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公开(公告)号：CN118259328A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410413521.3
申请日：2024-04-08
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于隧道定位技术领域，具体涉及一种基于GNSS模拟再生设备的隧道定位方法，包括以下步骤：S1、授时型接收机接收天上星历，输出标准秒脉冲；S2、三次样条插值模块对星历数据进行拟合，星历解算模块对星历数据进行分析提取；S3、TDC模块测量外部1PPS信号和本地脉冲的相位差，滤波模块对相位差进行修正计算出最优估算值，将修正量在时钟驯服模块中转化为电压控制量对恒温晶振进行驯服；S4、FPGA输出中频信号经上变频模块转换成射频信号，功率控制模块对射频信号进行调整，发射模拟卫星信号实时同步于天上卫星信号。本发明可以解决现有技术在隧道环境下进行卫星信号覆盖时，布设复杂，施工强度大、组建系统困难等问题，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN113985461B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111257720.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42 , G01S19/33 , G01S19/25 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种无人机探测、诱骗系统及方法，该系统包括依次通信连接的北斗/GPS/GLONAS三频接收机、可视化上位机、CPU处理模块、PCIE模块、FPGA基带信号生成模块、多通道D/A模块、多频点上变频模块、多频点增益天线；还包括多频段无源雷达模块，多频段无源雷达模块与可视化上位机通信连接；通过雷达无源实时探测黑飞无人机位置，联合斗/GPS/GLONAS三频接收机位置，经过相关算法计算与坐标转换，将最终的坐标用于诱骗信号模拟的坐标，此方法可大幅度提升诱骗信号模拟坐标的精确性，让黑飞无人机难以辨别诱骗信号，增加了诱骗信号的真实性，提高了诱骗的成功率，减少了诱骗所需时间。
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公开(公告)号：CN116736351A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310694448.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种广义延拓外推多普勒的改进周跳探测方法，包括一：获取单频观测数据，得到载波相位观测值和多普勒观测值；二：判断是否发生信号中断或者失锁，则根据失锁时间或者采样间隔选取最新的先验数据；三：利用获取的先验数据,建立广义外推模型；四：解算广义外推模型的常系数；五：利用解算的常系数建立多普勒外推多项式；六：利用外推多项式计算下一时刻多普勒外推值；七：利用外推多普勒值参与多普勒计算周跳；八：对相邻历元探测的周跳值作差；九：对作差的周跳值取绝对值并取整数值，将取整的检测值值与判决器设定的检测门限值比较大小，若检测值超过检测门限值，则认为发生周跳；若检测值没有超过检测门限值，则认为没有发生周跳。
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公开(公告)号：CN116643297A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310624203.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提出了一种高精度RTK‑GNSS差分信号模拟器系统和基点部署方法，涉及RTK差分定位技术领域。本系统主要包括：上位机控制模块和导航数据编码中心；上位机控制模块含基点位置部署、移动点状态设定、星历的更换、频点选择以及数据可视化等功能；导航数据编码中心具有多核性质，并行计算多个频点的移动点和基点的可视卫星数字数据、通过IPC反馈实时数据给上位机以及通过PCIE与信号生成模块进行数据的交互。本基点部署方法为：根据移动点的轨迹的大地地理位置坐标和最大差分距离，计算得到在该轨迹上分布的基点分布坐标。本发明解决了传统模拟器使用单核架构无法实现GNSS差分信号的生成、处理单频信号数据效率低和基点部署问题。
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公开(公告)号：CN116540769A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310428207.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种面向无人机蜂群的指挥调度系统及控制方法，通过架构包括数据通信层，数据管理层，任务层和表示层的调度系统，各层之间利用软件总线进行数据的交互，任务调度时采用改进的多级反馈队列调度算法，改进的多级反馈队列调度算法结合了先进先出调度算法、时间片轮转调度算法和非抢占式优先级调度算法，通过无人机蜂群的指挥调度系统与无人机直接的无线通信协调控制，避免了现有的大规模无人机蜂群指挥调度时，时常会出现丢包和假死的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116400578A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310394533.