公开(公告)号：CN101578500A

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200880001482.5

申请日：2008-02-28

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 高畠诚滋 ,  泽井公良 ,  小段友纪 ,  杉本浩伸

IPC: G01C21/32

CPC classification number: G01C21/32 ,  G06F17/30241

Abstract: 通过在划分用于每种数据类型的各数据帧中存储下述至少之一来构成用于进行参考地图数据的更新的、呈更新数据格式的数据：在由转换单元转换之后要在公共地图数据帧中按照各数据帧的数据类型存储的一个或更多个公共地图数据记录的第一组；在由转换单元转换之后要在第一地图数据帧中按照各数据帧的数据类型存储的一个或更多个第一地图数据记录的第二组；以及在由转换单元转换之后要在第二地图数据帧中按照各数据帧的数据类型存储的一个或更多个第二地图数据记录的第三组。

公开(公告)号：CN101273246A

公开(公告)日：2008-09-24

申请号：CN200680033688.7

申请日：2006-10-19

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中村德裕 ,  泽井公良 ,  前川和辉 ,  小柴定弘 ,  杉本浩伸 ,  中村元裕

IPC: G01C21/00 ,  G08G1/137

CPC classification number: G01C21/32

Abstract: 在现有的导航装置的地图更新处理中，更新对象区域宽广时存在更新数据量变大，通信时间变长这样的问题。本申请为了解决该问题，从导航地图数据的各分区中的与道路种类对应的服务器文件中，选择更新文件。由此，选择与各分区中所更新的道路对应的道路种类的服务器文件作为更新文件，所以更新数据量减少，通信时间缩短。

公开(公告)号：CN101253542A

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：CN200680032019.8

申请日：2006-09-29

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  善邻股份有限公司 ,  丰田地图制作株式会社

Inventor： 小柴定弘 ,  十子纯央 ,  前川和辉 ,  杉本浩伸 ,  中村元裕 ,  矢野贤二 ,  落裕一 ,  岩田省治 ,  正野谦二 ,  松本喜胜

IPC: G09B29/00 ,  G09B29/10 ,  G06T11/60

CPC classification number: G09B29/00 ,  G01C21/32 ,  G06T17/05

Abstract: 提供一种系统，通过提高地图数据库的更新、变更等的工作效率，能够生成正确性高且最新程度高的地图数据库。具有：地物数据库2，存储将道路及道路周边存在的地物的相关信息与各地物固有的识别符号Idf相关联的地物信息，所述地物信息包括表示与道路网R相独立的各地物的空间配置的配置信息F1、表示各地物的形态的形态信息F2、表示作为信息的精度的精度信息F3a、表示信息取得时间的取得时间信息F3b，其中该道路网R具有多个节点N及连接两个节点N间的道路链L；输出单元8，输出存储于地物数据库2中的地物信息F；输入单元5，用于输入构成地图数据库2的地图信息M，其中所述地图信息M基于由输出单元8输出的地物信息F而生成。

公开(公告)号：CN113436457A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110226099.7

申请日：2021-03-01

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 近藤良人 ,  木梨伸悟 ,  杉本浩伸 ,  饭岛玲 ,  久保阳平

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0967 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及驾驶支援系统、驾驶支援程序。本发明提供一种提高在向非驾驶支援区间行进之前驾驶者能够从容准备的可能性的技术。一种驾驶支援系统，其中，具有：行驶预定路径取得部，取得车辆的行驶预定路径；切换地点取得部，在所述行驶预定路径中，取得从驾驶支援区间向非驾驶支援区间的切换地点；以及引导控制部，进行如下显示：在所述行驶预定路径中，从比所述切换地点靠跟前既定区间的地点开始，引导从驾驶支援区间向非驾驶支援区间的切换。

公开(公告)号：CN113436455A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110226355.2

申请日：2021-03-01

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 近藤良人 ,  木梨伸悟 ,  杉本浩伸 ,  饭岛玲 ,  久保阳平

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明涉及驾驶支援系统、驾驶支援程序。本发明提供一种提高能够容易地掌握驾驶支援区间与非驾驶支援区间的切换地点的可能性的技术。一种驾驶支援系统，其中，具有：行驶预定路径取得部，取得车辆的行驶预定路径；驾驶支援区间取得部，取得所述行驶预定路径上的驾驶支援区间；以及引导控制部，显示用于指示所述行驶预定路径上的驾驶支援区间与非驾驶支援区间的切换地点的图标。

