-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113922721B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111204943.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/064
Abstract: 本发明涉及一种连续控制集永磁同步直线电机模型预测控制方法，包括利用永磁同步直线电机的数学模型得到旋转坐标系下的定子电流状态方程；根据定子电流状态方程确定成本函数，并将其转换为二次优化方程；计算二次优化方程的最优解，确定最优解所在的扇区；确定扇区合成最优电压矢量的三个电压矢量，计算三个电压矢量分别的作用时间，对三个电压矢量的时间进行PWM调制，同时定义电机的参考转速与反馈转速之间的误差为状态变量，根据状态变量确定非奇异终端滑模面，对滑模面进行微分得到滑模控制器的输出表达式。本发明减少多步预测的在线计算量，且在不考虑对开关状态的相关约束后得到一个非布尔量的最优开关状态，显著提高了控制性能。
-
公开(公告)号：CN116931431B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310924966.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机模型预测控制权重系数设计方法和系统，方法包括：基于模型预测控制对构建的永磁同步电机的数学模型进行双闭环运行，通过模型预测控制的代价函数对电机进行初步控制；给定参考信号，采集永磁同步电机的数学模型在双闭环运行过程中的d、q轴电流，并分别计算d、q轴电流的误差；将初步控制中代价函数的权重系数λ、d、q轴电流的误差作为强化学习的输入，根据强化学习对模型预测控制代价函数的权重系数λ进行整数寻优和小数寻优，找到最佳权重系数；通过最佳权重系数达到期望的d、q轴电流的误差，再控制永磁同步电机运转。本发明通过对权重系数进行整数寻优和小数寻优，找到最佳权重系数，进而提高最电机控制性能。
-
公开(公告)号：CN113922721A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111204943.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/064
Abstract: 本发明涉及一种连续控制集永磁同步直线电机模型预测控制方法，包括利用永磁同步直线电机的数学模型得到旋转坐标系下的定子电流状态方程；根据定子电流状态方程确定成本函数，并将其转换为二次优化方程；计算二次优化方程的最优解，确定最优解所在的扇区；确定扇区合成最优电压矢量的三个电压矢量，计算三个电压矢量分别的作用时间，对三个电压矢量的时间进行PWM调制，同时定义电机的参考转速与反馈转速之间的误差为状态变量，根据状态变量确定非奇异终端滑模面，对滑模面进行微分得到滑模控制器的输出表达式。本发明减少多步预测的在线计算量，且在不考虑对开关状态的相关约束后得到一个非布尔量的最优开关状态，显著提高了控制性能。
-
公开(公告)号：CN117134392A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311077959.0
申请日：2023-08-24
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车微电网优化控制方法、装置及可读存储介质，属于微电网系统优化控制技术领域。包括：利用拉丁超立方算法和后向场景缩减法构建电动汽车微电网优化控制目标函数；构建电动汽车微电网优化控制约束函数；构建电动汽车微电网优化控制关系函数；基于电动汽车微电网优化控制目标函数、电动汽车微电网优化控制约束函数和电动汽车微电网优化控制关系函数构建电动汽车微电网优化控制模型，利用求解器对该模型求解得到控制参数。本发明利用拉丁超立方算法和后向场景缩减法构建目标函数，充分考虑了电动汽车微电网系统中电动汽车可用性的不确定性，有效地处理了各个变量及其约束的互联性，提高了电动汽车微电网系统的电能质量和经济性。
-
公开(公告)号：CN116931431A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310924966.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机模型预测控制权重系数设计方法和系统，方法包括：基于模型预测控制对构建的永磁同步电机的数学模型进行双闭环运行，通过模型预测控制的代价函数对电机进行初步控制；给定参考信号，采集永磁同步电机的数学模型在双闭环运行过程中的d、q轴电流，并分别计算d、q轴电流的误差；将初步控制中代价函数的权重系数λ、d、q轴电流的误差作为强化学习的输入，根据强化学习对模型预测控制代价函数的权重系数λ进行整数寻优和小数寻优，找到最佳权重系数；通过最佳权重系数达到期望的d、q轴电流的误差，再控制永磁同步电机运转。本发明通过对权重系数进行整数寻优和小数寻优，找到最佳权重系数，进而提高最电机控制性能。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.014 seconds)
