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公开(公告)号：CN105171729B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510498005.6
申请日：2015-08-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人，其特征在于，包括拱泥头部分、转向关节部分、躯干部分和尾鳍部分，所述转向关节部分中的滚动球铰链前端连接拱泥头部分拱泥头外壳的后端，转向关节部分后端的万向节铰链后端连接躯干部分躯干外壳的前端，尾鳍部分通过曲柄与躯干部分外壳内腔中的曲柄齿轮连接。这种机器人结构简单、机动性好、成本低、噪声小、水波震动幅度小、作业时间长、效率高、测量准确、自动化智能程度高。
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公开(公告)号：CN105171237B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510542771.8
申请日：2015-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K26/122
Abstract: 本发明为一种水下激光加工系统的液膜控制装置及使用方法。本装置底面密封固定玻璃板的回形框位于工作台上方。回形框各外侧面有2个上、下臂成曲尺形的支撑夹，上臂铰接于回形框外侧面，同侧下臂末端连接支撑板。上臂与回形框间的扭转弹簧将支撑板抵于工作台侧面、支撑回形框。至少3个调节螺栓贯穿回形框、底端外伸。使用方法为，回形框悬于工作台上方，调节螺栓上下运动，调节玻璃板底面与工件上表面的间距、即液膜厚度，水流注入此间隙成液膜，激光穿过回形框、玻璃板和液膜聚焦于工件加工。本发明中工件上方的液膜厚度均匀不变，水流冷却工件并冲走加工产生的切屑和气泡，保证激光加工的质量和效率。
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公开(公告)号：CN103850769A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410089642.3
申请日：2014-03-12
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种控制气流再生噪声的汽车消声器，与壳体轴向垂直的第一、二隔板，将壳体内部隔成第一、二扩张腔室和阻性消声器室；进气管、过渡管和出气管与壳体轴向平行相互间隔设置。进气管穿过前端盖和第一、二隔板，伸入第二扩张腔室；出气管一端位于第一扩张腔室内，出气管穿过第一、二隔板和后端盖穿出；过渡管的一端位于第一扩张腔室内，穿过第一、二隔板后伸入第二扩张腔室。阻性消声腔室内的出气管和过渡管、第二扩张腔室内的出气管管壁上有微孔。进气管的出口端为扩张口结构。壳体、前后端盖内壁及出气管最后段覆有吸音棉。进入本消声器的气流经过三管和三室多次压缩和扩张，气流平滑过渡，速度逐步降低，明显降低气流再生噪声。
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公开(公告)号：CN118989601A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411009334.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/064 , B23K26/073
Abstract: 本发明提供了一种基于微球阵列的高效激光表面强化方法及应用装置，包括依次设置的激光器1，扩束镜组2，反射镜3，整形镜组4，微球阵列5，待处理工件6，夹具与垫片7，工件加工平台8。本发明的核心在于激光束在扩束和整形的联合作用下，达到预定的大面积光斑形状和能量均匀分布。光束再通过在待处理表面上的微球阵列，将光束聚焦到材料表面形成一系列的微结构，实现对材料表面的非接触式加工。与现有技术相比，本发明的方法通过微球的聚焦作用，允许更低功率的激光应用于处理过程，同时通过扩束整形激光的应用，使得激光能量在材料表面的分布更为均匀，从而保证了在大面积处理或对特定区域的加工所获得的效果具有一致性，高效且精细地完成对材料表面的微结构处理，提升材料的整体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118141508A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410264390.7
申请日：2024-03-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明一种稳定且易更换的光纤引流环形水激光头结构及其系统，激光头结构包括外壳结构、环形水溢流腔体结构、激光耦合传输结构。外壳结构由上下两部分组件构成。环形水溢流腔体可形成稳定均匀黏附光纤壁的环形水，可以显著降低环形水在冷却辅助时对激光能量的吸收。激光耦合传输结构包括从聚焦透镜聚焦的激光，经过固定光纤和耦合系统耦合进拔插光纤内，由耦合器将两段光纤耦合传输激光，便于更换下端光纤。在环形水溢流腔体结构以及激光头外壳结构的作用下，即使在一定倾斜角度下也能保证环形水的稳定。该系统包括激光的传输系统、供水系统以及废液回收系统。本发明可进行低损伤、高深宽比且需经常更换光纤的生物硬组织消融。
