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公开(公告)号：CN212351490U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021388605.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种水轮机现场自动打磨装置，包括：环形轨道小车系统，环形轨道小车系统包括环形轨道和设置于环形轨道上的RGV小车，环形轨道环绕转轮体设置，RGV小车可沿着环形轨道周向运动；设置于RGV小车上的垂直升降系统，垂直升降系统为垂直升降平台；设置于垂直升降平台上部的水平直线运动系统；设置于水平直线运动系统上的打磨机器人，垂直升降平台用于驱动水平直线运动系统升降，水平直线运动系统用于驱动打磨机器人水平运动，使打磨机器人运动至需打磨位置。本实用新型的有益效果：可将打磨机器人送至转轮室内壁或转轮体的叶片需打磨的任意位置，实现了自动打磨功能，具有刚性好、操作方便、打磨精度和效率高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218194518U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221528585.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种打磨工具磨头存放装置，涉及打磨工具领域；打磨工具磨头存放装置包括：底座、两根支撑梁、横梁、安装板、驱动机构、遮灰罩和刀夹；两根支撑梁相对设置在底座上；支撑梁为中空结构，且顶部开口，外侧设置有支撑梁盖板；横梁设置在支撑梁的上端，横梁的两端分别与支撑梁固定连接；安装板设置在横梁上；刀夹设置在安装板上，用于放置磨头；遮灰罩设置在安装板上，并与安装板铰接，用于罩设在磨头的外侧；驱动机构设置在支撑梁的内部，并与遮灰罩传动连接，用于驱动遮灰罩翻转，使得遮灰罩能够罩设在磨头的外侧或者解除罩设；本实用新型能够有效地防止灰尘落到磨头上。
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公开(公告)号：CN217618843U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202123298615.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: B23P9/00
Abstract: 本实用新型提供一种移动式机器人多工序复合在位修复装置，包括：可移动的底盘，底盘外侧设有多个防倾翻组件，防倾翻组件包括横梁和定位杆，横梁一端与底盘可拆卸连接，另一端朝向远离底盘方向延伸，定位杆贯穿横梁并与横梁螺纹连接以使其下端接触地面或与地面分离；设置于底盘上的机器人，机器人末端设有快换接头；以及三末端工具，分别为视觉工具、熔覆工具和打磨工具，每一末端工具均设有可与快换接头可拆卸连接的连接件。本实用新型的有益效果：实现视觉测量‑激光熔覆‑打磨多种功能的快速更换，从而实现视觉测量‑零件前处理‑测量寻位‑激光熔覆‑测量寻位‑零件打磨的多工序混合工艺流程，保证一站式全流程加工，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN215548810U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122157440.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供一种机器人末端工具自定心取放装置，包括：容置箱体，其包括上端开口的下箱体、以及与下箱体上端口铰接的上箱盖；设置于下箱体内的驱动机构，上箱盖受驱动机构驱动以与下箱体上端口盖合和翻转打开；以及设置于下箱体内的至少一定心支撑机构，定心支撑机构固定于下箱体底部的底板、以及固定于底板上的多个支撑杆，支撑杆的上端设有支撑槽，放入下箱体内的机器人末端工具上部分别支撑于各支撑槽内。本实用新型的有益效果：通过支撑槽支撑机器人末端工具，能够限制工具大幅度移动，在跟随机器人一起移动时出现微动偏差的情况下能够自动定心回位；容置箱体自动开合供机器人末端工具取放，且起到密封防护作用。
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公开(公告)号：CN213089353U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021375097.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种加工用剪叉式升降平台，包括：平台底座；设置于平台底座上方的上平台；设置于平台底座与上平台之间的升降机构，升降机构包括相同结构的外侧支架和内侧支架、以及驱动单元，外侧支架包括多个上下依次连接的X形支架单元，位于最上方的支架单元的外侧臂和内侧臂上端分别与上平台铰接，位于最下方的支架单元的外侧臂和内侧臂下端分别铰接于平台底座和滑块上，滑块滑动设置于平台底座上，驱动单元分别连接两滑块，驱动单元用于驱动两滑块往返滑动，带动外侧支架和内侧支架展开升高或收拢降低。