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公开(公告)号：CN111915675A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010555426.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 广西综合交通大数据研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法，基于粒子滤波定位算法，提升定位的精度，包括将初始粒子集根据当前时刻的里程计数据转换为预测粒子集，并根据漂移算法，获取漂移粒子集，并根据所述漂移粒子集中权重大的漂移粒子和坐标信息，输出定位结果。同时，还提供一种基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置；所述基于粒子漂移的粒子滤波定位系统和基于粒子漂移的粒子滤波定位装置应用所述基于粒子漂移的粒子滤波点云定位方法提升定位的精度。
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公开(公告)号：CN218675755U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223276722.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 广西北港大数据科技有限公司 , 广西综合交通大数据研究院
IPC: G05B19/042 , G01S17/86
Abstract: 本实用新型公开了一种基于雷视融合的移动感知装置，包括设在移动感知装置机体上的第一主控模块、第二主控模块、激光雷达、红外深度摄像头、陀螺仪、电机控制器、电机和编码器；激光雷达和红外深度摄像头分别与第一主控模块连接；陀螺仪和电机控制器分别与第二主控模块连接；陀螺仪用于采集移动感知装置的航向角和加速度，并将采集到的信息传输至第二主控模块；第一主控模块与第二主控模块通信连接，电机控制器的输出端与电机的输入端连接，电机的输出端与编码器的输入端连接，编码器的输出端还与第二主控模块连接。这种装置将视觉与雷达融合，解决现有移动感知装置无法或在强光环境下工作时获取的图像效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN120063254A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510129368.6
申请日：2025-02-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/16 , G01C21/00 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06T7/277 , G06V20/17 , G06V20/52 , G06V20/54 , G06V20/56
Abstract: 本发明涉及低空动态目标跟踪和轨迹预测装置及方法，所述的方法包括以下步骤：深度相机采集动态目标的RGB图像和深度图像，视觉惯性里程计采集位姿信息，并传送到上位机；基于轻量级目标检测算法，上位机对所述RGB图像目标进行检测，获取目标位置特征和目标形状特征；基于卡尔曼滤波算法对目标状态进行估计和预测，得到目标状态信息和目标预测信息；基于匈牙利算法，关联匹配每个目标在当前时刻的检测状态信息与上一时刻目标预测状态信息，更新目标位置特征和目标形状特征，实现目标状态跟踪。本发明实现环境中动态目标跟踪，实时获取目标三维位置、速度和加速度，并基于目标跟踪状态，进行基于目标运动预测方程动态目标空间轨迹预测位置预测。
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公开(公告)号：CN113281738B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110676395.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 桂林市国创朝阳信息科技有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/87 , G01S7/41 , G01S7/48 , G01S13/931 , G01S17/931 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的目标检测系统及检测方法，该系统解决了智能驾驶对本地感知海量多源异构数据和外部协作数据的实时性融合处理要求，现有的硬件系统即使能满足实时性要求，其造价也会更加昂贵。本系统采用了分布式计算平台，在满足性能需求的同时，造价更加经济实惠。该方法通过融合毫米波雷达与视觉信息，解决了因外部光源变换，雾雨天气造成的单摄像头感知的局限性，使其在极端天气下也可以检测到物体。同时通过融合激光雷达信息，能获取到物体的精确距离信息。
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公开(公告)号：CN112678069B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011626385.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 桂林市国创朝阳信息科技有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开一种基于绝对传感器的车辆转向角测量系统，包括主齿轮，第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一角度测量齿轮、第二角度测量齿轮和计圈齿轮，安装于电路板上的第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器和主控单元，主齿轮安装于方向盘的转轴上；第一角度测量齿轮、第二角度测量齿轮和计圈齿轮分别对应安装于第一转轴、第二转轴和第三转轴上且与主齿轮啮合，根据第一角度测量齿轮的转动角度、第二角度测量齿轮的转动角度、计圈齿轮的转动圈数计算出方向盘的转动角度。通过四齿轮结构、角度传感器和主控单元实现对方向盘转轴旋转位置高精度、大量程的非接触式检测，输出更快、更准确的转动角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112801161A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110087516.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 桂林市国创朝阳信息科技有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本公开提供了一种小样本图像分类方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及图像分类技术领域。该方法包括：获取待评估图像和多个样本图像，将所述待评估图像和所述的样本图像输入至预设的特征提取模块，提取所述待评估图像的特征和所述样本图像的特征，采用预设的评估模块评估所述待评估图像的类别。本公开实施例通过提取待评估图像和样本图像的特征，并且样本图像带有该样本图像的标记，该标记用于表示该样本图像的类别，通过待评估图像和样本图像的特征确定待评估图像的类别，进而确定待评估图像的分数，能够自动对图像数据进行评分，提高教学效率，减轻教室工作负担，并且保证评分准确性。
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公开(公告)号：CN107182114B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710262731.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市国创朝阳信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网中车辆与路侧单元通信的功率分配方法。所述方法包括构建车联网中车辆与路侧单元进行通信的系统模型，并利用博弈论对功率分配过程进行分析，采用系统效用函数经过多次迭代使系统达到纳什均衡，进而完成对车辆及路侧单元的发射功率进行优化分配，减小车与路侧单元通信时各链路之间的干扰，进而改善通信链路质量，提升系统的吞吐量性能。
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公开(公告)号：CN106210152B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201610853485.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市国创朝阳信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的车载云系统及资源获取方法,系统包括至少1个智能车载终端、至少1个路边单元、中心服务器和云计算平台，智能车载终端通过无线网络与路边单元和中心服务器相连，路边单元通过光纤与中心服务器相连；资源获取方法能为用户提供功能完善、高效的数据处理能力、通用性强、实时性和交互性好等优点的多媒体服务。
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公开(公告)号：CN107182114A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710262731.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市国创朝阳信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网中车辆与路侧单元通信的功率分配方法。所述方法包括构建车联网中车辆与路侧单元进行通信的系统模型，并利用博弈论对功率分配过程进行分析，采用系统效用函数经过多次迭代使系统达到纳什均衡，进而完成对车辆及路侧单元的发射功率进行优化分配，减小车与路侧单元通信时各链路之间的干扰，进而改善通信链路质量，提升系统的吞吐量性能。
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公开(公告)号：CN116524268A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310500160.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉感知的移动目标检测方法，包括如下步骤：S1在特征提取层将GC模块替换为C3模块；S2构建AC‑SPPF模块；S3特征融合网络PANet替换为BIFPN结构；S4增加四尺度检测头，检测目标。这种方法检测精度高，在可视化图片或视频的车辆或船舶目标检测中减少了漏检误检。
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