一种双动力压力式大尺寸陶瓷靶材成型模具及其方法

    公开(公告)号:CN112809888B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202110031046.X

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 一种双动力压力式大尺寸陶瓷靶材成型模具及其方法。一套模具只能成型一种规格靶材的情况,脱模操作繁琐易对已成型靶材造成二次损坏,造成边角处成型质量差。本发明中下膜仁上套装有下膜环体,底座上加工有配合下膜仁的升降孔,下膜仁沿升降孔的高度方向作出上升或下降动作,下膜仁的顶面为下压面,底座上方设置有压圈,底座和压圈之间设置有多个弹性限位件,弹性限位件的调节方向与下膜仁的升降方向同向,压圈的上方配合设置有上膜仁,上膜仁外套装有上定位套,上膜仁的上压面、压圈、底座和下膜仁的下压面之间形成有容积可调的型腔。

    激光雷达点云运动畸变的矫正方法

    公开(公告)号:CN112859051B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202110030119.3

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 一种激光雷达点云运动畸变的矫正方法,属于无人车自动驾驶技术领域。本发明针对激光雷达点云运动畸变矫正中,外部传感器存在位移累积误差大的问题。包括:采用RTK作为脉冲发生器,同步触发激光雷达和IMU;对激光雷达第一帧点云,建立全局坐标系;对非第一帧点云,建立局部坐标系;同时将对应的IMU坐标系转换到所述局部坐标系下;并同步获得IMU位姿;采用插值方法获得当前帧点云中每个数据点对应的IMU位姿,并根据所述IMU位姿矫正激光雷达当前帧点云运动畸变;将所述局部坐标系转换到所述全局坐标系下,再利用RTK位姿校准IMU位姿;进行下一帧点云矫正,直到完成最后一帧激光雷达点云运动畸变的矫正。本发明增强了激光雷达点云矫正的鲁棒性和稳定性。

    低线束激光雷达与相机融合方法、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN113936198B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202111385764.3

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 低线束激光雷达与相机融合方法、存储介质及装置,属于自动驾驶环境感知技术领域。为了解决现有的低线束稀疏点云聚类效果差、点云信息少而存在的难以有效提供准确的障碍物信息的问题。本发明首先对激光雷达的每一帧点云进行地面分隔,并利用神经网络对三维点云中的障碍物进行检测识别,框选三维目标,输出激光雷达检测框以及障碍物的距离;然后采用yoloV3对相机图像进行目标检测,框选目标,输出相机检测框以及障碍物类型;然后根据激光雷达与相机的标定过程确定相机内参以及激光雷达坐标系与相机坐标系的外参,将点云与图像融合,匹配激光雷达检测框和相机检测框,匹配成功输出障碍物的距离信息以及类别信息。用于自动驾驶环境的感知。

    一种离合器从动盘内环整平装置及整平方法

    公开(公告)号:CN110405004B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN201910790900.3

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本发明提供一种离合器从动盘内环整平装置及整平方法,包括自动进料装置、液压整平装置、自动出料装置、温度精控系统、中控模块,能够检测出离合器从动盘内环表面平整的关键参数性能,并且在无人为干预下,合理布置进料和出料辅助装置完成自动进出料的工序,可以集自动进出料、检测平整参数、核心液压整平功能为一体的整平装置。本发明提出“检测+保温加压”的整平工序,利用内环进料整平检测装置反馈待整平内环的表面平整度和圆度信息至中控模块,在中控模块的处理下控制温度精控系统提供相关的加工保温温度值。中控模块根据自动进料装置中的内环进料整平检测装置反馈的数值控制(56)对比文件罗立元,何鸿肃,王鸿贵,梁秀玲,姚震,刘方铭.电动汽车驱动装置测试与仿真系统软件的研究.广东工业大学学报.2001,(第04期),全文.

