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公开(公告)号：CN116326429A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310059974.6
申请日：2023-01-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西北农林科技大学 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了大球盖菇采摘技术领域的一种大球盖菇的智能化采摘机械手，包括依靠滚轮移动的采摘箱，所述采摘箱内设置有采摘组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动采摘组件移动；所述采摘组件包括固定柱，所述固定柱上转动连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有若干呈阵列分布的夹持杆，所述夹持杆为S形，所述安装板侧边设置有驱动部，所述驱动部用于驱动夹持杆撑开并夹紧；本发明可以大大提高大球盖菇的采摘效率。
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公开(公告)号：CN113973907B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111297405.2
申请日：2021-11-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种绿色环保型红外灭菌果蔬干燥装置，涉及到果蔬干燥技术领域，包包括支撑板和电源箱，支撑板的一侧转动安装有输送带，支撑板和输送带的表面一侧为中空状结构，电源箱的一侧铰接有翻转件，电源箱的一侧固定有伸缩件，翻转件的一侧固定有第二驱动电。上述方案，通过设置伸缩件的输出端产生顶升或者收缩运动时，带导向辊一侧板状结构和翻转件沿电源箱的一侧形成铰接杠杆运动，以改变输送带的位置，由于重心位置的偏移变化对落于输送带表面的果蔬进行翻转真空孔和输送带表面的果蔬进行贴合吸附，进行暂时性的翻转，设置第二驱动电机正转或者反转的工作时间对位移件进行转动，实现果蔬进行翻滚实现后续的加工作业。
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公开(公告)号：CN112890073A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110203391.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种黄桃脱皮方法，包括以下步骤：第一步，脱皮前处理，新鲜黄桃去除果梗，清洗干净；第二步，红外加热，将黄桃放置在红外光谱发射器下加热，将红外光谱发射器功率0.8~1.2kw，黄桃与红外发射器距离6~10cm，加热时间120~360s，黄桃加热过程中不断翻滚均匀加热；第三步，将黄桃放入低浓度碳酸钠溶液中，将红外加热后的黄桃放入5%浓度的碳酸钠常温溶液中，浸泡120~180s，选用毛刷进行梳刷脱皮，采用清水冲洗，得到脱皮的黄桃。
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公开(公告)号：CN111357569A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010315535.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种平菇发酵料装料接种一体化同步设备，包括控制柜、机架、安装于机架上的转盘装置、装料装置、窝口装置、接种装置以及出袋装置；所述转盘装置包括转盘电机和空心转盘，所述转盘电机安装于机架上，转盘电机的输出轴通过联轴器连接有主动小齿轮，所述空心转盘的内圆环上固定安装有从动大齿轮，所述主动小齿轮和从动大齿轮啮合；所述空心转盘的外圆沿周向分布有四个工位，每个工位处分别安装有抱筒装置，所述空心转盘上四个工位的设置与装料装置、窝口装置、接种装置以及出袋装置位置一一对应。
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公开(公告)号：CN110217539A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910613249.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种双孢蘑菇发酵料浅筐播种装备，包括控制系统、浅筐输送机构和上料机构，还包括设置在浅筐输送机构上方的拨料装置和设置在浅筐输送机构后方的码垛装置。本发明结构设计更加合理化，可靠性、自动化水平和控制精度都有极大的提升。其拨齿与滚筒切线夹角呈30°，旋转时呈顺时针旋转，拨料装置关键机构采用拨齿装置，拨齿由拨轮电机带动旋转，将多余的发酵料通过拨齿的手背式推送至后续的浅筐内，拨轮上拨齿宽度与浅筐宽度一致，保证浅筐四周均填充满发酵料而不留空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109813063A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910178744.