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公开(公告)号：CN113023448B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110220797.6
申请日：2021-02-26
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进等效滑模控制的放卷张力波动抑制方法，首先基于放卷系统的动力学分析和时变卷径模型，建立放卷张力和速度模型；然后用饱和函数替换滑模控制趋近律中的符号函数，以此为基础分别对指数趋近律和幂次趋近律进行改进，得到改进滑模趋近律。进一步基于放卷张力误差系统和积分型滑模面，求解使系统稳定趋于状态原点时的滑模控制律；最后将求得的改进滑模趋近律和滑模控制律进行组合，得到改进等效滑模控制律。本发明实现了有效削弱抖振、快速抑制时变卷径和速度扰动等导致的放卷张力波动。
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公开(公告)号：CN110209110B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910549211.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B19/05 , G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种盾构机再制造的PLC故障检测方法、一种计算机设备及存储介质，通过搭建盾构机PLC故障检验测试装置，建立上位机数据采集与分析系统，提出模块故障检测方法，实现盾构机全拆全检PLC模块故障检测，该发明对盾构机中PLC模块故障检测有着重大的意义，该方法的集成度高，能精确检测各模块参数，能在上位机实时显示并与标准信号曲线做误差分析，分析结果可靠，数据采集稳定性高，数据采集代价低；能同时检测PLC模块的8路通道，能实现对各类型的PLC模块故障的检测。
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公开(公告)号：CN114152830A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111461569.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了基于电流特征分析的无刷直流电机逆变器故障诊断方法，在获取无刷直流电机的电流信号后，通过无刷直流电机在两两导通时发生故障后电流的变化，结合三相电流之间的相关系数，分析每两相电流之间的相关性，以此来确定故障相；在确定故障相之后，通过每相电流的绝对平均值确定电流的极性，并与三相电流之间的相关系数组合形成新的复合诊断变量对故障位置进行定位，实现了低成本地迅速诊断无刷直流电机逆变器故障的功能。本发明不需要增加额外的硬件电路；误诊率低、鲁棒性高、诊断时间迅速；在无刷直流电机变速和突变负载等瞬态响应下具有很强的抗干扰能力，有较强的鲁棒性，提高了故障诊断的时间与准确率，具有很强的工程实用性。
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公开(公告)号：CN113162060A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110283440.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机会约束优化的主动配电网两阶段无功调节方法，在第一阶段通过优化有载调压变压器、并联电容器等离散控制装置进行无功调节，在第二阶段保持离散无功调节装置不变，考虑DG出力不确定性优化其的无功出力，通过配电网潮流线性化和二阶锥松弛，构建基于混合整数二阶锥规划的两阶段机会约束优化模型；基于场景缩减法减少机会约束优化方法的场景数。本发明为分布式清洁能源的消纳提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN109742941B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910039756.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超扭曲控制的DC‑DC变换器混沌控制方法、系统及介质，方法包括对DC‑DC变换器进行数学建模，得到所述DC‑DC变换器的状态变量的混沌模型；获取所述混沌模型中混沌状态时的混沌储能值，根据所述混沌储能值获取所述混沌模型中稳态时的储能常量值，并根据所述混沌储能值和所述储能常量值确定误差变量；基于超扭曲控制方法，根据所述误差变量获取估测误差量，并根据所述误差变量和所述估测误差量设计等效滑模控制器，得到所述等效滑模控制器的控制信号；根据所述控制信号对所述DC‑DC变换器进行控制。本发明能有效地将处于混沌状态的DC‑DC变换器控制在1‑周期态轨道运行，有效消除混沌现象，动态响应更快，鲁棒性更强，电压纹波更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110571853A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910836914.4
申请日：2019-09-05
