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公开(公告)号：CN111348256A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010358919.3
申请日：2020-04-29
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种导电胶条自动成盒包装机，包括从上到下呈梯度设置在机架上的送料组件、梳理组件和包装组件；送料组件包括依次设置的限流部件、打散部件和吹散部件；送料组件具备限量送料、间歇性送料和分散送料功能，同时要求送料速度为每分钟不少于500根导电胶条；梳理组件包括梳理板、限高部件、弹簧连接部件和角度调整架，该组件的功能是使导电胶条从零散的无序状态梳理成有序的状态；包装组件包括缓冲部件、输送部件和收集部件，该组件的功能是实现规定数量的导电胶条的自动成盒包装。该包装机，可以取代人工劳动，提高导电胶条的包盒效率，同时保证产品质量，提升包装精度，使之更符合现代化生产企业发展的要求。
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公开(公告)号：CN106364724B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201610893253.5
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队移动装置,包括连杆、避孕套排队件和固定杆，所述连杆的一端联接做回转运动的可变式回转曲柄，所述连杆的另外一端联接做往复直线运动的滑块；所述固定杆的一端连接在所述避孕套排队件上，所述固定杆的另外一端连接在所述连杆上；所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述连杆上不同的点做竖直方向上振幅不同的振动，所述避孕套排队件同步振动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。本发明的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN110531674A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910851429.4
申请日：2019-09-10
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05B19/042 , G01R19/25
Abstract: 本发明涉及一种强弱电隔离控制系统及控制方法，包括:电流检测电路用于将初级电流转换为次级电流，初级电流大于次级电流；模数转换器用于对次级电流对应的直流电压进行模数转换，生成数字电压信号；单片机用于获取数字电压信号，并检测数字电压信号对应的控制状态，输出控制状态对应的电平；光耦合器用于根据控制状态对应的电平控制继电器是否吸合，以控制继电器对应的强电控制模块是否运行，通过电流检测电路和光耦合器将强弱电进行有效隔离，保护单片机不受强电产生的电磁干扰，保证锅炉供暖的正常使用。
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公开(公告)号：CN110480672A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910820893.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及机械爪技术领域，具体为一种便于调节卡爪抓力的机械爪，本发明的每组夹持爪组件的动作能够单独控制，可以有效的实现对不同形状工件的夹持，同时，本发明的抓力控制爪由设置在该间隔空腔内的爪力驱动控制组件控制动作，且抓力控制爪的夹持力能够由限力组件进行限制，使得夹持力不大于该限制阈值力，这样，可以很好的防止夹持力过大，同时，限制阈值力为可调节的设置，可以根据实际需要进行调节，提高机械爪控制能力；本发明可以在抓力控制爪上设置压力传感器，通过压力传感器的压力值进行反馈，实现驱动头的反馈驱动，保证抓取力的控制。
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公开(公告)号：CN110480671A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910820495.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体是一种用于机械加工的旋转式机械手，本发明可以不采用压力传感器，避免抓取处压力传感器受到较大摩擦、碰撞以及挤压而出现损坏的问题，当角度检测组件检测到某次控制气缸动作时，角度检测组件检测的转动角度小于设定阈值时，控制器控制该气缸停止动作或者继续向气缸缸体内充入设定的气体再停止动作，并保持所需夹持力，保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧，有效提高机械手的抓取能力与抓取稳定性，提高抓取的精度；本发明的这种控制方式简单，可以保证各个夹爪以尽可能大小相同或者类似的力对工件进行抓取，保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧，提高工件抓取效率，并能够保证各个夹爪受力均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110480666A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910813918.