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公开(公告)号：CN110883424B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201911156189.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K26/14 , B23K26/142 , B23K26/146 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种水导激光柔性化微加工系统及方法，包括光纤传输耦合单元、工作台单元和高压供液单元，光纤传输耦合单元包括光纤固定转接模块和光束耦合传输模块，光束耦合传输模块包括耦合体、上压头和下喷嘴座，光纤固定转接模块将柔性光纤的端头定中于上压头与下喷嘴座之间的液层腔，耦合体上的入水口连通液层腔，于下喷嘴座上设有喷嘴块，喷嘴块上的喷孔与下喷嘴座上的喷口连通；耦合体夹持在机器人的机械手上；高压供液单元输出的无级调压高压水经入水口汇集于液层腔形成低压稳流水；工作台单元包括三轴联动的工作台，工件的装夹固定台板通过水槽设于工作台上。本发明结构简单、紧凑和灵活，可实现工件多维度柔性化微加工。
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公开(公告)号：CN116763426A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310777070.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明一种水射流导引355nm紫外激光消融生物硬组织方法和系统，包括激光系统、耦合系统、供液系统和废液回收系统。激光系统中激光器发出355nm紫外激光，在通过光束传输变换后与供液系统3输出的水在耦合系统2中的喷嘴孔中心点处耦合，并随着耦合系统2生成的稳定导光水束光纤进行传输，废液回收系统4会将消融区域产生的积水与残渣及时排出。本发明中水射流的实时冷却作用可以有效的减小消融区域产生的热损伤问题，以及高速水射流对消融区域的持续冲刷作用有效去除了消融过程中产生的残渣，采用355nm紫外激光，可以有效的减少水射流导引激光过程中产生的吸收损耗，有效的提高激光能量的利用率。
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公开(公告)号：CN108480842B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201810600995.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水导激光耦合分流稳压装置，包括分流稳压腔室，所述分流稳压腔室包括侧部的至少一个进水口和底部的水束光纤出口以及顶部与水束光纤出口同心的激光照射口，所述激光照射口上安装有激光镜片，分流稳压腔室内部设有水流通道连通进水口和水束光纤出口，所述水流通道自外而内于不同径向圆周上通过不断增多的内分水口将水流不断分流后均布汇流于水束光纤出口，第一径向圆周上的内分水口为2个，第二径向圆周上的内分水口为4个，第三径向圆周上的内分水口为8个，第四径向圆周上的内分水口为16个……以此类推。本发明经过内部分流稳压腔体将进水口的水流进行分流与合流，从而达到从水束光纤出口喷出的水束流速稳定、水压均衡的目的。
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公开(公告)号：CN114951973A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210714956.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B23K26/064 , B23K26/06 , B23K26/046 , B23K26/14
Abstract: 本发明提供水射流导引高功率激光的光束整形方法、系统及应用装置，包括依次设置的激光器、扩束镜组、聚焦单元，扩束镜组与聚焦单元之间设置光束整形单元，光束整形单元将激光能量从高斯分布整形为能量均匀、焦深长的平顶光分布。经光束整形单元后聚焦的多焦点光路能量均匀，降低了单个焦点的能量密度，与水束光纤耦合和传输过程中不会因能量密度过高引发光学击穿，并能提高水束耦合激光的总能量。采用本方案的水射流导引高功率激光的光束整形方法、系统及应用装置，可将高功率密度激光应用于水导激光加工技术，提高光束径向和/或轴向的均匀化程度，有效保证耦合效率、系统稳健性，提高加工质量和加工效率。
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