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种转轮除湿热泵干燥系统，包括干燥箱、除湿转轮和三通阀等，干燥箱的出口通过管道与三通阀连接，三通阀另一端口与蒸发器第一迎风面连接，从第一迎风面进入的风通过蒸发器从蒸发器的第二迎风面出，第二迎风面出来的风利用除湿风机强制其通过转轮进行除湿，之后先经冷凝器加热，后根据需要可以再利用第一加热器继续加热，达到设定温度后进入干燥箱对物料进行干燥；同时被冷凝器加热的空气除了用于干燥外还有一部分用于转轮的再生干燥。蒸发器的制冷剂出口依次与压缩机、冷凝器及膨胀阀连接，通过逆卡诺循环实现对空气能的利用。本发明利用热泵及转轮，对新风与回风进行合理利用，实现了空气能的有效利用，显著降低了干燥能耗。
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公开(公告)号：CN119744711A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510176222.7
申请日：2025-02-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种缠绕式香菇菌棒脱袋装置及方法，属于食用菌栽培技术领域，包括脱袋机架、输送装置和第一工位装置、第二工位装置以及第三工位装置，每个工位分别完成不同的工序如钻孔、侧切、环切和缠绕脱袋，实现了脱袋过程的自动化，本发明在第三工位装置中设计有脱袋缠绕夹，两个对称夹片组成，包含内侧夹、外侧夹、夹盘、脱袋缠绕夹柄，通过销轴与夹盘连接，夹柄与脱袋电机的夹紧滑块联动，控制夹口开合，本发明采用缠绕式脱袋方式，将菌袋袋口夹紧，缠绕在外侧夹上，当脱袋完成时，外侧夹松开，同时内侧夹也松开菌袋口，香菇菌袋在脱袋缠绕夹上呈蓬松状态，方便菌袋在脱袋缠绕夹上脱落。
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公开(公告)号：CN119278819A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411723251.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开一种手持式吊袋木耳采收机，包括支架、合并采摘机构、爬升机构和木耳承接机构，支架后侧上下对称开设有U形槽，支架两侧对称排列固定设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩端配套固定设有合并采摘筒，合并采摘筒内上方固定设有连接架，连接架内侧固定设有弧形采摘刀片，支架上下两端对称设有爬升机构，合并采摘筒下端设有木耳承接机构；本发明通过U形槽将支架套在菌棒外侧后第一电动伸缩杆伸出带动合并采摘筒使合并采摘筒套在菌棒外侧方便利用弧形采摘刀片快速切割采摘，解决了需要取下挂钩套入内滚筒的问题，通过弹簧推动弧形承接斗转动贴合菌棒引导切割采收的木耳沿弧形承接斗自动滑下沿下料管进入收料袋内，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN118120550B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410460959.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种羊肚菌播种覆土装置，涉及农业机械技术领域，包括支撑板，支撑板顶面固接有种箱，种箱底面固接并连通有连接管，连接管底部穿过支撑板且固接并连通有播种盒，播种盒内安装有播种组件，播种组件底部伸出播种盒外，播种组件传动连接有旋转组件，旋转组件与种箱转动连接，支撑板顶面远离种箱的一侧固接有储土箱，储土箱底面固接并连通有出土管，出土管下方设有筛分组件，筛分组件与支撑板底面固接。本发明提高了播种效率，并且种子散落均匀，提高了出菇率，同时通过筛分组件对土进行筛选，将大的土块隔离，最大程度保证所有种子上面都能进行覆土，提高了种子利用率，减少浪费。
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公开(公告)号：CN118318673A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410617516.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于农业播种机械技术领域，尤其涉及一种羊肚菌开沟、播种、覆土一体机，包括机架，机架顶端中部固定连接有投料箱，投料箱内部设置有振动下料机构；开沟机构，开沟机构设置在机架底端中部，开沟机构与振动下料机构底端相对应；平土机构，平土机构设置在机架底部前端；覆土机构，覆土机构设置在机架底部后端；覆土机构与振动下料机构传动连接。本发明能够提高羊肚菌的种植效益。
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