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G04G7/00 , G04G5/00 , G04R20/02 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及恒温晶振守时算法、时间同步技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的恒温晶振守时系统及方法，包括GPS接收机、恒温晶振、时间间隔测量模块、处理器、算法处理模块、分频模块、D/A模块、温度传感器、液晶显示模块和串口通信模块，GPS接收机输出1PPS信号；恒温晶振作为系统外部输入时钟，将10MHz晶振频率输入给处理器；时间间隔测量模块测量本地秒脉冲信号与1PPS信号的相位差；处理器生成本地秒脉冲信号，并通过相位差对恒温晶振驯服，得到标准10MHz晶振频率；温度传感器采集恒温晶振的周围环境温度；算法处理模块基于有效历史数据和周围环境温度，利用BP神经网络算法对恒温晶振的输出频率进行预测和补偿，得到标准10MHz晶振频率。
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公开(公告)号：CN109633572B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201811567563.3
申请日：2018-12-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明公开了一种基于频率分集阵列的复杂环境定点干扰信号设计方法，涉及阵列信号处理领域，解决的技术问题是如何减少干扰波束对周边同方同频段的民用设备干扰，该方法利用频率分集阵列波束方向的距离和角度依赖性及目标二维定位技术对发射波束进行优化，将干扰信号发送到指定区域以保证干扰准确性，同时降低规避目标处功率以减少干扰波束对周边环境的影响，包括如下步骤：初始化频率分集阵列参数；建立干扰信号模型；接收目标回波信号，确定干扰目标位置；设计导向矢量使波束主瓣对准干扰目标；计算规避目标参数；建立频偏优化模型；求解优化频偏，实现定点干扰。本发明可灵活调整波束实现定点干扰，并使各目标受到的辐射能量降至最低。
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公开(公告)号：CN114911231A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210411501.3
申请日：2022-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及多机器人编队技术领域，尤其涉及一种多机器人队形变换的D‑Leader控制方法，针对领航者‑跟随者算法对领航机器人依赖性强、信息反馈差等问题，引入动态领航者思想，主要思想是一个多机器人队形能够沿规划路径移动，同时在动态领航者的领导下，能够根据领航机器人的变化来调整队形，将多机器人队形灵活化，实现领航机器人动态调整的同时变换多机器人队形，并在过程中结合龙格库塔算法和质点模型与差分模型变换方法，实现队形变换时多机器人路径与位置的柔性调整，最终顺利到达目标点。
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公开(公告)号：CN109031298B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201810972697.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种认知雷达资源自适应成像的闭环反馈判定方法，涉及认知雷达自适应成像技术领域，解决的问题是如何对认知雷达资源自适应成像的闭环反馈进行更客观更准确的评价，该方法包括如下步骤：（一）对优先级目标进行评价指标数据的获取；（二）对评价指标进行无量纲化、趋同化处理；（三）对图像质量与资源消耗量进行优先级子指标评价；（四）对目标优先级进行评价。采用本发明的技术方案，当单个指标受到误差影响时，不会对整体评价结果产生较大影响，稳定性更强，评价更客观更准确性。
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公开(公告)号：CN109361513B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811355938.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明公开了一种针对Shamir秘密共享的用户权重分配方法，包括构造OBDD结构，借助OBDD完成对秘密共享策略的刻画；提出剪除规则、删除规则、合并规则等化简规则，从有序二叉决策图中分别提取表示授权用户组合集的授权子OBDD和表示非授权用户组合集的非授权子OBDD；根据授权子OBDD和非授权子OBDD分别求取最小授权用户组合集MIN和最大非授权用户组合集MAX，以MIN和MAX为基础求出授权用户组合和非授权用户组合间的权重不等式；通过求解不等式计算出用户权重及秘密分享阈值。本发明方法能够完成对任意形式秘密共享策略的刻画、高效实现任意数量用户间的权重分配，并能够借助于子图重构及结构化简，降低算法的时空复杂度，进一步提高权重分配效率。
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