公开(公告)号：CN108216353B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN201711339132.7

申请日：2017-12-14

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 并河勋 ,  都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  奥田裕宇二

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 公开了一种车辆控制装置。转向ECU(30)包括微计算机(31)，该微计算机(31)基于执行命令信号LKact、SSact的输入来执行行驶辅助控制、碰撞避免辅助控制和电动助力转向控制中的一个控制。微计算机(31)包括控制状态切换单元(73)，该控制状态切换单元(73)基于执行命令信号LKact、SSact的输入状态来切换控制状态。当正执行用于执行行驶辅助控制、碰撞避免辅助控制和电动助力转向控制的控制状态中的一个控制状态时并且当命令执行不同的控制状态时，控制状态切换单元(73)切换控制状态，使得不同的控制状态被设置。

公开(公告)号：CN114148405A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111031473.4

申请日：2021-09-03

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 新田真吾 ,  都甲高广 ,  小城隆博 ,  赤塚久哉

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 提供了用于马达(10)的控制装置(20)，马达(10)包括彼此绝缘的第一线圈和第二线圈。控制装置(20)包括第一电路以及当第一电路发生故障时将第一处理切换至第二处理的第二电路。当第一电路和第二电路中的一个发生故障时，外部电路生成用于执行下述处理的指令：根据控制系统的数目来增加由第一电路和第二电路中的另一个计算出的操作量。

公开(公告)号：CN108238095B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN201711422223.7

申请日：2017-12-25

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 都甲高广

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置，能够抑制无法相对于转向操纵机构适当地赋予动力的状况的产生。转向操纵ECU具备以对转向操纵机构赋予辅助力的方式控制马达的驱动的多个微电脑，并分别独立地连接有传输主指令值(ADAS1*)的主通信线路、与传输副指令值(ADAS2*)的副通信线路。转向操纵ECU具备异常检测电路(510)，其按每个各通信线路作为各通信线路的通信状态而检测正常状态、在正常状态中检测出的准正常状态、以及在准正常状态中检测出的异常状态。而且，异常检测电路在针对主通信线路检测出正常状态时设定使用主指令值，在针对主通信线路检测出准正常状态或者异常状态时，将针对副通信线路检测出正常状态作为条件而设定使用副指令值。

公开(公告)号：CN112550438A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011007692.4

申请日：2020-09-23

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 都甲高广 ,  片冈伸文 ,  山口恭史 ,  江崎之进

IPC: B62D5/04 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及转向控制装置。一种转向控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成i)检测绝对转向角，ii)确定转动轴向右侧和左侧中的一侧的移动是否已经被限制，iii)获取与在电子控制单元确定转动轴的移动已经被限制时检测到的绝对转向角相对应的限制位置确定角，以及iv)基于限制位置确定角来设置端部位置对应角，端部位置对应角是指示转动轴位于右端部位置或左端部位置的角度，并且端部位置对应角与绝对转向角相关联。

公开(公告)号：CN112550435A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202010935756.0

申请日：2020-09-08

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 片冈伸文 ,  都甲高广 ,  山口恭史 ,  江崎之进

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种转向控制装置，包括控制转向装置的控制电路(41)。控制电路(41)被配置成当端部间隔角等于或小于预定角时执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路(41)被配置成在端部抵靠缓和控制的执行期间执行确定车辆是否意在执行回转行驶的回转意图确定。控制电路(41)被配置成：当在确定车辆意在执行回转行驶的情况下，执行部分释放控制以减小执行端部抵靠缓和控制时的电流命令值的校正量。

公开(公告)号：CN108001521B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201710985229.9

申请日：2017-10-20

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  株式会社电装

Inventor： 都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  南部彰 ,  小城隆博 ,  中岛信赖

IPC: B62D5/04

Abstract: 转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩；以及ii)估计处理，用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。

公开(公告)号：CN110539791A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910444491.1

申请日：2019-05-27

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 片冈伸文 ,  都甲高广 ,  江崎之进

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明涉及一种转向控制装置(6)，其包括微型计算机(41)，微型计算机(41)配置成：计算扭矩命令值，该扭矩命令值是由马达(21)输出的马达扭矩的目标值；设定限制值，该限制值是扭矩命令值的绝对值的上限；将扭矩命令值的绝对值限制为等于或小于限制值；将马达(21)的驱动控制成使得马达扭矩依循被限制的扭矩命令值；计算转向角度限制值，该转向角度限制值在旋转轴的旋转角度的绝对值超过基于转向装置(1)的转向角度阈值时基于旋转轴(11)的旋转角度的绝对值和旋转轴(11)的角速度的绝对值的增大而减小，其中，转向轴(11)的旋转角度能够被转换成转向轮(3)的转动角度；以及将限制值设定为等于或小于所述转向角度限制值的值。