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明涉及机械手装置技术领域，具体为一种位置可调式机械手吸盘装置，本发明的第二吸盘组件由第二驱动座驱动沿着直线的方向移动，第一吸盘组件与第二吸盘组件之间还设置有沿着直线方向延伸的所述导向组件，可实现第一吸盘组件与第二吸盘组件之间相对移动，以便于实现二者吸附的板材的对接，提高对接能力，第一吸盘组件的吸盘组的转动角度与所述第二吸盘组件的转动角度大小相同，方向相反，可以实现对接板材对接面处在注胶等作业时对接面具有一定的夹角，提高对接面上附着黏胶剂的能力，提高板材的连接能力。本发明的同步保持机构可以使得第一吸盘组件和第二吸盘组件上的吸盘组能够转动相同的角度，保证转动过程中的吸盘吸附能力。
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公开(公告)号：CN107717258B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201711233730.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B23K35/02 , B23K35/368 , B23K35/40
Abstract: 本发明涉及一种二氧化碳气体保护低合金钢药芯焊丝及其生产方法，其特征在于，由药芯和包裹药芯的低碳钢带组成，药芯包含以下质量百分比的组分：镍粉5‑10%、锰粉5‑10%、硅铁合金粉2‑5%、铬粉2‑5%、钼铁粉1‑4%、钒铁粉0.5‑2%、碳化钨粉0.1‑0.5%、金红石粉4‑8%、复合氟化物1‑4%、复合氮化物0.5‑2%、氧化铋0.1‑0.5%、二氧化碲0.1‑0.5%、氧化钇0.1‑0.5%、余量为铁粉，以上组分质量百分比之和为100%。本发明低合金钢药芯焊丝具有焊缝成形美观、易脱渣、飞溅小、电弧稳定，焊接过程中发尘量小，同时焊缝组织还具有优良的耐腐蚀、抗裂和抗疲劳性能。
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公开(公告)号：CN106426232B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610896153.8
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置，包括负压吸管、支撑杆和气爪，所述负压吸管竖直设置用于吸附避孕套的精囊头部，所述支撑杆可移动的设在所述负压吸管的下方，所述支撑杆的顶部设有将负压管吸附住的避孕套的胶圈口向上托住到同一水平面的扶正条；所述气爪处于所述扶正条支撑住避孕套时的位置的外周，并且所述气爪伸缩可以抓取到所述扶正条支撑住的避孕套的胶圈口，所述气爪抓取到避孕套的胶圈口后，所述支撑杆再带动所述扶正条朝着远离避孕套的方向向下移动以完成避孕套的抓取。本发明的有益效果是：通过该装置提高避孕套胶圈口刚性，从而提高避孕套套装在检测棒上的可靠性，并实现避孕套自动扶正后的抓取,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN106428761B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610892577.7
申请日：2016-10-13
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于平动机构的避孕套排队装置，包括平动连杆和避孕套排队件，所述平动连杆的上端联接做回转运动的可变式回转曲柄，所述平动连杆的下端联接所述避孕套排队件，在所述平动连杆上还连接有做往复直线运动的滑杆；所述避孕套排队件上设有用于排列并输送避孕套的阶梯槽，所述可变式回转曲柄做回转运动带动所述平动连杆摆动，所述避孕套排队件通过所述平动连杆摆动同步震动实现将阶梯槽内的避孕套向下伸展后挂在阶梯槽上排列起来，并驱使避孕套沿着所述阶梯槽向前移动。本发明的有益效果是：实现避孕套排队的自动化操作,具有较强的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN108422125A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810489062.1
申请日：2018-05-21
Applicant: 桂林航天工业学院
CPC classification number: B23K35/3066 , B23K35/0261 , B23K35/3073 , C23F3/06 , C23G1/19
Abstract: 本发明涉及一种悍达钢用二氧化碳气体保护焊丝及其生产方法，其特征在于，按重量百分比计，其基本化学成分组成为：C：0.01-0.05%、Mn：0.50-1.80%、Si：0.40-0.80%、Ni：0.50-2.0%、Cr：0.10-0.40%、Mo:0.1-0.5%、V:0.1-0.5%、La:0.01-0.20%、Ce:0.01-0.20%、Ta:0.01-0.20%、S≤0.005%、P≤0.01%，余量为铁及不可避免的杂质，以上组分质量百分比之和为100%。本发明悍达钢用二氧化碳气体保护焊丝焊缝成形美观、飞溅小、电弧稳定，同时焊缝组织具有优良的耐磨性、耐腐蚀性、韧性和硬度。
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