电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统

    公开(公告)号:CN111376972B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN201911336727.6

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 提供了电机控制器和具有电机控制器的电机控制系统。用于控制电机(80)的电机控制器包括:检测电机旋转的第一角度传感器和第二角度传感器;以及基于来自角度传感器的传感器输出检测旋转数信息的第一检测电路和第二检测电路。此外,电机控制器包括:转向角信息获取器,其从与角度传感器不同的外部传感器获取涉及车辆的转向的转向角信息;以及异常确定器,其在信息或测量的值转换为相同特性后,确定匹配度低于预设值的异常信息。该信息在从旋转数信息和转向角信息转换之后,被彼此比较,并且由控制量计算器使用以基于由异常确定器确定为没有异常的信息来计算电机的控制量。

    旋转机控制装置
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115668739A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202180030835.X

    申请日:2021-04-16

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 旋转机控制装置(10)能够驱动多相旋转机(800)、以及在三相绕组组(801)的相电流路径连接了第一端子(T1)的直流旋转机(710、720)。控制部(30)在“多相旋转机(800)以及直流旋转机(710、720)的驱动电路”中,操作逆变器开关元件(IU1H/L、IV1H/L、IW1H/L)以及直流旋转机用开关(MU1H/L、MU2H/L)的动作。控制部(30)具有检测多相电力转换器(601、602)或多相旋转机(800)的异常,或者,检测直流旋转机用开关(MU1H/L、MU2H/L)或直流旋转机(710、720)的异常的异常检测部(40、50)。控制部(30)根据异常,变更逆变器开关元件以及直流旋转机用开关的开关动作。

    旋转电机控制装置
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114631256A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202080075781.4

    申请日:2020-10-16

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 旋转电机控制装置(10)能够驱动多相旋转电机(800)以及直流旋转电机(710)。直流旋转电机(710)的一端亦即第一端子(T1)与多相绕组组(801)的相电流路径连接。多相电力转换器(601)通过桥接的多个逆变器开关元件(IU1H/L、IV1H/L、IW1H/L)的动作将电源(Bt1)的直流电力转换为多相交流电力,并对多相绕组组(801)的各相绕组施加电压。直流旋转电机用开关(MU1H/L)由经由直流马达端子(M1)串联连接的高电位侧以及低电位侧的开关构成。直流马达端子(M1)与直流旋转电机(710)的第二端子(T2)连接。直流旋转电机用开关(MU1H/L)通过进行开关使直流马达端子(M1)的电压(Vm1)可变。

    旋转电机控制装置
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114630782A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202080075229.5

    申请日:2020-10-16

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 旋转电机控制装置(10)能够驱动多相旋转电机(800)以及多个直流旋转电机(710、720)。多个直流旋转电机(710、720)的一端亦即第一端子(T1)与多相绕组(801)的同一相的相电流路径连接。多相电力转换器(601)将电源(Bt1)的直流电力转换为多相交流电力,并对多相绕组(801)的各相绕组线施加电压。直流旋转电机用开关(MU1H/L、MU2H/L)由经由直流马达端子(M1、M2)串联连接的高电位侧以及低电位侧的开关构成。直流马达端子(M1、M2)与直流旋转电机(710、720)的第二端子(T2)连接。直流旋转电机用开关(MU1H/L、MU2H/L)通过进行开关使直流马达端子(M1、M2)的电压(Vm1、Vm2)可变。

    电力变换器
    46.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105915126B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201610090200.X

    申请日:2016-02-17

    CPC classification number: H02P6/10 H02P21/06 H02P25/22

    Abstract: 一种电力变换器。该电力变换器具有控制器(40),该控制器(40)包括指令计算器(415、425),该指令计算器(415、425)例如计算应用于第一绕组(11)的第一电压指令值。向第一绕组施加的电压例如在第一时段中被控制成:使得第一中性点电压(Vn1)偏移至输出的可输出范围的输出中心值(VM)以下并且第二中性点电压(Vn2)偏移至可输出范围的输出中心值(VM)以上。指令计算器计算第一指令值以用于使得能够在经过切换时段(Pc)之后进行第一时段与第二时段之间的切换,该切换时段(Pc)是基于预设物理量而可变地计算的。以此方式,减小了伴随时段间切换出现的转矩纹波或电流纹波。

