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公开(公告)号：CN105339759B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201580000657.0
申请日：2015-06-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械的控制系统对作业机械进行控制，该作业机械具备行驶装置、具有作业用具的工作装置以及供所述工作装置安装且被安装于所述行驶装置而相对于所述行驶装置回转的回转体。作业机械的控制系统包括：位置检测装置，其检测作为所述作业机械的一部分的位置的第一位置，并作为所述第一位置的信息而输出；状态检测装置，其检测表示所述作业机械的动作的动作信息并将该动作信息输出；以及处理装置，其使用所述第一位置的信息以及所述动作信息，求出与所述一部分的位置相当的第二位置，并使用所述第二位置的信息，求出所述工作装置的至少一部分的位置。
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公开(公告)号：CN106029991B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201680000615.1
申请日：2016-03-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/262 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2025 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制系统、控制方法以及作业车辆。控制确定部在满足整地判定条件时，确定执行控制工作装置的整地控制，以使得工作装置沿着设计地形移动。控制确定部在满足碾压判定条件时，根据工作装置与设计地形之间的距离，确定执行限制朝向设计地形的工作装置的速度的碾压控制。控制确定部在碾压控制的执行中满足整地判定条件时，维持碾压控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105008623B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201580000226.4
申请日：2015-03-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F3/963 , E02F9/2012 , E02F9/2029 , E02F9/2228 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/265 , F15B2211/329 , F15B2211/36 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/634 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/6653 , F15B2211/67 , F15B2211/7142 , F15B2211/75
Abstract: 本申请涉及建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法。具备包括动臂、斗杆和铲斗的工作装置的建筑机械的控制系统具备：调整装置，其具有能够移动的滑柱，能够利用滑柱的移动来调整对用于驱动工作装置的液压缸供给的工作油的供给量；操作指令机构，其调整滑柱；存储部，其存储与铲斗的种类相应的、表示液压缸的缸速度与使液压缸动作的操作指令值的关系的多个相关数据；获取部，其获取表示铲斗的种类的种类数据；控制部，其基于种类数据从多个相关数据中选择一个相关数据，并基于所选择的相关数据控制操作指令值。
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公开(公告)号：CN104220839B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201380002981.7
申请日：2013-04-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01B7/003 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/264 , F15B15/2807 , F15B15/2815 , F15B19/002 , G01D5/145 , G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种液压工作缸的行程动作诊断辅助装置，其具备：配置于液压工作缸并计测所述液压工作缸的行程长的行程传感器；计测对由行程传感器计测的所述行程长的计测值进行复位的复位基准点的回转式编码器及磁力传感器；检测所述液压工作缸的行程止点位置的行程止点检测处理部；当检测到所述复位基准点及/或所述行程止点位置时，校正所述行程长的计测值的校正处理部；至少画面显示由行程传感器计测的行程长的计测值及基于校正处理部的校正状态的标准监视器，其中，根据显示在标准监视器上的画面内容来进行液压工作缸的行程动作诊断。
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公开(公告)号：CN105992850A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201680000616.6
申请日：2016-03-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/967 , E02F9/2033 , E02F9/2203 , E02F9/262 , E02F9/265 , E02F9/20 , E01C19/23
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制系统、控制方法以及作业车辆。距离取得部取得工作装置与设计地形之间的距离。作业形式判定部判定工作装置的作业形式。限制速度确定部在工作装置与设计地形之间的距离减小时限制工作装置的速度。在作业形式为碾压作业，工作装置与设计地形之间的距离为规定的第一距离以内的至少一部分的第一范围内时，与作业形式为除了碾压以外的作业时相比，限制速度确定部增大工作装置的限制速度，或者解除工作装置的速度的限制。
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公开(公告)号：CN104619920A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201480001997.0
申请日：2014-09-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/265 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2029 , E02F9/2221 , E02F9/262
Abstract: 停止控制部(54)控制为：在利用铲斗重量指定部(59)将铲斗(8)的重量指定为大重量的第一指定状态和将铲斗(8)的重量指定为小重量的第二指定状态这两方的状态下，铲斗(8)的朝向目标设计地形的方向的移动速度相同时，在上述第一指定状态下，从比上述第二指定状态远离目标设计地形的位置起使铲斗(8)的朝向目标设计地形的方向的移动速度减速。
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公开(公告)号：CN104220839A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201380002981.7
申请日：2013-04-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01B7/003 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/264 , F15B15/2807 , F15B15/2815 , F15B19/002 , G01D5/145 , G01M13/00
Abstract: 具备：配置于液压工作缸并计测所述液压工作缸的行程长的行程传感器(10)；计测对由行程传感器(10)计测的所述行程长的计测值进行复位的复位基准点的回转式编码器(20)及磁力传感器(20a)；检测所述液压工作缸的行程止点位置的行程止点检测处理部(30a)；当检测到所述复位基准点及/或所述行程止点位置时，校正所述行程长的计测值的校正处理部(30b)；至少画面显示由行程传感器(10)计测的行程长的计测值及基于校正处理部(30b)的校正状态的标准监视器(31)，其中，根据显示在标准监视器(31)上的画面内容来进行液压工作缸的行程动作诊断。
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