-
公开(公告)号：CN103568017B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310317243.3
申请日：2013-07-25
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小田胜
CPC classification number: B25J15/083 , B25J15/0004 , B25J19/021 , G05B2219/40053
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，该机器人系统具备机器人，该机器人具备将工件明确地引入手内的功能，即使是散装状态也能够依次有效地取出工件。手具备：固定在机器人臂的前端的基部；能摆动地安装在基部上的至少两个指部；设在指部的各个的前端的辊装置，辊装置是具有设在指部内的小型马达、通过驱动传递机构由马达旋转驱动的驱动辊、以及通过皮带与驱动辊一起旋转的从动辊的旋转皮带装置。
-
公开(公告)号：CN105312776A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510295985.X
申请日：2015-06-02
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/39132 , G05B2219/40042 , G05B2219/40417 , G05B2219/40519 , Y02P90/265 , B23K26/38
Abstract: 本发明涉及一种使用了模拟的离线示教装置。该离线示教装置包括：计算部，其计算位于从作业线上的第一工具的第一位置离预定距离的位置的、作业线上的第二工具的第二位置，并计算在第一位置第一工具与工件接触或相邻的工件位置，并且一边维持第一工具的作业姿势，一边以第一工具为中心使工件的姿势从工件位置发生变化，由此计算在第二位置第二工具与工件接触或相邻的工件的位置姿势；以及生成部，其根据工件的位置姿势和工件的把持位置来生成机器人示教位置，并且生成第一工具和第二工具通过作业线的程序。
-
公开(公告)号：CN104742109A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410572933.8
申请日：2014-10-23
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小田胜
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明提供一种具备退避装置的对象物输送系统。对象物输送系统(10)包含配置于危险区域的外部的机器人(11)、以及安装于机器人的前端并能够进入危险区域的内部的对象物把持机构部(12)。对象物把持机构部将位于危险区域的内部的对象物取出至危险区域的外部，并且将位于危险区域的外部的对象物安装于危险区域的内部。并且，对象物输送系统(10)包含能够使至少局部位于危险区域的内部的对象物把持机构部退避至危险区域的外部的退避装置。
-
公开(公告)号：CN103568017A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310317243.3
申请日：2013-07-25
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小田胜
CPC classification number: B25J15/083 , B25J15/0004 , B25J19/021 , G05B2219/40053
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，该机器人系统具备机器人，该机器人具备将工件明确地引入手内的功能，即使是散装状态也能够依次有效地取出工件。手具备：固定在机器人臂的前端的基部；能摆动地安装在基部上的至少两个指部；设在指部的各个的前端的辊装置，辊装置是具有设在指部内的小型马达、通过驱动传递机构由马达旋转驱动的驱动辊、以及通过皮带与驱动辊一起旋转的从动辊的旋转皮带装置。
-
公开(公告)号：CN1853881A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200610075827.4
申请日：2006-04-18
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B25J15/0206
Abstract: 本发明涉及一种机械手，具备：驱动装置，具备关于与在安装有机械手的臂部的长度方向平行地延伸的中心轴线在横断方向移动自如地设置的一对移动体；一对保持爪，与驱动装置的一对移动体的每一个连接；以及连接部，使一对保持爪回转自如地连接。一对保持爪具备：回转自如地与各个移动体连接的基端部；以及与工件配合的前端部，其通过一对移动体关于中心轴线在横断方向进行接近、背离动作，使一对保持爪以连接部为中心回转，使该保持爪的前端部相互背离、接近。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1836851A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610058034.1
申请日：2006-02-28
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B25J9/046 , B25J17/0283
Abstract: 本发明提供一种用机器人用机械手搬运工件的机器人搬运装置，具备：机器人手臂前端的第一手腕单元、与第一手腕单元垂直的第二手腕单元、与第二手腕单元垂直的第三手腕单元和连接第三手腕单元和机器人用机械手的机械手主体的连接部件，机械手主体配置成使机械手主体对铅垂轴线的惯矩比机械手主体对相互垂直的二个水平轴线的惯矩的各个大，连接部件连接第三手腕单元和机械手主体，使得第三手腕单元的第三轴线和机械手主体配置在水平面内，在第三手腕单元的第三轴线配置在水平面内的状态下，机械手主体的姿势绕铅垂轴线变更。由此，能超越许用惯矩的限制使机器人用机械手旋转。
-
公开(公告)号：CN114649070A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210334443.9
申请日：2017-08-03
Abstract: 本发明提供干细胞信息管理系统，用于集中管理以下工序中的信息：受理由体细胞制造干细胞的制造委托的受理工序、将从体细胞提供者采集的体细胞或由所述体细胞制作的干细胞进行输送的输送工序、检查所述体细胞或所述干细胞的检查工序、从所述体细胞制造所述干细胞的制造工序和保管所述干细胞的保管工序；所述干细胞信息管理系统具备：存储部，存储：采集日程、检查日程、制作日程、保管日程，以及确定部，基于存储的所述采集日程、所述检查日程、所述制作日程、所述保存日程和保管日程，至少确定从所述体细胞提供者采集所述体细胞的采集日。
-
公开(公告)号：CN104972240B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201510135033.1
申请日：2015-03-26
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，其具备机器人，该机器人在臂前端具备由伺服马达驱动的两个爪。根据该机器人系统，检测在利用两个爪以规定的力对焊接在工件上的焊接部件施加负荷时的、两个爪的相对位置。计算所检测的相对位置与规定的基准相对位置之间的误差。通过将所计算的误差与规定的阈值比较，判断工件是良品或是次品。
-
公开(公告)号：CN107132821B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710108463.3
申请日：2017-02-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及与多个机械进行相互通信的机械系统、机械控制用计算机以及机械控制方法。机械系统具有两个机械、能够通信地与这些机械连接的计算机、搭载于所述计算机的基础软件以及作业软件。基础软件包含：作为程序部分的第一通信部，其进行分别从机械输出的第一机械信息和分别针对机械输出的第二指示信息的传递；以及作为程序部分的第二通信部，其进行从作业软件输入到基础软件的第一指示信息和针对作业软件从基础软件输出的第二机械信息的传递。
-
公开(公告)号：CN109285045A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810785423.7
申请日：2018-07-17
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种应用销售管理服务器系统，其能够直接活用以往的B2B有关的商业习惯，并且能够指定应用的购买对象。销售管理服务器系统(100)对边缘服务器(200)运行的应用进行销售管理，所述边缘服务器(200)能够通信地与一台以上的边缘设备(300)连接，销售管理服务器系统(100)经由通信部(130)与终端(400)通信连接，控制部(110)具有：阅览信息提供部(111)，其针对终端(400)发出的阅览请求提供应用商品信息；商铺处理部(114)，其将规定的用户与包含预先选择出的一个以上应用的应用组对应起来，只在用户与包含预先选择出的一个以上应用的应用组对应起来的情况下，阅览信息提供部(111)才针对阅览请求提供应用组的应用商品信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.036 seconds)
