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公开(公告)号：CN112550435B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010935756.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种转向控制装置，包括控制转向装置的控制电路(41)。控制电路(41)被配置成当端部间隔角等于或小于预定角时执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路(41)被配置成在端部抵靠缓和控制的执行期间执行确定车辆是否意在执行回转行驶的回转意图确定。控制电路(41)被配置成：当在确定车辆意在执行回转行驶的情况下，执行部分释放控制以减小执行端部抵靠缓和控制时的电流命令值的校正量。
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公开(公告)号：CN113022697B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202011538029.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种操舵控制装置包括存储端部位置对应角的电子控制单元。电子控制单元被配置成：执行端部撞击缓和控制；在执行端部撞击缓和控制期间试图使车辆转向的情况下执行部分释放控制；进行非跟随确定并且获取释放时间限制位置确定角，该释放时间限制位置确定角与在电子控制单元确定转向轴的移动受到限制时检测到的绝对操舵角相对应；以及基于释放时间限制位置确定角来许可端部位置对应角的更新，并且在端部位置对应角的更新被许可的情况下更新端部位置对应角。
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公开(公告)号：CN111824248A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010299690.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 一种用于马达的控制系统包括：第一处理电路(301)，被配置成操作第一驱动电路(221)；第二处理电路(302)，被配置成操作第二驱动电路(222)；以及命令电路(60)，被配置成向第一处理电路(301)和第二处理电路(302)输出与用于转向轮的转向角度的命令值相关的信号。命令电路(60)被配置成执行检测过程、第一通知过程和第二通知过程。第一处理电路(301)被配置成基于第一结果信号执行第一校正过程，以转向角度控制成命令值。第二处理电路(302)被配置成基于第二结果信号执行第二校正过程，以将转向角度控制成命令值。
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公开(公告)号：CN111682831A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010152867.4
申请日：2020-03-06
IPC: H02P29/028 , H02P25/16
Abstract: 一种用于电机(10)的控制器(20)，包括被配置成彼此通信的第一处理电路(301)和第二处理电路(302)。第一处理电路(301)被配置成执行第一操作量计算处理、操作处理和输出处理。第一操作量计算处理是计算第一操作量的处理。输出处理是将第一操作量输出至第二处理电路(302)的处理。第二处理电路(302)被配置成执行第二操作量计算处理、第一使用操作处理、第二使用操作处理和消除处理。
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公开(公告)号：CN108974119A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810538992.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D5/04
Abstract: 本发明提供转向操纵控制装置。控制转向角运算部具备：端部位置判定部，其判定齿条轴是否位于左右任一齿条端部位置；马达绝对角运算部，其检测马达绝对角；以及端部位置对应马达角设定部，其将在判定为齿条轴位于左右任一齿条端部位置时检测出的马达绝对角，设定为与该左右任一齿条端部位置对应的端部位置对应马达角。另外，控制转向角运算部具备控制转向角原点设定部，该控制转向角原点设定部将左右的端部位置对应马达角的平均值设为偏移角，并将从检测出的马达绝对角减去该偏移角得到的角度，设定为通过马达绝对角表示的控制转向角的原点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107786141A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710696006.0
申请日：2017-08-15
Abstract: 一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。
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公开(公告)号：CN107776657A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710697718.4
申请日：2017-08-15
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0469 , B62D3/12 , B62D5/0463 , B62D5/046
Abstract: 一种转向控制装置，包括：反馈处理部分，其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；末端确定处理部分，其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角；以及末端时间限制处理部分，其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小。限制电流值是通过执行校正以基于电机(50)的旋转速度的大小的减小程度减小当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时流过电机(50)的电流的检测值的大小而获得的值。
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公开(公告)号：CN108974119B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201810538992.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D5/04
Abstract: 本发明提供转向操纵控制装置。控制转向角运算部具备：端部位置判定部，其判定齿条轴是否位于左右任一齿条端部位置；马达绝对角运算部，其检测马达绝对角；以及端部位置对应马达角设定部，其将在判定为齿条轴位于左右任一齿条端部位置时检测出的马达绝对角，设定为与该左右任一齿条端部位置对应的端部位置对应马达角。另外，控制转向角运算部具备控制转向角原点设定部，该控制转向角原点设定部将左右的端部位置对应马达角的平均值设为偏移角，并将从检测出的马达绝对角减去该偏移角得到的角度，设定为通过马达绝对角表示的控制转向角的原点。
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公开(公告)号：CN114148404A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111015052.2
申请日：2021-08-31
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 一种转向控制装置(50)，包括：第一计算器(61)，其被配置成根据转动状态计算用于使电机产生辅助力的第一控制量；第二计算器(63)，其被配置成计算用于使实际角适配于目标角的第二控制量，该目标角可转换成方向盘的转动角并且在主机控制装置干预转向控制时产生；以及第三计算器(62)，其被配置成在主机控制装置干预转向控制时根据转动状态计算用于抵消第二控制量的第三控制量。
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公开(公告)号：CN108238094B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201711418245.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 都甲高广
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置，能够抑制无法对转向操纵机构适当地赋予动力的状况的产生。转向操纵ECU具备以对转向操纵机构赋予辅助力的方式控制马达的驱动的多个微电脑，分别独立地连接有传输主指令值(ADAS1＊)的主通信线路、与传输副指令值(ADAS2＊)的副通信线路。转向操纵ECU具备：选择切换电路(511)，其构成为：能够切换将各通信线路中的哪一个通信线路所通信的各指令值(ADAS1＊、ADAS2＊)用于驾驶支持控制来进行设定的选择状态；以及输入值限制电路(512)，其构成为：设定为在切换了选择切换电路(511)的选择状态后的选择后指令值(ADAS(N)＊)脱离允许范围时取代选择后指令值(ADAS(N)＊)而将控制指令值(Rg*)用于驾驶支持控制。
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