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公开(公告)号：CN104220839B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201380002981.7
申请日：2013-04-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01B7/003 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/264 , F15B15/2807 , F15B15/2815 , F15B19/002 , G01D5/145 , G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种液压工作缸的行程动作诊断辅助装置，其具备：配置于液压工作缸并计测所述液压工作缸的行程长的行程传感器；计测对由行程传感器计测的所述行程长的计测值进行复位的复位基准点的回转式编码器及磁力传感器；检测所述液压工作缸的行程止点位置的行程止点检测处理部；当检测到所述复位基准点及/或所述行程止点位置时，校正所述行程长的计测值的校正处理部；至少画面显示由行程传感器计测的行程长的计测值及基于校正处理部的校正状态的标准监视器，其中，根据显示在标准监视器上的画面内容来进行液压工作缸的行程动作诊断。
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公开(公告)号：CN105636659A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201480001090.4
申请日：2014-05-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: A99Z99/00
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/26 , E02F9/265
Abstract: 作业机械的控制系统控制作业机械，该作业机械包括具有斗杆、动臂以及铲斗的工作装置，其中，所述作业机械的控制系统包括：位置检测装置，其检测所述作业机械的位置信息；生成部，其根据由所述位置检测装置检测到的位置信息求出所述工作装置的位置，并且根据预先准备的设计面的信息生成表示所述工作装置的挖掘对象的目标形状的目标挖掘地形信息；以及工作装置控制部，其根据从所述生成部获得的所述工作装置的位置以及所述目标挖掘地形信息，执行抑制所述工作装置以超过所述目标形状的方式进行挖入的挖掘控制，在执行所述挖掘控制的过程中无法获得所述目标挖掘地形信息的情况下，所述工作装置控制部使用无法获得的时刻之前的所述目标挖掘地形信息继续进行所述挖掘控制。
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公开(公告)号：CN105518226A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201580000306.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/267 , E02F9/123 , E02F9/2025 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/264 , G01S19/14
Abstract: 本发明提供作业机械的控制系统，其以第一模式、第二模式和第三模式中的某一模式动作，该第一模式是将由位置检测装置检测出的位置的信息作为与作业机械的位置相关的位置信息输出，该第二模式是将使用在通过上述位置检测装置的定位成为异常之前作为上述作业机械基准的特定点和由状态检测装置检测出的动作信息这两者而求出的位置信息作为上述位置信息输出，该第三模式是不输出上述位置信息，在通过上述位置检测装置的定位为正常的情况下以上述第一模式动作，在通过上述位置检测装置的定位为异常并且上述作业机械处于静态状态的情况下以上述第二模式动作，在通过上述位置检测装置的定位为异常并且上述作业机械处于非静态状态的情况下以上述第三模式动作。
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公开(公告)号：CN105324540A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201580000564.8
申请日：2015-06-02
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F9/22 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种建筑机械的控制系统，其具备：检测器，其检测包括动臂、斗杆和铲斗在内的工作装置的姿势；操作装置，其为了驱动包括斗杆及铲斗的至少一方在内的可动构件而被操作；检测装置，其检测操作装置的操作量；控制阀，其调整向驱动工作装置的液压缸供给的工作油的供给量；铲斗位置数据生成部，其基于检测器的检测结果，生成表示铲斗的铲尖位置的铲尖位置数据；距离获取部，其获取表示工作装置的挖掘对象的目标形状的目标挖掘地形，并基于铲尖位置数据和目标挖掘地形来算出铲斗的铲尖与目标挖掘地形之间的距离；限制值设定部，其基于检测装置的检测结果，来设定用于限制可动构件的速度的限制操作量；可动构件控制部，其以按照限制操作量来驱动可动构件的方式向控制阀输出控制信号。
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公开(公告)号：CN104541001B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480001711.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/437 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2004 , E02F9/2033 , E02F9/2203 , E02F9/2207 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/262 , G05B2219/2616
