-
公开(公告)号：CN102730095A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210200662.4
申请日：2012-06-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种柔性着陆的仿人机器人足部机构。现有的机器人足部冲击吸收效果不好。本发明包括前边沿向上弯曲的脚底板、底层橡胶垫、中间层橡胶垫、平端对顶波形弹簧、包覆片、多维柔性铰链、六维力/力矩传感器、踝支承座。在脚底板上方固定设置有多维柔性铰链，踝支承座通过六维力/力矩传感器与多维柔性铰链连接；在脚底板下方从上至下依次设置有中间层橡胶垫和底层橡胶垫。本发明具有承受载荷大、行程短、所需空间小等优点，大大增强了足部吸收冲击的能力。
-
公开(公告)号：CN102699928A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210202380.8
申请日：2012-06-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种具有柔顺特性的机器人舵机。现有的装置刚度不可调整，导致其不能满足日益提高的对机器人的要求。本发明包括长螺钉、底盖、壳体、电机、电机齿轮、顶盖、上轴承、下轴承、多个齿轮组和柔性齿轮，底盖、壳体、顶盖通过长螺钉连接，形成一个封闭的空间，在该封闭的空间内设置有电机、电机齿轮、上轴承、下轴承、多个齿轮组和柔性齿轮；在电机输出轴上设置有电机齿轮，电机齿轮通过多个齿轮组带动柔性齿轮转动；所述的柔性齿轮通过上轴承与顶盖活动配合，通过下轴承与壳体活动配合。本发明采用扭簧片式的柔顺结构，大大减少了弹性元件所占的空间，有利于机器人关节的小型化与轻量化。
-
公开(公告)号：CN1271583C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200410052632.9
申请日：2004-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种摆杆重心可变倒立摆。小车与基座上滑轨构成滑动配合；驱动轮和从动轮分别固定在基座的两端，传动带绕过驱动轮和从动轮，两端分别固定在小车的两侧面；小车上的摆杆支座装有一端与角度编码器连接、另一端与一级摆杆的一端转动连接的转轴，一级摆杆另一端的U形支座上装有一端与另一角度编码器连接、另一端与二级摆杆的一端转动连接的转轴；二级摆杆上装有小直流电机与丝杆的连接，丝杆固定在二级摆杆的另一端上，丝杆中装有变重心滑块。控制系统送出信号到摆杆上的电机，带动丝杆转动，带动滑块的上下运动，使摆杆的重心改变。本发明的重心在工作中可任意改变，使整个系统的参数得到改变，从而为鲁棒控制理论的教学和研究提供实验的平台。
-
公开(公告)号：CN203831416U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420245082.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可控的变刚度柔顺驱动器。本实用新型包括动力输入机构、刚度调节机构和动力输出机构，所述的刚度调节机构包括两台带闭环控制器的电机、两根与电机相连的丝杠、两块螺母滑块和两片弹性簧片；每台电机的输出轴连接一根丝杠；丝杠与螺母滑块的螺母端螺旋连接，螺母滑块的滑块端插入弹性簧片内，与弹性簧片滑动配合，弹性簧片一端固定连接在动力输出机构上，与动力输出机构固定连接成一体，刚度调节机构的外壳与动力输入机构的驱动盘固定安装。本实用新型具有很好抗冲击能力和柔性动力特性，为机器人应用于复杂路况的运动建立了良好的基础。
-
公开(公告)号：CN203181216U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320173104.3
申请日：2013-04-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04R15/02
Abstract: 本实用新型涉及一种音叉谐振式超磁致伸缩扬声器。本实用新型包括音叉式谐振放大机构、超磁致伸缩驱动器、发声音箱。本实用新型所述的超磁致伸缩驱动器置于音叉式谐振放大机构双臂之间，轴心位置靠近音叉式谐振放大机构底端部分，与音叉式谐振放大机构底端的距离为L，L占音叉式谐振放大机构臂长的1/4至1/5，利用垫片和音叉式谐振放大机构双臂的夹紧力提供超磁致伸缩驱动器工作时所需的预紧力。本实用新型采用音叉作为超磁致伸缩驱动器输出的放大装置，直接线性放大了振幅，提升了音响强度，降低了功率消耗，同时利用音叉谐振的频率响应曲线修正了超磁致伸缩扬声器频率响应不平坦的情况，缓解了各个声部不平衡的现象。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203020440U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201320029274.4
