撑杆的另一端；乘坐组件包括与前撑杆相对固定的坐垫结构和与坐垫结构铰接的靠背结构，拆分组件还包括固定连接各拆分支撑杆的连接杆以及铰接安装于连接杆的直线驱动器，直线驱动器的另一端铰接于前撑杆或坐垫结构；扶手组件连接于拆分支撑杆且二者之间的角度可调。本发明可快拆，便于搬运和运输。
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公开(公告)号：CN118893618A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410570835.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种机器人运动轨迹的时空测评方法及系统，方法包括：将机器人运动轨迹的测评等级，利用信号时序逻辑规则划分不同的级别，并对每个级别进行区分和描述；从时序指标和空间指标两个维度下分别对机器人运动轨迹进行测评，获取两个指标下，每个级别的最优时序级别STL参数模型和最优空间级别STL参数模型；利用逻辑连接符，将每个级别下的最优时序级别STL参数模型和最优空间级别STL参数模型组合融合，获取多个级别融合STL参数模型；以及每个级别下选取准确率最高的模型，作为这个级别的最优级别融合STL参数模型；将机器人运动轨迹同时通过，不同级别下的最优级别融合STL参数模型，对机器人运动轨迹进行测评；本发明能够全面反应机器人运动轨迹优劣。
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公开(公告)号：CN118760156A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410786557.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 沈阳工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明提供了一种多异构机器人系统协同编队硬件测试平台，涉及视觉机器人领域，该测试平台包括网络交换机、控制器主机和RGB相机组等低成本组件，可以实现多异构机器人的高精度动态捕捉及个性化机器人控制；配套的虚拟孪生系统能够对真实环境进行高精度三维建模和可视化映射，并与物理硬件系统实现双向数据交互，用于高效验证编队规划方法和路径规划算法。
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公开(公告)号：CN118752941A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411071569.7
申请日：2024-08-06
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开轮履两用式可变形车轮，包括至少两个主驱动组件、至少一个从动组件、驱动盘、支撑架、支撑轮、履带；所述主驱动组件与所述从动组件均为能够变形的多边形结构，每个所述主驱动组件的一角铰接在所述支撑架的中心位置，所述从动组件的两侧分别与所述主驱动组件铰接形成联动，所述驱动盘与所述支撑架圆心同轴布置，每个所述主驱动组件与所述驱动盘连接迫使主驱动组件发生形变，所述主驱动组件、与所述从动组件上均连接支撑轮，所述支撑轮与所述履带内圈啮合；当轮履两用式可变形车轮为履带式结构时，两侧主驱动组件之间的履带长度大于其中一个主驱动组件与从动组件之间履带的长度。本发明的有益效果：通过轮式与履带式移动平台之间的切换，从而兼具轮式与履带式的优点。
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公开(公告)号：CN118502445A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410701384.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开一种未知水域环境下无人机与无人船协同探索方法及系统，所述无人机和无人船保持通信连接；探索方法包括以下步骤：S1.水上环境探索：无人机对待探索水域进行自主探索，完成水上环境的探索，构建地图，并将所述地图传给无人船；S2.水下环境探索：所述无人船根据所述地图进行路径规划，并在运动过程中探测水下环境，完成水下环境信息的探索；S3.水上水下信息融合：根据无人机和无人船的GNSS坐标信息，完成相同坐标位置处的地图融合，得到未知水域的水上水下环境的整体数据。本发明通过无人机和无人船分别对水上水下进行探索，且水上探索信息为无人船提供路径规划依据，避免无人船碰撞等问题，能够快速、全面探索未知水域的情况。
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