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公开(公告)号：CN115305613A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210955975.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: D03C3/32
Abstract: 本发明属于纺织机械设备技术领域，公开了一种双侧提拉式电磁提花机、控制系统及控制方法，固定架安装在机架上端，固定架通过连接板固定在一起，连接板前方安装有左侧壁板、右侧壁板，左侧壁板和右侧壁板中间安装有开口控制模块，开口控制模块用于控制编织的花型图案；开口控制模块下方安装有多个编织卡勾组，每个编织卡扣组与弹簧的上端相连，弹簧的底端固定在机架上；左侧壁板上固定有电磁直驱模组固定板，左侧壁板上方安装有第一电磁直驱模组和第二电磁直驱模组。本发明提供了一种成本低廉、控制简单，传动零件之间无摩擦磨损、工作效率高、噪音污染小，维护简单、装拆方便的双侧提拉式电磁提花机及其控制系统。
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公开(公告)号：CN113952855A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111240199.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B01F27/1152 , B01F27/192 , B01F27/70 , B01F27/73 , B01F35/12 , B01F35/71 , B01F35/75
Abstract: 本发明涉及一种新型建筑环保材料生产用高速离心搅拌装置，其包括机架，驱动电机，同步轮，旋转轴，搅拌盘，搅拌容器，注水盘重要组成部分。驱动电机通过同步轮同步带，带动旋转轴进行高速运转，搅拌盘与旋转轴之间为键连接。搅拌盘上安装有不同类型的刮刀在旋转过程中进行搅拌以及清理。物料从注水盘中心落料口落入搅拌盘中心位置，注水盘落料口周围开有环形排布的注水小孔。该新型建筑环保材料生产用高速离心搅拌装置，可以实现粘性较强的材料混合搅拌均匀的目的。
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公开(公告)号：CN110560533B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910870567.7
申请日：2019-09-16
IPC: B21D13/04
Abstract: 本发明公开了一种金属表面微结构阵列的柔性滚压成形方法及装置，该装置包括夹持子装置(1)、压印辊(3)及支承辊(5)，压印辊(3)和支承辊(5)分别位于待处理金属件的两侧、且相对设置，两者能够沿预先设定的轨迹在待处理金属件的表面同步滚动，从而能够配合对待处理金属件产生挤压作用进而在待处理金属件的表面滚压形成微结构阵列；其中，压印辊(3)包括一个表面具有微结构型腔的圆柱体结构，支承辊(5)包括一个表面光滑的圆柱体结构并起支承作用。本发明通过对装置中各个组件的设置及它们之间相互配合的工作关系等进行改进，与现有技术相比能够有效解决三维复杂板件表面微结构阵列的大面积加工困难等问题。
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公开(公告)号：CN110560533A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910870567.7
申请日：2019-09-16
IPC: B21D13/04
Abstract: 本发明公开了一种金属表面微结构阵列的柔性滚压成形方法及装置，该装置包括夹持子装置(1)、压印辊(3)及支承辊(5)，压印辊(3)和支承辊(5)分别位于待处理金属件的两侧、且相对设置，两者能够沿预先设定的轨迹在待处理金属件的表面同步滚动，从而能够配合对待处理金属件产生挤压作用进而在待处理金属件的表面滚压形成微结构阵列；其中，压印辊(3)包括一个表面具有微结构型腔的圆柱体结构，支承辊(5)包括一个表面光滑的圆柱体结构并起支承作用。本发明通过对装置中各个组件的设置及它们之间相互配合的工作关系等进行改进，与现有技术相比能够有效解决三维复杂板件表面微结构阵列的大面积加工困难等问题。
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公开(公告)号：CN110524240A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910742919.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车喇叭螺钉装配与转移装置，属于小零件装配设备类。