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公开(公告)号：CN117233799B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311479876.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种基于虚拟基准站的煤矿采空区地表形变监测方法。包括：获取CORS站点的GNSS数据、气象数据和坐标数据；对监测区域进行格网化，并计算对流层的干、湿延迟量；利用CORS站点数据组建双差观测方程，并求解CORS站点的整周模糊度；通过服务器，构建区域大气增强模型并播发格网改正数；监测站点使用格网改正数和概略坐标内插各种延迟量和误差，服务器则生成虚拟基准站观测值；监测站点利用这些观测值组建短基线双差观测方程，并应用卡尔曼滤波模型进行高精度准实时滤波；根据监测站点坐标分析形变，并根据分析结果进行安全预警。解决了现有技术
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公开(公告)号：CN116626725A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310910329.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于用户分布格网改正生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过神经网络算法逐历元构建初始格网；通过用户实时分布数据对所述初始格网进行动态调整，获得历元最终格网；将所述历元最终格网代入网络RTK解算模型，获得差分数据，能够不用受限于VRS数据服务数量，使系统服务格网数量始终保持动态平衡，既满足了海量并发需求，提高了区域服务精度，又提升了用户精度，避免了资源浪费，能够自动释放空闲格网，在保障海量并发服务的基础上，实现全域自适应高精度数据服务，提升了基于用户分布格网改正生成的速度和效率。
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公开(公告)号：CN115061167A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210821848.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于短距离大高差RTK的对流层延迟改正方法。它包括如下步骤，步骤一：根据流动站和基准站概略坐标，采用经验全球对流层延迟模型计算流动站对流层延迟和基准站对流层延迟；步骤二：根据流动站和基准站伪距和相位观测值以及基准站对流层延迟与流动站对流层延迟，组成双差观测方程；步骤三：求解双差观测方程，进行RTK解算。本发明解决了气象参数垂直递减模型不准导致的对流层延迟计算误差太大的问题；具有提高的对流层延迟精度，达到提高RTK的精度或解决RTK不可用的优点。
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公开(公告)号：CN114935768A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210821844.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种基于单基站的虚拟参考站的构建方法。它包括如下步骤，步骤一：在流动站概略位置附近选定一虚拟基准站位置，计算虚拟基准站、基准站与相同卫星的几何距离之差；步骤二：根据虚拟基准站位置、基准站位置，采用对流层延迟模型，计算虚拟基准站、基准站位置的对流层延迟；步骤三：进而计算卫星射线方向的对流层斜延迟；步骤四：进一步计算相同卫星的对流层延迟之差；步骤五：将基准站对应的卫星观测值改正上述的几何距离之差和对流层斜延迟之差，即生成虚拟参考站观测站。本发明具有能实现单基站RTK虚拟基准站的生成，提高大高差情形下的单基准站RTK精度的优点。
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公开(公告)号：CN114859390A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210424768.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度CORS电离层改正的FTK解算方法，包括以下步骤：S01、获取CORS站点双频GNSS接收机的实时GNSS观测数据；S02、在云端对CORS站点的整周模糊度进行实时解算；S03、在云端解算各CORS站点的电离层延迟；S04、在云端构建区域实时电离层延迟模型；S05、监测站利用区域实时电离层延迟模型生成格网电离层延迟改正数；S06、监测站根据监测站点的实时GNSS观测数据计算出站点概略坐标，然后根据接收到的实时电离层延迟改正数，通过双线性内插计算出该站点处的实时电离层延迟改正数，其他误差改正数也采用类似算法；S07、监测站通过边缘计算算法解出该监测站点的实时精确坐标。本发明解决现有技术存在整周模糊度固定时间长、同暴露风险高和定位精度差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112987058B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106202000B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610580387.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种国家三维坐标系与任意地方平面坐标系间七参数转换方法，本发明针对现有算法无法直接获取高精度单一的七参数转换参数，进而无法基于CORS测量数据实时获取地方坐标系成果的问题；提出了一种附加加常数的七参数转换模型。该方法通过一系列数据处理方法：附加加常数极大地降低了投影变形的影响，通过三参数转换模型降低了大地高对求参精度的影响等，大大地改善了转换参数的精度，并且方法符合目前市场上测量手簿只能接受单一四/七参数输入的要求，基于CORS网络测量得到的国家坐标系成果，可以实时转换成地方坐标系成果，这有利于拓展省市级CORS在测量实践过程中的应用空间。
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公开(公告)号：CN103954953A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410206860.0
申请日：2014-05-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/48
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的机载激光雷达盲源误差补偿方法，该方法包括以下步骤：机载激光雷达和外置惯性测量单元的准备和安装；根据机载激光雷达数据生成理论模型得到两套机载激光雷达数据；计算翻滚角和俯仰角的改正值，并进行第一次坐标修正；分别提取两套机载激光雷达数据中的点特征；对点特征进行匹配得到点特征匹配对；利用点特征匹配对建立布尔沙模型并进行第二次坐标修正；对修正后两套机载激光雷达数据取平均值得到经过盲源误差补偿的机载激光雷达数据。本发明通过对两套机载激光雷达数据的特征分析与处理，以数据驱动的方式减小盲源误差对机载激光雷达数据定位精度的影响，从而达到提高机载激光雷达数据精度的目的。
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公开(公告)号：CN119916408A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510418489.2
申请日：2025-04-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种顾及卫星硬件延迟时变的PPP‑AR时间传递方法及系统，方法包括：根据获取的全球测站网络数据，提取伪距观测数据构建差分码偏差估计方程，每隔预设时间估计一组差分码偏差产品；根据获取的全球测站网络数据，基于无电离层组合PPP联合HMW组合，非差非组合PPP分别计算获得宽巷模糊度和窄巷模糊度，基于获得的模糊度建立方程，每隔预设时间估计一组相位小数偏差产品；根据获取的精密产品以及两个测站接收机的观测数据，结合估计的差分码偏差产品和相位小数偏差产品，进行PPP‑AR解算，获得两个测站接收机的钟差；根据两个测站接收机的钟差，得到两个测站间的时间传递量。
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公开(公告)号：CN119644374B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510170773.2
申请日：2025-02-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种基于掩星观测的等效全球平均TEC计算方法及装置，方法包括：获取待计算参考时刻前后各预设时段内由掩星事件计算得到的VTEC特征参数；将所述VTEC特征参数输入训练后的神经网络模型，输出对应参考时刻的等效全球平均TEC。本发明利用全球的掩星观测来计算与全球平均TEC等效的参数，即等效全球平均TEC参数，简化了全球平均TEC的计算流程。
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