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公开(公告)号：CN101423060B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200710182078.X
申请日：2007-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合动力驱动系统的驱动方法，所述驱动系统包括子系统和主驱动装置，所述子系统包括发动机和与发动机连接的第一电机，所述第一电机与主驱动装置之间通过三态超越离合器连接，所述驱动方法包括：仅仅在驱动系统需要发电或者助力时，启动所述子系统，并且相应地控制所述三态超越离合器处于超越状态、接合状态或者双向分离状态。由于子系统仅仅在驱动系统需要发电或者助力时才运行，并且发动机仅在最佳效率区运行，因此可以非常有效地降低驱动系统的油耗和排放。
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公开(公告)号：CN101767535A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810246882.4
申请日：2008-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K17/356 , B60L15/20 , B60T8/58 , B60T17/18 , B62D6/00 , B62D137/00 , B62D103/00 , B62D101/00
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 一种独立四驱电动汽车的驱动/制动系统，包括：工况检测装置，分别检测电动汽车的各种工况信号；控制装置，对所述检测工况信号进行处理和计算，以获得电动汽车各个车轮对应的驱动控制信号和/或制动控制信号；和驱动电机驱动器和制动装置驱动器，根据所述驱动控制信号和/或所述制动控制信号分别控制电动汽车各个车轮对应的驱动电机和制动装置的输出。本发明能够根据工况灵活合理地分配驱动力和制动力，实现独立四驱电动汽车的主动安全性驱动/制动。
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公开(公告)号：CN101659220A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810210168.X
申请日：2008-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2220/42 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置，所述方法包括使用主驱电机的输出转矩与辅驱电机的输出转矩之和控制整车的动力输出，其中，辅驱电机的输出转矩T 0 按照如下方法确定：确定转矩计算因子，该转矩计算因子为油门加速度的累加值；确定当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T；根据转矩计算因子和当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T计算辅驱电机的输出转矩T 0 ，使得辅驱电机输出转矩T 0 在0～T范围内变化，且能够随着转矩计算因子的增大而增大。本发明提供的四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置，由于采用了油门加速度累加计算出转矩计算因子，从而控制辅驱电机的输出转矩的方式，具有响应速度快、动力输出精度高的优点。
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公开(公告)号：CN101535913A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200680056259.1
申请日：2006-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: H02P29/0016 , G01D21/00 , G01P3/48 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种电动机控制方法，所述方法包括以下步骤：根据电动机转子角速度设定交轴目标电流并根据电动机转矩设定直轴目标电流；检测、采集电动机三相电流，同时检测电动机转子位置角度值；将电动机三相电流根据转子位置角度值经过Park变换和Clark变换转换为电动机转子的直轴实际电流和交轴实际电流；将目标电流与实际电流的差值作为电流环的输入，进行PI调节输出所需直轴电流和所需交轴电流；根据PI调节输出的所需直轴电流和所需交轴电流以及电动机转子位置角度值计算出三相电压值；由三相电压值得到脉宽调制控制波形，所述脉宽调制控制波形控制直流电向交流电的转化，从而转化后的交流电驱动电动机。
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公开(公告)号：CN101535075A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200780041361.9
申请日：2007-12-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K6/20
CPC classification number: B60K6/442 , B60K1/02 , Y02T10/6234
Abstract: 本发明涉及一种用于将动力输出至车轮驱动轴的混合动力输出装置，包括发动机、第一电机、第二电机、电池、第一离合器、第二离合器和常啮合的定速比减速机构，其中所述第一电机和第二电机与所述电池电连接；所述发动机通过第一离合器与第一电机连接；所述第一电机通过第二离合器与所述第二电机连接；所述第二电机通过所述常啮合的定速比减速机构与车轮驱动轴连接。本发明的混合动力输出装置可增强整车舒适性，节省空间，成本低，同时，可以实现多种驱动模式以提高效率、降低油耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101423060A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200710182078.X
申请日：2007-10-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合动力驱动系统的驱动方法，所述驱动系统包括子系统和主驱动装置，所述子系统包括发动机和与发动机连接的第一电机，所述第一电机与主驱动装置之间通过三态超越离合器连接，所述驱动方法包括：仅仅在驱动系统需要发电或者助力时，启动所述子系统，并且相应地控制所述三态超越离合器处于超越状态、接合状态或者双向分离状态。由于子系统仅仅在驱动系统需要发电或者助力时才运行，并且发动机仅在最佳效率区运行，因此可以非常有效地降低驱动系统的油耗和排放。
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公开(公告)号：CN100470411C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200510021565.9
申请日：2005-08-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车四轮驱动控制系统，设有完成主运算处理的电子控制单元ECU主控制器，其输入电路接受各传感器的检测信息以及驾驶员的指令信号，CPU再将这些信号根据存储的参考数据进行对比加工、运算处理，处理数据传送至输出电路通过PLC控制系统、电机控制器对永磁电机和步进电机分别进行控制；还设有用以双向传输数据的CAN总线，ECU主控制器、PLC控制系统和电机控制器通过各自所带的CAN收发器与CAN总线交互连接，进行数据交换。性能稳定，易于升级和维护，可以方便地通过PLC的丰富接口添加新的功能，不需要对汽车电路结构作出大的修改和变动，还减少了线束的使用，有效降低了材料成本和维护成本，提高了使用可靠性，也增加了汽车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN101377685A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200710147592.X
申请日：2007-08-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于电动汽车的智能防撞系统和方法，所述方法包括检测车辆与前方障碍物之间的当前间距以及相对速度；判断是否需要减速或刹车；如果需要减速则减小用于驱动电动机的PWM信号的占空比，如果需要刹车则封锁PWM信号的输出。本发明结合了电动车运用电动机作为动力的特点，提前给出减速或刹车的控制指令，减小PWM信号的占空比或者封锁PWM信号的输出，还可以将控制指令输出到车辆仪表显示装置或尾灯控制装置，用声光进行警示。
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公开(公告)号：CN101348069A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200710076034.9
申请日：2007-07-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K1/02
Abstract: 本发明公开了一种电动车驱动系统，包括控制单元、电动机、变速箱，所述变速箱包括输入轴和驱动轴，所述输入轴有两个，分别位于所述变速箱两侧；所述电动机有两个，分别集成在变速箱两侧的输入轴上；所述控制单元控制电动机转动，并通过变速箱使驱动轴运转。本发明的电动车驱动系统结构简单、紧凑、重量轻，可以大大提高电动车驱动系统的安装、维修的便利性。本发明的电动车驱动系统的电动机与变速箱集成到一体，还能减少功率传输损耗。
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公开(公告)号：CN101209683A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610157734.6
申请日：2006-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60L15/10 , B60L3/106 , B60L15/025 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60T8/1764 , B60T2210/124 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动电机控制方法及其控制系统，当制动踏板被踩下时，使电机工作在能量回馈控制模式，输出反向力矩实现辅助制动，将电动汽车的机械能转化为电能储存起来；当轮速发生超范围的阶跃时，使电机进入打滑处理控制模式，增大或降低力矩输出，以避免电机堵转或打滑；当电动汽车处于上坡状况时，使电机进入爬坡助手控制模式，保证输出力矩不小于下滑力矩，防止车辆出现很危险的失控倒退下滑；当电动汽车处于下坡状况时，使电机进入下坡助手控制模式，避免速度过快而导致车辆失控。因此，当电动车处于行驶状态时，在各种路况下都能保证行车的稳定性和安全性，使乘坐的舒适性得到提高。
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