公开(公告)号：CN116540769A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310428207.8

申请日：2023-04-20

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 纪元法 ,  焦健 ,  符强 ,  陆琳 ,  罗文浩 ,  廖晨妍 ,  孙希延 ,  伍建辉 ,  付文涛 ,  梁维彬 ,  白杨 ,  贾茜子 ,  李晶晶 ,  李龙

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种面向无人机蜂群的指挥调度系统及控制方法，通过架构包括数据通信层，数据管理层，任务层和表示层的调度系统，各层之间利用软件总线进行数据的交互，任务调度时采用改进的多级反馈队列调度算法，改进的多级反馈队列调度算法结合了先进先出调度算法、时间片轮转调度算法和非抢占式优先级调度算法，通过无人机蜂群的指挥调度系统与无人机直接的无线通信协调控制，避免了现有的大规模无人机蜂群指挥调度时，时常会出现丢包和假死的现象。