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公开(公告)号:CN101561671A
公开(公告)日:2009-10-21
申请号:CN200910099157.3
申请日:2009-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于构件的梯形图设计方法,包括梯形图基本算法构件库设计、构件组装实现特定功能、构件组合设计梯形图,梯形图基本算法均以构件形式存在,使用者可通过基本构件的拖放设计梯形图,同时也可组装现有构件形成组合构件,直接拖放这些用户自定义的构件进行梯形图设计,组合构件也是可重用构件。所有组合构件需经解析,确保其语法正确后才能添加到构件库;本发明复用经过验证的构件可以保证设计结果的正确性和可靠性,同时使用者可根据需要自行设计组合构件,提高使用者设计梯形图程序的效率。
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公开(公告)号:CN118626072A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410659099.X
申请日:2024-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F8/34 , G06F8/40 , G06F40/154 , G06V30/422 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于SAMA图自动生成组态程序的方法,包括如下步骤:步骤1、预处理过程:识别并解析不同源的SAMA图图例文件以及预定义的图例代码段文件,将图例和代码段进行匹配,并存为组件库;步骤2、工程文件解析及信息提取:读取真实SAMA图,并解析该SAMA图的工程文件,获取图例和线段信息;步骤3、错误检查和修正:分析SAMA图中的布局和结构,并提供修正提示以改正错误;步骤4、识别SAMA图中各个图例之间的连接关系,将其保存为图状结构;步骤5、遍历图状结构,将转换后的图状结构转换为XML格式,并进行存储。该方法可以更快速、更准确地将SAMA图转换为相应的组态程序,从而降低工程师的工作负担,提高了控制系统的设计和实施效率。
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公开(公告)号:CN117809048A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311857751.0
申请日:2023-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像边缘智能提取系统和方法,其中,图像输入模块,用于处理输入图像数据,并形成统一格式的输出图像P;多尺度特征提取模块,用于提取图像P初始边缘特征,并丰富初始边缘特征和消除背景噪音,以获得多尺度边缘特征图Q;亮度边缘类型解码器模块采用深度学习网络结构,用于解析多尺度边缘特征图Q,识别出不同亮度边缘类型,然后重新构建出高分辨率的边缘预测图M;多尺度边缘图融合模块,利用深度监督层对亮度边缘类型解码器模块获得的边缘预测图M进行上采样和激活等操作后,然后根据损失函数计算损失值,进行反向传播,最终进行多尺度边缘图融合,以获得原始图像的最终边缘图K。
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公开(公告)号:CN117782988A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311831900.6
申请日:2023-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/88 , G01N21/952 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种细长圆柱面标签缺陷检测系统和方法,至少包括检测平台、图像采集组件、图像融合组件、图像修复组件和标签缺陷检测组件,其中,检测平台用于支撑待检测的细长圆柱体产品并能够将其转动预设角度;图像采集组件至少包括分别设置在检测平台两侧上方的两个摄像头,用于获取产品转动前后细长圆柱体上的标签图像;图像融合组件用于将图像采集组件获取的原始标签图像进行拼接,得到标签所在柱面的全景图像;图像修复组件用于校正标签所在柱面部分全景图像的径向畸变和切向畸变,得到标签所在柱面的平面展开图像;标签缺陷检测组件用于对输入的标签平面展开图像进行处理并输出缺陷检测结果。
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公开(公告)号:CN110147226B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN201910261994.5
申请日:2019-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于程序开发技术领域,具体涉及一种根据功能块图自动生成程序的系统、方法及装置。所述系统包括:功能块类单元,存储有至少一个功能块类,所述功能块类为功能块抽象封装成的一个类;有向图生成单元,将操作人员进行连线和/或赋值操作关联的两个功能块,转换为对应的有向图;指令集生成单元,对有向图进行遍历,并进行变量替换,生成指令集代码。转换过程简单高效,降低了程序开发的门槛,且标准化程度高,适用较广。
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公开(公告)号:CN111292352B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202010067849.6
申请日:2020-01-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:实时获取可移动终端设备在道路中行驶时拍摄的道路影像,根据道路影像的当前帧,检测得到至少一个第一目标物体,并提取至少一个第一目标物体的特征信息,将至少一个第一目标物体的特征信息与已跟踪目标物体的预测特征信息进行匹配,得到匹配结果,已跟踪目标物体包括至少一个第二目标物体,并根据匹配结果更新已跟踪目标物体的跟踪数据,实现了可移动终端设备能够在复杂路况下进行准确的跟踪。
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公开(公告)号:CN116125902A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211656309.7
申请日:2022-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了用于PLC控制程序的功能块生成方法和装置,至少包括以下步骤:步骤S1:根据用户输入信息接入相应时序数据库并获取时间序列信息;步骤S2:根据用户选择的具体时间序列信息创建相应功能块以生成符合标准的xml字符串;步骤S3:将所有生成的xml字符串集成并输出xml文件以用于PLC控制程序。本发明技术方案根据用户设置自动生成可用于PLC控制程序的功能块,并实现从时序数据库提取时间序列的路径节点信息,自动生成可用于控制PLC程序的功能块xml文件,从而大大简化对时序数据的操作。
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公开(公告)号:CN115827022A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211568803.8
申请日:2022-12-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于嵌入式系统实验仿真和教学领域,公开了一种嵌入式实验硬件装置及方法,包括处理器单元、人机交互单元、通信单元、电源管理单元、数据管理单元,处理器单元只有一个处理器,电源管理单元用于提供工作电源;处理单元实现整体调度;通信单元与云端服务软件连接,执行云端数据请求指令、状态设置指令、数据获取指令和程序更新指令,提供相应服务。该装置通过以太网与云端仿真平台实时交互,作为云端仿真平台实验结果的支撑。该装置具备一个MCU,能够可靠的与云端仿真平台进行通信,完成数据读取、设置和程序升级等功能。该装置能支持各类实验的开展,能够在低成本方式下实现整个硬件装置的管理,确保云端仿真平台实验结果的准确性。
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公开(公告)号:CN115077684A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210578015.0
申请日:2022-05-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于多天线毫米波感知的微米级振动检测方法及系统,本发明方法具体如下:步骤一:机械振动的毫米波感知;步骤二:星座DC偏移纠正;步骤三:基于AD算法的相位提取和噪声去除;步骤四:最大比合并算法处理;步骤五:多天线选择。本发明通过对毫米波感知的微多普勒回波信号进行建模和智能分析,解决了DC偏移、噪声、杂波干扰等对感知回波信号影响的问题,实现了高精度机械振动的检测估计的目标。本发明提出的基于多天线选择优化的毫米波微米级振动检测方法及系统,有效提升系统检测的精确度。本发明基于低成本、便携式、低能耗的硬件毫米波感知技术实现了非接触式的连续振动检测。
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公开(公告)号:CN114385133A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111616245.3
申请日:2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了可编程控制器异构平台的组态程序与数据交互映射方法,包括以下步骤:根据可编程逻辑控制器程序的XML文件,提取出IEC61131‑10国际标准中所需的信息集合;根据提取出的信息集合,建立平台非标准格式与IEC61131‑10国际标准所制定的标准格式之间的对应映射关系;基于建立好的映射关系,转换XML的格式,生成标准格式的XML文件,完成数据交互。本发明解决了现在不同开发平台之间的数据交互问题,具体步骤包括导出程序提取信息,解析文件建立对应映射关系,转换XML文件格式,通过这种方法,为不同平台之间进行程序移植以及数据交互提供了方法。
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