    一种凸轮轴故障模拟分析系统
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117168803A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311196739.X

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种凸轮轴故障模拟分析系统,包括故障模拟子系统,用于进行凸轮轴运转模拟以及模拟过程中的故障参数设置;信号采集子系统,用于采集凸轮轴运转模拟过程中的状态参数;故障预测子系统,用于根据状态参数预测凸轮轴出现故障的时间;预测校验子系统,用于根据状态参数对凸轮轴故障进行实时检测,并根据检测结果对故障预测子系统的预测结果进行校验;数据存储子系统用于对状态参数、预测结果以及检测结果进行存储;综合分析子系统,用于根据存储数据获取凸轮轴的最佳运行参数。本发明提高了凸轮轴故障预测的精确性,并对凸轮轴故障影响因素的分析研究提供数据支撑。

    一种偶极子共振超表面窄带极化转换器

    公开(公告)号:CN109473785B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201811568530.0

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明中的偶极子共振超表面窄带极化转换器能产生线宽较窄且峰值较高的透射峰,单层三孔缝超表面包括三个偶极子共振器,由巴比涅效应,在前向传播时,入射于下层超表面的第二矩形孔缝的电磁波为x线极化波,才会激发基于明暗两种模式干涉的法诺共振,法诺共振具体上由偶极子的同相振荡与失相振荡的干涉引起,偶极子的振荡经中层超表面的旋转孔缝的旋转作用后,与上层超表面的第一矩形孔缝进行互作用,从而产生沿y方向极化的线极化波,由此产生了非对称传输现象,这类非对称传输现象可以用于滤波器、极化开关、波分复用器中。

    基于点云密度和间距的动态阈值确定方法及欧式聚类方法

    公开(公告)号:CN114973191A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210517031.9

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 基于点云密度和间距的动态阈值确定方法及欧式聚类方法,属于自动驾驶环境感知技术领域。为了解决针对欧式聚类对于全范围内的障碍物识别的采用统一的距离阈值存在因固定阈值导致的远距离的障碍物聚类欠分割率较高的问题。本发明首先根据地面分割后的激光点云建立KD‑tree;基于建立的KD‑tree计算每个集合中点云间的平均欧式距离基于点云集合的平均欧式距离确定补偿因子e;根据聚类集合中的两点确定初始阈值di;最后进而根据补偿因子和初始阈值确定距离阈值dt=ed+di,其中,d为该点云至激光雷达中心的距离。本发明主要用于点云的聚类。

    一种自动分料包装设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN114604463A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210300674.8

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本发明适用于导电胶条加工包装技术领域,公开了一种自动分料包装设备及其使用方法,用于导电胶条的分料及包装,包括承载平台、分料装置、输送装置、封盖装置和下料装置。分料装置具有至少两条用于输送导电胶条的第一传输通道,分料装置用于将待包装散乱的导电胶条进行姿态调整和分流。输送装置包括输送轨道和放置组件,放置组件用于放置包装盒,包装盒用于放置导电胶条。封盖装置用于放置盖体并将盖体封盖于包装盒上以形成成品。通过分料装置、输送装置、封盖装置、下料装置配合以实现所述导电胶条的自动化分料及包装。极大的降低工人的劳动强度,有利于提高分料包装效率、节约生产成本。

    一种整体式波形片的多子片成形级进模

    公开(公告)号:CN112496164A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011246492.4

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明提供了一种整体式波形片的多子片成形级进模,包括上模组件和下模组件,所述上模组件包括上模座、卸料板以及与上模座下端面固定连接的凸模固定板,所述下模组件包括下模座、凹模垫板以及与凹模垫板顶端固定连接的凹模固定板;所述凸模固定板和凹模固定板之间对应设有多个工位,从左到右按加工顺序分别为:第一冲孔工位,第一落料工位,第二落料工位,第一成形工位,第二成形工位,第二冲孔工位,第三落料工位,起到精简模具及减少加工成本的作用,能实现单套模具大批量连续冲压整体式波形片的目标。

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