    电力转换设备以及使用电力转换设备的电动转向设备

    公开(公告)号:CN104811077B

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201510035512.6

    申请日:2015-01-23

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 本公开提供了电力转换设备和电动转向设备。电力转换设备包括:逆变器(20,120),其包括连接至高电势侧的高电势侧开关元件(21‑23,121‑122)和连接至低电势侧的低电势侧开关元件(24‑26,123‑124),并且对提供至旋转电机(10,16)的电流进行转换;电流检测器(40),其具有布置在正母线(81)或负母线(82)中的至少一个上的传感器,正母线连接高电势侧开关元件和DC电源(80)的正极侧,负母线连接低电势侧开关元件和DC电源的负极侧;激发装置(50),其在不通过逆变器的情况下激发传感器;以及控制器(60,70‑74,160),其从电流检测器获取电流检测值并且控制逆变器和激发装置。当所有高或低电势侧开关元件均关断时,激发装置激发传感器。

    旋转角检测装置以及使用了其的电动动力转向装置

    公开(公告)号:CN104875787B

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201510090073.9

    申请日:2015-02-27

    CPC classification number: B62D15/0235 B62D5/0481 B62D15/021

    Abstract: 本公开提供旋转角检测装置以及使用了其的电动动力转向装置。旋转角检测装置(21)的传感器部(25)检测伴随着电机(80)的旋转而变化的磁铁(82)的旋转磁场。第一运算部(31)基于由传感器部检测出的检测值,在认为点火开关(60)接通时,开始与电机(80)的旋转有关的旋转角的运算,在认为点火开关(60)断开时,停止旋转角的运算。第二运算部(32)基于由传感器部(25)检测出的检测值,不管点火开关(60)的接通断开状态如何,都进行与电机的旋转有关的旋转圈数的运算。通信部(35)构成为能够与控制部(50)进行收发信息,将旋转角以及旋转圈数发送至控制部。由此,能够减少点火开关断开期间的电力消耗。

    用于三相旋转机的控制设备

    公开(公告)号:CN103684167B

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201310379084.X

    申请日:2013-08-27

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 提供了控制设备(10)和电动力转向系统(1)。控制设备(10)具有两个逆变器(601,602),控制设备(10)输出具有相同幅度和30°相位差的AC电流(Iu1,Iu2)。当电动机磁通量(ψu1,ψu2)包括五次谐波的失真成分时,在每个驱动系统的扭矩(T1,T2)中生成六次谐波的扭矩纹波。在两个驱动系统的扭矩和(Tsum)中,六次谐波的扭矩纹波被抵消。具有五倍频率的五次谐波电流被叠加在电流的基本成分(Iu11,Iu21)上,使得基波电流的峰值被降低。结果,由电流峰值引起的热生成能够被降低。

    三相旋转机械控制器
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106067753A

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201610246857.0

    申请日:2016-04-20

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 一种三相旋转机械控制器包括:电力变换器(601,602),其将具有彼此相同的幅值和彼此(30±60*n)度的相位差的交变电流输出至三相旋转机械(80)的绕组集(801,802),n是整数;以及控制单元(65,66),其通过将相电流第5阶分量和相电流第7阶分量与相电流第1阶分量进行叠加来降低施加至旋转机械(80)的相电流第1阶分量的峰值,相电流第5阶分量和相电流第7阶分量的频率分别是相电流第1阶分量的频率的5倍和7倍。控制单元(65,66)将具有最优幅值组合的相电流第5阶分量和相电流第7阶分量进行叠加,以使得相电流第1阶分量的峰值降低量超过5%,相电流第5阶分量的幅值和相电流第7阶分量的幅值是相对于相电流第1阶分量的幅值。

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