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公开(公告)号：CN109641590B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201780051362.5
申请日：2017-08-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/09 , B60R21/00 , B60W40/068 , G08G1/00 , G08G1/16
Abstract: 作为用于回避存在于本车辆的前方的物体与上述本车辆的碰撞的避撞控制，回避控制部(22、S10～S40、S80～S120)实施控制上述本车辆的转向操纵装置(12)来使上述本车辆的行进方向改变的自动转向操纵控制(S100)、和控制上述本车辆的制动装置(16)来使上述本车辆的行驶速度降低的自动制动控制(S120)的两方或者一方。状况判定部(22、S50、S55)判定是否是上述本车辆正在行驶的道路的路面摩擦系数变小的状况亦即低摩擦状况。改变部(22、S70)在由上述状况判定部判定为是上述低摩擦状况的情况下，与由上述状况判定部判定为不是上述低摩擦状况的情况相比，提前上述回避控制部开始上述避撞控制的定时。
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公开(公告)号：CN108604423B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201780010463.8
申请日：2017-02-10
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种行驶辅助装置(30)，具备行驶信息部(32、S402)、第一信息部(34、S420)、第二信息部(36、S408)、第一判定部(38、S414、S416、S422、S430)、第二判定部(40、S410)、第一避免量部(42、S428)和第二避免量部(44、S412)以及行驶控制部(54、S412、S418、S424～S428、S432)。作为用于执行第二避免行驶的第二避免量，第二避免量部在设定行驶控制的控制量的情况下与第一避免量部设定的第一避免量相比减小控制量，在设定行驶控制的执行开始时刻的情况下延迟开始时刻。
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公开(公告)号：CN107614346B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201680032051.X
申请日：2016-06-01
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备：位置获取单元，获取本车位置、在上述本车位置的前方存在的收费站的位置、以及在上述收费站的前方存在的道路上的目标车道的位置；预定行驶路线创建单元，创建从上述本车位置经过上述收费站的位置到达上述目标车道的位置的预定行驶路线；以及行驶控制单元，进行控制以使本车沿着上述预定行驶路线行驶。
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公开(公告)号：CN103580587B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201310339263.0
申请日：2013-08-06
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种旋转装置（10）的控制设备，在该控制设备中，电压命令值设置部（24,26）基于旋转装置（10）的控制量的命令值来设置端子命令值。单独校正部（70,72,74,76,78,80,82,84,86）基于流入旋转装置（10）的各个端子的电流的历史信息计算反馈操作量，并且以反馈操作量校正端子电压命令值。当确定部（S24）确定是从电力运行控制和再生控制中的一种控制到另一种控制的切换时间时，禁止部禁止在校正端子电压命令值时反映差对应量、同时保持极性，其中差对应量对应于反馈操作量与反馈操作量的平均值之差。
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公开(公告)号：CN103359159B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310109715.6
申请日：2013-03-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
CPC classification number: H02P29/022 , H02P25/22 , H02P29/0241 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动装置。当故障检测部件(71)检测到第一电源系统中的逆变电路(50)中的故障时，驱动控制部件(41)使所述逆变电路(50)停止驱动电机(800)。通/断控制部件(31)使电源通/断部件(20)的第一电源继电器(21)断开。在所述逆变电路(50)停止电机驱动操作的状态下，所述电机(800)的第一线圈组(80)通过由外力所引起的转动来产生感应电压。所述感应电压从所述逆变电路(50)通过第二电源继电器(22)以及第一电源继电器(21)的寄生二极管被再生到电池(15)。因此，防止发生故障的电源系统中的电路元件受到损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102556149B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201110356029.X
申请日：2011-10-27
CPC classification number: B60W50/045 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095
