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公开(公告)号：CN107786141A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710696006.0
申请日：2017-08-15
Abstract: 一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。
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公开(公告)号：CN114148404A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111015052.2
申请日：2021-08-31
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 一种转向控制装置(50)，包括：第一计算器(61)，其被配置成根据转动状态计算用于使电机产生辅助力的第一控制量；第二计算器(63)，其被配置成计算用于使实际角适配于目标角的第二控制量，该目标角可转换成方向盘的转动角并且在主机控制装置干预转向控制时产生；以及第三计算器(62)，其被配置成在主机控制装置干预转向控制时根据转动状态计算用于抵消第二控制量的第三控制量。
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公开(公告)号：CN108001521A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710985229.9
申请日：2017-10-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩；以及ii)估计处理，用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。
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公开(公告)号：CN114148405B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111031473.4
申请日：2021-09-03
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 提供了用于马达(10)的控制装置(20)，马达(10)包括彼此绝缘的第一线圈和第二线圈。控制装置(20)包括第一电路以及当第一电路发生故障时将第一处理切换至第二处理的第二电路。当第一电路和第二电路中的一个发生故障时，外部电路生成用于执行下述处理的指令：根据控制系统的数目来增加由第一电路和第二电路中的另一个计算出的操作量。
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公开(公告)号：CN114157185A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111027802.8
申请日：2021-09-02
IPC: H02P6/10 , H02P6/28 , H02P25/022
Abstract: 一种控制装置(20)，该控制装置(20)控制电机(10)，该电机(10)包括彼此绝缘的第一定子线圈(14(1))和第二定子线圈(14(2))。控制装置(20)包括：连接至第一定子线圈(14(1))的第一驱动电路；连接至第二定子线圈(14(2))的第二驱动电路；第一处理电路；以及第二处理电路。在第二处理电路执行将第一使用和操作处理切换为第二使用和操作处理的处理的情况下，第一处理电路根据控制系统的数量增加积分元件的输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107786141B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710696006.0
申请日：2017-08-15
Abstract: 一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。
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公开(公告)号：CN114148405A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111031473.4
申请日：2021-09-03
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 提供了用于马达(10)的控制装置(20)，马达(10)包括彼此绝缘的第一线圈和第二线圈。控制装置(20)包括第一电路以及当第一电路发生故障时将第一处理切换至第二处理的第二电路。当第一电路和第二电路中的一个发生故障时，外部电路生成用于执行下述处理的指令：根据控制系统的数目来增加由第一电路和第二电路中的另一个计算出的操作量。
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公开(公告)号：CN108001521B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710985229.9
申请日：2017-10-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩；以及ii)估计处理，用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。
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公开(公告)号：CN112550435B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010935756.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种转向控制装置，包括控制转向装置的控制电路(41)。控制电路(41)被配置成当端部间隔角等于或小于预定角时执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路(41)被配置成在端部抵靠缓和控制的执行期间执行确定车辆是否意在执行回转行驶的回转意图确定。控制电路(41)被配置成：当在确定车辆意在执行回转行驶的情况下，执行部分释放控制以减小执行端部抵靠缓和控制时的电流命令值的校正量。
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公开(公告)号：CN113022697B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202011538029.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种操舵控制装置包括存储端部位置对应角的电子控制单元。电子控制单元被配置成：执行端部撞击缓和控制；在执行端部撞击缓和控制期间试图使车辆转向的情况下执行部分释放控制；进行非跟随确定并且获取释放时间限制位置确定角，该释放时间限制位置确定角与在电子控制单元确定转向轴的移动受到限制时检测到的绝对操舵角相对应；以及基于释放时间限制位置确定角来许可端部位置对应角的更新，并且在端部位置对应角的更新被许可的情况下更新端部位置对应角。
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