Abstract: 作业车辆具备包括动臂、斗杆和铲斗的工作装置。斗杆油缸驱动斗杆。方向控制阀具有能够移动的滑柱，通过滑柱的移动而向斗杆油缸供给工作油，从而使斗杆油缸动作。油路与方向控制阀连接。在油路中流动有用于使滑柱移动的先导油。斗杆挖掘用比例电磁阀设于油路。斗杆操作构件用于供操作员操作而驱动斗杆。判定部判定是处于斗杆操作构件的操作量为规定值以下的第一操作状态还是处于斗杆操作构件的操作量大于规定值的第二操作状态。设定部设定对斗杆挖掘用比例电磁阀的开度进行指示的指令电流。设定部在第一操作状态下将指令电流设定为恒定值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105121751A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480000414.2
申请日：2014-04-24
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/262 , E02F3/32 , E02F3/43 , E02F3/435 , E02F3/439 , E02F9/20 , E02F9/2029 , E02F9/2033 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种能够进行作业机的自由操作的作业车辆。作业车辆具备：获取表示作业机的作业对象的目标形状的设计面的数据的设计面信息获取部(202)；计算铲斗的刃尖的位置的刃尖位置运算部(204)；在铲斗的刃尖接近设计面时、在铲斗的刃尖即将到达设计面之前执行使作业机的动作停止的动作限制控制的动作限制部(211)。动作限制部(211)在刃尖从设计面向铅垂方向下方离开了规定距离以上的情况下不执行动作限制控制。
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公开(公告)号：CN105102726A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201580000196.7
申请日：2015-03-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/264 , F15B19/002 , F15B2211/329 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/67
Abstract: 控制系统具备：第一压力传感器，其在先导油路中配置于操作装置与控制阀之间，用于检测先导油的压力；第二压力传感器，其在先导油路中配置于控制阀与方向控制阀之间，用于检测先导油的压力；控制阀控制部，其对控制阀进行控制；数据获取部，其在通过控制阀打开了先导油路的状态下，获取与第一压力传感器的检测值及第二压力传感器的检测值相关的数据；修正部，其基于由数据获取部获取的数据，以使第一压力传感器的检测值与第二压力传感器的检测值一致的方式，修正第一压力传感器或第二压力传感器的检测值。
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公开(公告)号：CN104619922A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201480002028.7
申请日：2014-09-10
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/30 , E02F3/437 , E02F9/262 , E02F9/265 , G05B19/416 , G05B2219/40043 , G05B2219/43203 , G05B2219/45012
Abstract: 作业车辆具备动臂、斗杆、铲斗、斗杆操作构件、限制速度确定部和目标速度确定部。限制速度确定部根据铲斗的铲尖与设计面之间的距离来确定用于对铲斗的铲尖速度进行限制的限制速度。目标速度确定部基于由限制速度确定部确定的限制速度来确定动臂的目标速度。限制速度确定部在斗杆操作构件的操作量为规定量以上的情况下，将限制速度确定为基于铲斗的铲尖与设计面之间的距离和限制速度的相关关系算出的限制速度，在斗杆操作构件的操作量小于规定量的情况下，将限制速度确定为比基于相关关系算出的限制速度小的限制速度。
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公开(公告)号：CN104220839A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201380002981.7
申请日：2013-04-12
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01B7/003 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/264 , F15B15/2807 , F15B15/2815 , F15B19/002 , G01D5/145 , G01M13/00
Abstract: 具备：配置于液压工作缸并计测所述液压工作缸的行程长的行程传感器(10)；计测对由行程传感器(10)计测的所述行程长的计测值进行复位的复位基准点的回转式编码器(20)及磁力传感器(20a)；检测所述液压工作缸的行程止点位置的行程止点检测处理部(30a)；当检测到所述复位基准点及/或所述行程止点位置时，校正所述行程长的计测值的校正处理部(30b)；至少画面显示由行程传感器(10)计测的行程长的计测值及基于校正处理部(30b)的校正状态的标准监视器(31)，其中，根据显示在标准监视器(31)上的画面内容来进行液压工作缸的行程动作诊断。
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公开(公告)号：CN103827400A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201380003117.9
申请日：2013-03-14
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
Abstract: 挖掘控制系统（200）具有设计面数据生成部（284），该设计面数据生成部（284）基于设计地形数据（Dg）和铲斗位置数据（Dp），生成表示与铲斗（8）最近的第一设计面（S1）的第一设计面数据（DS1）和表示与第一设计面（S1）相连的第二至第五设计面（S2～S5）的第二至第五设计面数据（DS2～DS5），并基于第一至第五设计面数据（DS1～DS5），生成表示第一至第五设计面（S1～S5）的形状的形状数据（Df）。
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