本实用新型的有益效果：提高了升降平台的稳定性，保证加工精度，具有其刚性好、限位可靠、使用寿命长的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218195232U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221531036.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于机器人末端的工件取放装置，涉及搬运机器人领域；工件取放装置包括：工件取放机构、微调机构和锁紧机构；微调机构用于安装在机器人的末端，并用于调整工件取放机构在平面内的位置；微调机构包括平行设置的安装板、第一调节板和第二调节板；安装板用于与机器人的末端固定连接；第一调节板通过第一滑动组件设置在安装板的下方；第二调节板通过第二滑动组件设置在第一调节板的下方；锁紧机构设置在微调机构上，用于限定第二调节板在平面上的移动范围或者位置；工件取放机构与第二调节板固定连接，用于固定并支撑工件；本实用新型能够在平面内微调工件取放机构的位置，以满足机器人精确取放工件的需求。
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公开(公告)号：CN216859231U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123114849.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种水轮发电机组大电流铜母线接头熔覆打磨装置，包括：拼接形成的环形轨道；可沿环形轨道运动的熔覆打磨机器人，熔覆打磨机器人底部设有锁紧机构；以及环绕环形轨道间隔设置的多个顶拉机构，每一顶拉机构包括安装于环形轨道内侧的安装板、以及活动安装于安装板上的活动拉钩和至少一个顶压件，其中活动拉钩用以勾紧端子铜母线上端口使环形轨道悬挂设置，各顶压件可沿着环形轨道径向移动，以顶压端子铜母线使环形轨道固定。本实用新型的有益效果：可适应多种规格发电机端子铜母线的固定定位进而熔覆打磨，保证熔覆打磨稳定；现场组装并熔覆打磨修复，避免拆卸铜母线接头送修复，大大提高修复的效率。
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公开(公告)号：CN216858783U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123193941.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本实用新型提供一种水轮机移动式机器人增减材混合修复装置，包括：环形轨道，其包括多段依次拼接的弧形的轨道段；增材机器人，其底部设有增材机器人小车，增材机器人小车安装于环形轨道上且可沿着环形轨道运动，增材机器人末端安装有增材工具和增材3D视觉测量工具；以及减材机器人，其底部设有减材机器人小车，减材机器人小车安装于环形轨道上且可沿着环形轨道运动，减材机器人末端安装有减材工具和减材3D视觉测量工具。本实用新型的有益效果：可同时进行增减材混合制造作业，实现水轮机在位修复的功能确保不受现场恶劣环境的影响，确保加工质量稳定，实现大型水轮机过流面高效精确修复，使大型水轮机能够提前重新投入发电，产生显著经济效益。
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公开(公告)号：CN215856982U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121944225.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种大型拼接式环形轨道调平调心装置，包括：用于支撑轨道的支撑横梁；至少两调平机构，调平机构包括至少一调高组件，调高组件包括竖直设置的定位螺杆、以及均与定位螺杆螺纹连接的上调节螺母和下调节螺母，上调节螺母与下调节螺母夹紧支撑横梁；以及布设于轨道径向方向的调心机构，调心机构包括调心支架、多个调心螺栓和多个垫片，其中调心支架通过调心螺栓连接定位基准件，且多个垫片层叠垫设于调心支架与定位基准件之间，通过改变垫片的数量调节轨道的同心度。本实用新型的有益效果：通过改变上、下调节螺母位置对轨道进行调平，通过改变垫片数量调节轨道的同心度，调平和调心操作简单，调整方便可靠，节省调整时间。
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公开(公告)号：CN307221794S
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202130776782.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：环形轨道小车。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在环形轨道上搭载机器人运行。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.立体图1中的A、B、C部位分别对应的是局部放大图1、局部放大图2、局部放大图3；立体图2中D部位分别对应的是局部放大图4。
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