Abstract: 公开了一种应用与受控对象之间的车辆动态控制平台。在布置在受控对象与应用之间的所述车辆动态控制平台中，可用性获取器获得与所述受控对象的第二参数的可控范围对应的可用性，并将所述受控对象的第二参数的可用性输出给所述应用。所述应用被编程为基于所述受控对象的第二参数的可控范围输出第一参数的目标值。当所述应用输出所述第一参数的目标值时，比较器将所述第一参数的目标值与第二参数的可用性进行比较，并基于所述比较的结果确定是否通过控制所述受控对象来执行对所述车辆的动态控制。
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公开(公告)号：CN102529965B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110338749.3
申请日：2011-10-31
IPC: B60W30/12 , B60W40/114 , B60W10/20 , B60W10/184
CPC classification number: B60W50/045 , B60T8/17557 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/021 , B60W2540/18 , B62D1/286 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 一种车辆横向运动控制装置，包括：控制停止确定单元，基于由车辆驾驶人员输入的转向操作量，该控制停止确定单元确定是否要停止由控制对象控制单元对控制对象的控制；以及弱化控制量确定单元，其确定用于控制对象的弱化控制量，从而，在控制停止确定单元确定要停止对控制对象的控制时的那一刻之后，使得对于控制对象的控制量弱化。当控制停止确定单元已确定要停止对控制对象的控制时，控制对象控制单元基于由弱化控制量确定单元所确定的弱化控制量对控制对象进行控制。
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公开(公告)号：CN103576710A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310334668.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 株式会社电装 , 国立大学法人名古屋工业大学
CPC classification number: B62D6/003 , B62D5/008 , B62D5/0463 , B62D6/00 , B62D6/08 , B62D7/159 , G05B11/32 , G05B11/58 , G05B15/02
Abstract: 本公开涉及控制系统和车辆转向控制系统。控制系统(10)在指定输入和输出的多个组合的同时，计算到控制目标(20)的输入，该控制目标有m个输入和n个输出(m=n，m和n分别都是大于1的自然数)。反馈控制器(13)针对每个指定的组合基于控制量(y1、y2、......、yn)的目标值(r1、r2、......、rm)和当前值之间的差计算到无干扰控制器(14)的控制输入(ν1、ν2、......、νn)以使得当前值能够跟随目标值。无干扰控制器针对每个指定的组合执行无干扰控制以降低由于n个控制量(y1、y2、......、yn)之间的相互干扰所造成的影响。这降低了需要考虑其相互干扰的输入和输出的组合的数量。因此，可以容易地实现无干扰控制。
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公开(公告)号：CN103359159A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310109715.6
申请日：2013-03-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
CPC classification number: H02P29/022 , H02P25/22 , H02P29/0241 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动装置。当故障检测部件(71)检测到第一电源系统中的逆变电路(50)中的故障时，驱动控制部件(41)使所述逆变电路(50)停止驱动电机(800)。通/断控制部件(31)使电源通/断部件(20)的第一电源继电器(21)断开。在所述逆变电路(50)停止电机驱动操作的状态下，所述电机(800)的第一线圈组(80)通过由外力所引起的转动来产生感应电压。所述感应电压从所述逆变电路(50)通过第二电源继电器(22)以及第一电源继电器(21)的寄生二极管被再生到电池(15)。因此，防止发生故障的电源系统中的电路元件受到损坏。
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公开(公告)号：CN103204075A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210532272.7
申请日：2012-12-11
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: B62D6/00 , B60L1/003 , B60L3/00 , B60L3/0092
Abstract: 本发明提供了一种车辆电力供给系统（10）。在车辆电力供给系统（10）中，主电池（20）将电力提供至驱动用于驱动车辆的主电机（33）的主机器驱动电路（32）和驱动动力转向设备的转向辅助电机（43）的转向辅助驱动电路（42）。并联地设置能够切断对主机器驱动电路（32）的电力供给的主机器开关电路（30）和能够切断对转向辅助驱动电路（42）的电力供给的辅助机器开关电路（40）。只要辅助机器开关电路（40）接通，则即使当主机器开关电路（30）关断时，仍继续为转向辅助驱动电路（42）供电。
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