该汽车喇叭螺钉装配与转移装置由螺钉输料机构、螺钉吸取机构、绝缘件取料机构、螺钉装配机构、成品转移机构组成；本发明中的螺钉吸取机构和螺钉装配机构将盘头螺钉的抓取与输送步骤分开，能够有效提取螺钉，保证了螺钉供料的稳定性，同时在装配中螺钉与绝缘件装配采用冲压式装填增加装配的可靠性；本发明的成品运出机构中，运用滑台气缸和工装模能快速高效的运出成品，为拓展后续的工位提供组装好的配件；本发明为汽车喇叭螺钉装配与转移提供了一种可靠的技术方案，实现汽车喇叭螺钉装配与转移自动化生产，提高生产效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110445053A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910742569.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种面向四分裂超高压输电导线的防震锤检修机器人及其检修方法，其包括机箱；机体；纵移滑台；移动臂；作业臂，可进行纵移，伸缩，旋转。其四组移动轮驱动可适应四分裂输电导线作业环境，两组作业臂搭载于纵移滑台上，可对四组防震锤进行检修。其中作业臂一末端布置有夹持机构和承托机构，用于固定防震锤线夹，作业臂二末端布置有螺栓紧固机构和俯仰机构，用于紧固和松开防震锤螺栓。通过四轮驱动和各关节协调运动，本发明装置可实现四分裂超高压输电导线上带电进行防震锤更换作业。
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公开(公告)号：CN110355558A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910745911.X
申请日：2019-08-13
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种复位件与复位弹簧的装配设备，采用机械手与自动装配装置配合实现复位件与复位弹簧的自动装配，并自动将复位件与复位弹簧的装配体装入提花面板的凹槽内，提高了生产效率，降低了人工成本；本发明将复位件放置在复位件固定座内，复位弹簧落入弹簧保持装置，再由弹簧保持装置将复位弹簧垂直落入复位件的开口内，整个装配过程中复位弹簧一直处于限制状态，使弹簧不会发生倾倒，稳定可靠的完成了复位件与复位弹簧的装配工序；本发明在机械手手指之间设置可伸缩压板，当复位件与复位弹簧的装配体装入提花面板的凹槽内时，压板伸入机械手手指之间压住装配体，保证机械手手指顺利抽出。
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公开(公告)号：CN109333061A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811403367.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种高音喇叭零件装配系统，属机械设备类。该高音喇叭零件装配系统由喇叭壳压紧装置、螺钉装配和紧定装置、橡胶垫装配装置及螺钉剔除装置组成。喇叭壳压紧装置位于喇叭壳工装模滑道上方，螺钉装配和紧定装置位于喇叭壳压紧装置前方，橡胶垫上顶装置位于喇叭壳工装模滑道底板的下方，螺钉剔除装置位于喇叭壳工装模滑道左侧板上。本发明中螺钉装配和紧定装置应用环抱校正螺杆方式能有效校正螺钉的位置，螺钉剔除装置能有效剔除未进入喇叭壳上绝缘件中的次品螺钉，并能进行自动收集处理。本发明可实现橡胶垫、螺钉与喇叭壳体自动化装配，为提高工厂自动化生产程度提供了一种可靠的技术方案。
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公开(公告)号：CN109178512A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811229237.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明提供一种寄货系统，涉及物流领域，包括：寄货箱、运货车、包装箱和移动装置。运货车和移动装置均位于寄货箱内。运货车中具有储货空间，装有货物的包装箱位于储货空间内。本发明还提供一种运行方法，该运行方法应用于该寄货系统，可以使快递员在揽件时无需手动人工码放货物，减少了揽件的工作量。
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公开(公告)号：CN109118667A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811229799.6
申请日：2018-10-22
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本发明适用于物流领域，提供了一种取货系统及应用其进行货物配送、收取的方法，该取货系统包括：储货架、传货装置、存货口、取货口、指令输入装置、逾期未取货物储存柜和控制系统，其中，控制系统与传货装置及指令输入装置电连接，并根据其接收到的来自指令输入装置的控制信息控制传货装置将储货架或逾期未取货物储存柜中的货物传送至取货口，实现取货过程的自动化、信息化管理。并且，当货物在储货架中的存储时间超过控制系统内预设的取货限定时间时，传货装置将存储超时的货物转存至逾期未取货物储存柜，以避免货物长期占用储货架的储存空间，提高了储存空间的利用率。
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