公开(公告)号：CN114094664B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202111388840.6

申请日：2021-11-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 许德智 ,  杨玮林 ,  潘庭龙 ,  张伟明 ,  范永强

IPC: H02J7/00 ,  H02J9/06

Abstract: 本发明涉及一种分布式电池储能系统SoC平衡控制方法，包括获取智能体的电压估算值、电流估算值和荷电状态估算值，将其输入至电压调节器、电流调节器和荷电状态调节器，获得电压校正项系数、电流校正项系数和荷电状态校正项系数；基于电压校正项系数、电流校正项系数和荷电状态校正项系数获得参考电流值；基于参考电流值获得校正后的电压校正值、电流校正值和荷电状态校正值；将电压校正值、电流校正值和荷电状态校正值反馈给其相邻的智能体，以实现多智能体之间输出电压一致、输出电流一致和荷电状态的平衡。本发明在动态校正时考虑到不同电池容量、不同初始SoC水平和电池容量退化的影响，保证系统可以持续不断地提供负载所需的功率。

公开(公告)号：CN113949315A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111256188.2

申请日：2021-10-27

Applicant: 江南大学

Inventor： 许德智 ,  杨玮林

IPC: H02P6/04 ,  H02P6/34 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种基于有限时间扰动观测器的模糊滑模协同反推方法及系统，包括：S1、配置每个永磁同步电机为多智能体系统中的一个智能体，通过有向图建立相邻永磁同步电机之间的通信，得到永磁同步电机的数学模型；S2、利用有向图构建虚拟控制率，采用二阶滑模微分器来逼近虚拟控制律在有限时间内的导数，定义积分滑模面，根据虚拟控制率得到自适应律，并根据所述积分滑模面和自适应律来构建真实控制律；S3、基于永磁同步电机的状态方程构建扰动观测器来估计负载转矩和扰动，对虚拟控制率进行前馈补偿。本发明通过扰动观测器负载转矩和扰动，对虚拟控制率进行前馈补偿，减少了干扰对协同控制性能的影响，提高了实际运行中的速度同步精度。

公开(公告)号：CN111016719A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911330488.3

申请日：2019-12-20

Applicant: 江南大学

Inventor： 许德智 ,  杨玮林 ,  夏岩 ,  毕恺韬 ,  张伟明

IPC: B60L53/60 ,  B60L53/51 ,  B60L55/00

Abstract: 本发明公开了一种利用电动汽车的永不断电柔性不间断电源控制方法。本发明一种利用电动汽车的永不断电柔性不间断电源控制方法，包括：通过对下垂控制公式中参考电压进行改变,采用多智能体滑模控制策略实现超级UPS中的容量不同的电动汽车锂电池SOC一致，采用下垂控制、多智能体平均电压电流一致控制和末端控制，将电动汽车锂电池的电流输出值与容量的比值(电流标幺值)作为控制对象并引入滑模函数。本发明的有益效果：通过对下垂控制进行改进并使用多智能体技术且考虑了EV锂电池的实时容量衰减，实现了在超级UPS中容量不同的EV锂电池SOC一致，并维持了EV插拔情况下超级UPS直流母线电压的稳定。

公开(公告)号：CN109742683A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201910176236.3

申请日：2019-03-08

Applicant: 江南大学 ,  江苏中梦孚生科技有限公司

Inventor： 颜文旭 ,  刘扬 ,  许德智

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种沿输电线巡检机器人越障行走装置。本发明一种沿输电线巡检机器人越障行走装置，包括：行走装置底架；第一手臂组件，所述第一手臂组件安装在所述行走装置底架的一端；第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置驱动所述第一手臂组件在所述行走装置底架的一端上直线运动；第二手臂组件，所述第二手臂组件安装在所述行走装置底架远离所述第一手臂组件的一端；第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置驱动所述第二手臂组件在所述行走装置底架远离所述第一手臂组件的一端上直线运动；第三手臂组件。本发明的有益效果：转弯的范围大，且平衡性好。

公开(公告)号：CN118777885A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410889375.1

申请日：2024-07-04

Applicant: 江南大学

Inventor： 潘庭龙 ,  马宇 ,  许德智 ,  杨玮林 ,  陈泽阳

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/385 ,  G01R31/392 ,  G01R31/378 ,  G01R31/387

Abstract: 本发明涉及电池管理技术领域，具体指一种基于模型的电池管理系统传感器故障检测方法，包括：建立带滞后效应的二阶RC等效电路模型作为锂电池等效电路模型；利用基于老化状态修正的扩展卡尔曼滤波算法，估计各个时刻的SOC值，并确定各个时刻的估计容量、容量残差；利用功率积分法，估计各个时刻的SOE值，并确定各个时刻的估计能量、能量残差；将各个时刻的容量残差和预设的容量阈值进行比较，将各个时刻的能量残差和预设的能量阈值进行比较，判断哪种传感器发生了故障。本发明考虑电池老化状态，加入遗忘参数对卡尔曼增益矩阵进行修正，提高估计SOC值的精度；基于SOC、SOE指标，得到估计容量和估计能量，提高传感器故障检测的准确性。