公开(公告)号：CN111308999A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201910975740.X

申请日：2019-10-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭岛玲 ,  杉本浩伸 ,  榊原浩晃

IPC: G05D1/02

Abstract: 提供一种搭载于车辆的信息提供装置和车载装置。信息提供装置具备控制部，该控制部在通过自动驾驶来控制车辆的情况下发送用于通过机器发声输出路径引导信息、通过效果音输出自动驾驶引导信息的控制信号，所述路径引导信息用于向车辆的驾驶员通知所指定的路径，所述自动驾驶引导信息用于向车辆的驾驶员通知通过自动驾驶来驾驶的车辆的路径。

公开(公告)号：CN111301438A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911110143.7

申请日：2019-11-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭岛玲 ,  杉本浩伸 ,  榊原浩晃

IPC: B60W50/08 ,  G01C21/36

Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置、汽车导航装置以及驾驶辅助系统。能够搭载于车辆的自动驾驶装置具备控制部，所述控制部取得搭载于车辆的汽车导航装置的语音输出信息，基于该取得的汽车导航装置的语音输出信息，决定自动驾驶装置的语音输出信息。

公开(公告)号：CN111033180A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201880051976.8

申请日：2018-05-28

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 小柴定弘 ,  前川和辉 ,  高畠诚滋 ,  山口贵大 ,  木梨伸悟 ,  佐藤裕司 ,  杉本浩伸 ,  金鑫 ,  榊原浩晃

IPC: G01C21/34 ,  B60W30/10 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

Abstract: 提供能够进行对在路径引导系统和驾驶支援系统中相互匹配的行驶预定路径的处理的技术。驾驶支援系统是能够与搜索车辆的行驶预定路径并进行引导的路径引导系统进行通信的驾驶支援系统，具备：行驶预定路径输入部，从上述路径引导系统输入上述行驶预定路径；驾驶支援部，执行上述行驶预定路径上的上述车辆的驾驶支援；以及行驶预定路径再输入部，在上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径与上述驾驶支援部进行驾驶支援的上述行驶预定路径不匹配的情况下，从上述路径引导系统输入上述路径引导系统进行引导的上述行驶预定路径。

公开(公告)号：CN105144261B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201380075284.4

申请日：2013-04-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 杉本浩伸 ,  林田辉英 ,  野本洋一 ,  大荣义博 ,  西村和也 ,  加藤佳之

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/8033 ,  B60R2300/804 ,  B60R2300/8053 ,  B60R2300/8093 ,  B60W40/02 ,  G01C21/3453 ,  G01C21/3484 ,  G01C21/3492 ,  G01C21/36 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  H04N7/18

Abstract: 车辆(100)中设置有取得作为与车辆(100)的行驶环境有关的信息的行驶环境信息的行驶环境信息取得部(110)。中心(200)中设置有根据行驶环境信息取得部(110)所取得的行驶环境信息的分析，定量地评价车辆(100)的行驶环境的移动的容易度的行驶环境评价部(230)。车辆(100)的显示部(132)显示通过行驶环境评价部(230)得到的评价结果。

公开(公告)号：CN103270393B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201180058959.5

申请日：2011-12-05

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装 ,  富士通株式会社 ,  富士通天株式会社

Inventor： 野本洋一 ,  宇佐见一郎 ,  花冈健介 ,  吉津沙耶香 ,  杉本浩伸 ,  铃木隆夫 ,  竹内博 ,  上冈昇二 ,  宫崎英明 ,  尾林俊文 ,  铃宫功之

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/26 ,  G01C21/36

CPC classification number: G01C21/34 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3415 ,  G01C21/3626 ,  G01C21/3655

Abstract: 获取有关偏离点的偏离点信息，以设定的路线行驶的车辆在该偏离点处偏离路线(S101)；获取与偏离车辆在偏离点处偏离路线之后的行驶历史有关的偏离后行驶历史信息，该偏离车辆是以设定的路线行驶并在偏离点处偏离路线的车辆(S109)；基于偏离后行驶历史信息为偏离车辆的每一个确定偏离车辆是否沿着在偏离点处偏离路线之后设定的变更路线行驶(S110)；以及如果判断出被确定为沿着变更路线行驶的偏离车辆的比率是第一预定值或更大(S111：是)；则确定偏离点处路线的引导不适当(S112)。因此，可以恰当地确定偏离点处路线的引导是否适当。