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公开(公告)号：CN114763192A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210037200.9
申请日：2022-01-13
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 电动辅助驱动单元包括曲柄轴、外壳、电动机和减速器。外壳在径向上经由第一轴承支承于曲柄轴。电动机和减速器配置于曲柄轴与外壳之间的空间。电动机具有定子和转子。定子固定于外壳。转子在径向上经由第二轴承支承于曲柄轴。转子根据施加于曲柄轴的负载旋转。减速器使转子的旋转减速并输出到曲柄轴。
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公开(公告)号：CN110959247B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201880049404.6
申请日：2018-07-30
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 轴在中心轴线的轴向上延伸。毂部具有侧面部、内筒部以及外筒部，毂部相对于轴能够相对旋转。定子部相对于毂部同轴地设置成不能旋转，在径向上在内筒部与外筒部之间配置成环状，具有线圈。转子部利用定子部与侧面部之间的空间与定子部同轴配置，并保持承受来自线圈的磁力的磁铁，能够以中心轴线为中心旋转。齿圈相对于内筒部同轴配置，并固定于毂部。挠性齿轮配置成与齿圈在径向上对置，固定于定子部，并在内筒部与定子部之间的位置与齿圈局部啮合。
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公开(公告)号：CN109478826B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201780041608.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: H02K7/116 , F16H1/32 , F16H57/021
Abstract: 本发明的波动齿轮减速机用马达单元可紧凑地安装。波动齿轮减速机用马达单元(3)具备：旋转轴(52)，沿轴线方向延伸；转子部(3a)，与旋转轴(52)一体地旋转；定子部(3b)，与转子部(3a)相向地配置；以及马达壳体(51)，固定有定子部(3b)。马达壳体(51)具有第2罩(62)，所述第2罩(62)从所述轴线方向的另一侧覆盖转子部(3a)及定子部(3b)。旋转轴(52)朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，贯穿第2罩(62)，且连接于凸轮(12)。第2罩(62)具有支持部(64)，所述支持部(64)朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，可旋转地支持旋转轴(52)，且在波动齿轮减速机2被安装于马达壳体(51)中的状态下，位于外齿轮(14)的内方。
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公开(公告)号：CN112640266A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057245.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
Abstract: 驱动装置具有刚性内齿齿轮、挠性外齿齿轮、非正圆状的凸轮、定子以及转子。转子具有旋转轴、圆板部以及磁铁。转子的旋转轴插入至定子的贯通孔中。转子的圆板部被夹在所述凸轮的轴向的一侧与所述旋转轴的轴向的另一侧之间，与所述凸轮和所述旋转轴结合。在所述圆板部的一部分固定有磁铁。刚性内齿齿轮的内齿与挠性外齿齿轮的外齿的啮合部在轴向上隔着空间与圆板部的轴向的另一侧的板面对置。
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公开(公告)号：CN110553017A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910402961.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供带电动机的变速器以及台车驱动单元，该带电动机的变速器具有：电动机；以及变速器，其一边使电动机的旋转运动变速一边进行传递。变速器具有外壳、恒星辊、多个行星辊、辊子架以及环。辊子架经由第1轴承将多个行星辊支承为能够进行自转。环在行星辊的径向外侧以中心轴线为中心呈圆环状扩展，并且固定于外壳。多个行星辊分别与环接触。辊子架固定于电动机的静止部。环和外壳随着多个行星辊的自转而以变速后的转速以中心轴线为中心进行旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110319172A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910247764.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H49/00
Abstract: 提供波动齿轮装置。内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的一方被固定，另一方以中心轴线为中心进行旋转。所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮利用齿数差而进行相对旋转。通过波动发生器的旋转，使所述挠性外齿齿轮的径向的长度位移，从而使所述挠性外齿齿轮与所述内齿齿轮的啮合位置在周向上位移。波动齿轮装置还具有配置在波动发生器与转子之间的偏心吸收部件。所述偏心吸收部件相对于所述波动发生器和所述转子固定，比所述波动发生器和所述转子容易变形。
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公开(公告)号：CN109661528A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780052971.2
申请日：2017-08-28
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 带电动机的波动齿轮减速器(1)包括：轴(4)，固定有定子(51)；旋转体(11)，具有转子(55)和凸轮(12)，供轴(1)贯通该旋转体(11)；外齿轮(14)，从轴(4)的径向外侧包围旋转体(11)和定子(51)，并且所述轴线方向的一侧固定于轴(4)；可挠性轴承(13)；内齿轮(15)；输出部(16)，与内齿轮(15)连接，并具有平板部(16b)和筒状部(16c)；第1轴承(17)，位于轴(4)与筒状部(16c)之间，将输出部(16)支承为能够相对于轴(4)旋转；以及第2轴承(18)，位于筒状部(16c)与旋转体(11)之间，将输出部(16)以及旋转体(11)支承为能够相对旋转。可挠性轴承(13)、第1轴承(17)以及第2轴承(18)在所述轴线方向上的规定的位置处排列配置。
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公开(公告)号：CN105650249A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510784450.9
申请日：2015-11-16
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H57/02 , F16H57/028
CPC classification number: F16H57/02 , F16H57/028 , F16H2057/02086
Abstract: 本发明涉及一种摩擦减速机，所述摩擦减速机具有筒状的外壳、两个以上的减速装置、输入轴以及输出轴、以及加压装置。减速装置具有太阳转动体、两个以上的行星转动体以及行星架。第一级减速装置的太阳转动体与输入轴连接。第n级减速装置的太阳转动体与第n-1级减速装置的行星架连接，其中n为2以上的整数。末级的减速装置的行星架直接或间接地与输出轴连接。太阳转动体的转动面由外径随着向输出侧而变小的圆锥面构成。第n级减速装置的转动面的母线与中心轴线所成的角度比第n-1级减速装置的转动面的母线与中心轴线所成的角度小。
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公开(公告)号：CN105322713A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510411904.8
申请日：2015-07-14
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种带电动机的减速机，所述带电动机的减速机具有外壳、产生相对于外壳的旋转运动的电动机、减速传递从电动机获得的旋转运动的减速机构、按减速后的转速进行旋转的输出部、将外壳或固定于外壳的部件与电动机的旋转部能够旋转地连接的第一轴承、以及将外壳与输出部能够旋转地连接的第二轴承，旋转部具有转子磁铁，在垂直于电动机的旋转轴线的同一平面上排列第一轴承、转子磁铁、减速机构的齿轮组以及第二轴承。
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公开(公告)号：CN205278282U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520908937.9
申请日：2015-11-13
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 谐波齿轮装置具有：环状的刚性内齿轮、配置于刚性内齿轮的径向内侧的环状的柔性外齿轮以及波发生器，该波发生器配置于柔性外齿轮的径向内侧，并与柔性外齿轮相比，能够相对地高速旋转。通过波发生器使柔性外齿轮在径向上弯曲并与刚性内齿轮局部地啮合，并且使啮合位置在周向上移动，从而使存在齿数差的刚性内齿轮和柔性外齿轮相对地低速旋转。柔性外齿轮具有沿轴向延伸的圆筒部和从所述圆筒部的一端沿径向延伸的盘部。该谐波齿轮装置具有：低速旋转轴、转矩传递部件以及转矩限制装置，该转矩传递部件在与盘部在轴向上对置的位置被固定于低速旋转轴，所述转矩限制装置限制从盘部向转矩传递部件的转矩的传递。
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