公开(公告)号：CN117074962A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311060583.2

申请日：2023-08-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 潘庭龙 ,  许德智 ,  杨玮林 ,  董越 ,  裴津磊

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/378 ,  G01R31/387 ,  G01R31/392

Abstract: 本申请提供了一种锂离子电池状态联合估计方法及系统，方法包括：根据输入的充电电流，基于二阶等效电路构建锂离子电池的电模型；根据电模型的阻抗参数与充电过程中锂离子电池自身的产热和对流换热关系构建锂离子电池的二态热模型，并基于电模型与二态热模型的双向耦合作用构建锂离子电池的分数阶耦合模型；基于分数阶耦合模型，利用动态折息最小二乘法对分数阶耦合模型进行参数估计；基于分数阶耦合模型，利用MMFCKF算法对分数阶耦合模型进行SOC与SOH状态联合估计。通过建立分数阶电热耦合模型方法提高了电池模型的精度，具有很好的鲁棒性，其参数辨识方法能够较高精度辨识出模型参数，锂电池状态联合估计方法能实现联合估计。

公开(公告)号：CN116992387A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311038700.5

申请日：2023-08-17

Applicant: 江南大学

Inventor： 杨玮林 ,  许德智 ,  潘庭龙 ,  张超 ,  沈婉琳

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/214 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明涉及一种三电平逆变器故障诊断方法及系统。所述方法包括：根据三电平逆变器状态空间模型构建电流状态观测器模型；通过电流状态观测器模型获取电流残差信号，并建立电流残差信息表；根据电流残差信号构建样本集；样本集包括训练样本集和测试样本集；对训练样本集进行预处理，生成电流残差数据；根据电流残差信息表对电流残差数据进行特征提取，生成电流残差信号故障特征数据集；根据电流残差信号故障特征数据集和随机森林模型构建三电平逆变器故障诊断模型；根据三电平逆变器故障诊断模型进行故障识别和定位。本申请能够完成单管与同相多管以及异相多管的故障诊断识别与定位，诊断速度更快、准确度更高。

公开(公告)号：CN114114925B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202111433191.7

申请日：2021-11-29

Applicant: 江南大学

Inventor： 许德智 ,  杨玮林 ,  潘庭龙 ,  张伟明 ,  马韵辰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动协同自适应滑模约束控制方法，包括建立d‑q轴坐标系下考虑端部效应的直线牵引系统的数学模型，在数学模型中加入修正端部效应项，获得修正后的直线牵引系统的数学模型，将修正后的数学模型转换为直线牵引系统的速度动力学模型，将速度动力学模型转换为广义非线性模型，并将广义非线性模型转换为线性模型；利用直线牵引系统误差构建滑模面，并在系统误差中设计抗饱和补偿器以消除执行器饱和；设计基于数据驱动的参数估计算法对滑模面进行参数自适应估计。本发明能够大大提高了受控系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113922721B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202111204943.2

申请日：2021-10-15

Applicant: 江南大学

Inventor： 胡官洋 ,  杨玮林 ,  许德智

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/064

Abstract: 本发明涉及一种连续控制集永磁同步直线电机模型预测控制方法，包括利用永磁同步直线电机的数学模型得到旋转坐标系下的定子电流状态方程；根据定子电流状态方程确定成本函数，并将其转换为二次优化方程；计算二次优化方程的最优解，确定最优解所在的扇区；确定扇区合成最优电压矢量的三个电压矢量，计算三个电压矢量分别的作用时间，对三个电压矢量的时间进行PWM调制，同时定义电机的参考转速与反馈转速之间的误差为状态变量，根据状态变量确定非奇异终端滑模面，对滑模面进行微分得到滑模控制器的输出表达式。本发明减少多步预测的在线计算量，且在不考虑对开关状态的相关约束后得到一个非布尔量的最优开关状态，显著提高了控制性能。

公开(公告)号：CN116342525A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310290582.0

申请日：2023-03-23

Applicant: 江南大学

Inventor： 董越 ,  杨玮林 ,  许德智 ,  潘庭龙 ,  吉训生 ,  李键升

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06T7/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于Lenet‑5模型的SOP芯片引脚缺陷检测方法及系统，该方法包括采集待检测芯片的图像；从采集的图像中提取芯片的ROI图像；对ROI图像进行倾斜校正，得到矫正后的图像样本集；选取若干张图像样本并进行切割，将切割得到的图片分为不同种类并注明标签，制成数据集；将所述数据集输入预先构建的Lenet‑5神经网络进行训练，得到基于Lenet‑5模型的SOP芯片引脚缺陷检测模型中；将样本输入到基于Lenet‑5模型的SOP芯片引脚缺陷检测模型中，获得样本引脚的检测结果。本发明提高了SOP芯片引脚缺陷检测效率和正确率。