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种基于径向基神经网络风光发电MPPT控制方法及系统，所述风光互补发电系统包括：光伏发电子系统和风力发电子系统及直流母线，所述光伏发电子系统包括：光伏发电模块、第一电流传感器、第一电压传感器、光伏Boost电路、光伏PWM控制模块、第一MPPT控制模块；所述风力发电子系统包括：风力发电机、第二电流传感器、第二电压传感器、风电Boost电路、风电PWM控制模块、第二MPPT控制模块；本发明技术方案不仅能实现风光互补发电系统中光伏发电子系统和风力发电子系统的输出电流的最大功率点的快速跟踪，而且减小了最大功率点跟踪过程中的电流振荡，提高了风光互补发电系统的最大功率点跟踪过程的稳定性和跟踪效率。
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公开(公告)号：CN109742941A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910039756.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超扭曲控制的DC-DC变换器混沌控制方法、系统及介质，方法包括对DC-DC变换器进行数学建模，得到所述DC-DC变换器的状态变量的混沌模型；获取所述混沌模型中混沌状态时的混沌储能值，根据所述混沌储能值获取所述混沌模型中稳态时的储能常量值，并根据所述混沌储能值和所述储能常量值确定误差变量；基于超扭曲控制方法，根据所述误差变量获取估测误差量，并根据所述误差变量和所述估测误差量设计等效滑模控制器，得到所述等效滑模控制器的控制信号；根据所述控制信号对所述DC-DC变换器进行控制。本发明能有效地将处于混沌状态的DC-DC变换器控制在1-周期态轨道运行，有效消除混沌现象，动态响应更快，鲁棒性更强，电压纹波更低。
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公开(公告)号：CN117293842B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311282504.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑相关性的配电网概率区间潮流计算方法，通过将分布式风电场出力区间划分成若干个子区间并赋予子区间对应的概率，以此构建分布式风电场出力的焦元模型；结合仿射算术将基于焦元模型的配电网概率区间潮流模型转化为仿射优化模型求解，并采用平行四边形模型、凸多边形模型、椭球模型来描述分布式风电场出力的相关性，通过坐标变换将相关性模型转化为仿射约束条件嵌入到仿射优化模型中联立求解；最后根据证据理论合成规则得到配电网概率区间潮解的概率边界。实现了准确模拟分布式风电场接入对配电网不确定性潮流分布的影响的功能。
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公开(公告)号：CN118539439B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411011103.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 武汉工程大学 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
Abstract: 本发明提供了基于非理想状态下移动储能的配电网动态鲁棒重构方法，针对传统储能模型假设充放电功率和效率恒定不变、与电池单元的非线性特性不符、同时对分布式能源随机扰动的不确定性建模存在保守性大的缺点，首先对实际电池充放电功率的运行区域进行采样，在采样点集合中将基于测量的储能模型重构为线性模型，进而搭建基于非理想状态下的移动储能模型；其次利用新能源出力的历史数据建立椭球不确定集合，通过连接高维椭球顶点建立数据驱动的凸包多面体集合；最后将所建立的交直流混合配电网动态鲁棒重构模型写成矩阵形式，并采用C&CG算法进行求解；避免了传统模型的缺陷，简化了模型的复杂度，实现了交直流混合配电网建模和鲁棒优化的功能。
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公开(公告)号：CN117556969B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410042537.8
申请日：2024-01-11
Applicant: 武汉工程大学 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提供了一种基于概率场景驱动的柔性配电网分布式无功优化方法，首先以最小化系统损耗为目标建立了柔性配电网无功优化模型；其次综合考虑1‑范数和∞‑范数的置信约束，构建基于概率场景模糊集的柔性配电网分布鲁棒无功优化模型；在此基础上以分布式优化模型为外部框架采用一致性加速梯度交替方向乘子法(ADMM)进行全局协调与更新迭代求解，各子区域分布鲁棒优化模型为内部框架采用列与约束生成(CCG)算法求解；最后通过系统算例仿真验证了所提出的柔性配电网分布式无功优化方法具有较好的收敛性，兼顾了经济性和鲁棒性的平衡。
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