申请日：2013-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种具有双向可变刚度的柔性铰链。本实用新型主要由圆盘和四个柔性支撑单元组成，四个柔性支撑单元沿圆盘的圆周方向均匀分布，构成一个并联机构；每个柔性支撑单元包含支撑板、第一柔性连杆、连接板和第二柔性连杆，支撑板和连接板之间有第一柔性连杆，连接板和圆盘之间有第二柔性连杆；第一柔性连杆和第二柔性连杆上都开有圆弧槽口；支撑板上开有固定孔；圆盘上开有连接孔。本实用新型提高了机器人在应对足部着地冲击时的自我调整能力，使仿人机器人行走时更加平稳、舒适。
-
公开(公告)号：CN203019381U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201320028644.2
申请日：2013-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有柔顺特性的机器人关节驱动器。本实用新型包括谐波减速电机、输入转盘、柔性部件、输出转轴、交叉滚子轴承、外壳体。输入转盘通过第一螺钉与谐波减速器连接，柔性部件通过输入转盘和输出转轴相对端面上的扇形凸台定位安装，外壳体通过第二螺钉与电机的端面连接，输出转轴的端面开有螺纹孔，用来连接关节输出件。本实用新型结构设计简单紧凑，加工实现容易，有利于改善机器人储能特性和提高人机交互安全性。
-
公开(公告)号：CN203018259U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201320028633.4
申请日：2013-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种内锅面喷涂机器人。本实用新型包括X轴向运动单元、Y轴向运动单元、Z轴向运动单元、喷枪及控制单元；X轴向运动单元安装在底层，Y轴向运动单元竖直安装在X轴向运动单元上，Z轴向运动单元垂直安装在Y轴向运动单元上，喷枪安装在Z轴向运动单元末端，控制单元分别控制X轴向运动单元、Y轴向运动单元、Z轴向运动单元的运动。本实用新型具有定位准备、调试快捷的优点。
-
公开(公告)号：CN202781187U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220492896.6
申请日：2012-09-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种双自由度机器人踝关节舵机。现有的机器人踝关节舵机多为单轴输出，即只能为机器人提供一个自由度。本实用新型包括端盖、壳体。端盖和壳体通过螺钉连接，形成一个封闭空间。在该封闭空间内设置有电机、电机齿轮、减速机构、轴承、控制电路板、角度传感器等。电机齿轮与减速机构输入齿轮啮合，减速机构输出轴输出动力。在输出轴处设置有角度传感器。本实用新型通过在同一封闭空间内设置两个电机，通过壳体中设置的齿轮传动机构，将动力向两个方向同时输出；通过内部设置的控制电路板和角度传感器可分别对两个方向的输出角度进行控制。使得机器人舵机有提供两个自由度的能力。
-
公开(公告)号：CN202624435U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220286107.3
申请日：2012-06-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种柔性着陆的仿人机器人足部机构。现有的机器人足部冲击吸收效果不好。本实用新型包括前边沿向上弯曲的脚底板、底层橡胶垫、中间层橡胶垫、平端对顶波形弹簧、包覆片、多维柔性铰链、六维力/力矩传感器、踝支承座。在脚底板上方固定设置有多维柔性铰链，踝支承座通过六维力/力矩传感器与多维柔性铰链连接；在脚底板下方从上至下依次设置有中间层橡胶垫和底层橡胶垫。本实用新型具有承受载荷大、行程短、所需空间小等优点，大大增强了足部吸收冲击的能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.081 seconds)
