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公开(公告)号：CN113666120A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110906957.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种一种用于真空玻璃支撑物印刷的运输夹持装置，其包括夹持模块和传动模块。夹持模块包括底板、固定板和活动板，底板一端垂直连接固定板，另一端固定安装在工作台上，活动板的一端与固定板活动连接。传动模块包括侧传动轴、第一主传动轴和第二主传动轴，侧传动轴固定在工作台的两侧，侧传动轴与活动板相配合，第一主传动轴和第二主传动轴设置在工作台的一端，第一主传动轴和第二主传动轴之间通过直齿轮连接，第一主传动轴或第二主传动轴的两端通过锥齿轮分别与侧传动轴连接。本发明通过传动轴之间的连接，可以方便地实现夹持工具的升降，且采用不同传动比的传动件，提供快、慢两种速度的升降，防止夹持速度过快损坏玻璃，又避免速度过慢效率太低。
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公开(公告)号：CN112088865A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011023335.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种行间除草装置，包括机架，机架上连接有至少一个可前后摆动的连接杆一，连接杆一上连接有拔草铲，拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一，连接杆一后方的机架上连接有与连接杆一在左右方向上位置一一对应的连接杆二，连接杆二的下方连接有压草铲，压草铲的下侧排布有至少一组压草组件一，压草组件一包括同排设置的若干压草齿一；本发明结构简单，可在行间除草，除草效果好。
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公开(公告)号：CN110972586A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911394437.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了施肥技术领域内的一种松土施肥机及其施肥方法，包括机架，机架的左右两侧分别连接有的施肥机构，机架在左右方向上的两侧固定连接有固定座，固定座上可转动地连接有转动套，转动套上部朝外的一侧铰接有摆动臂，摆动臂远离转动套的一端与施肥机构铰接，转动套下部固定设有铰接板，铰接板的上方铰接有直线驱动器一，直线驱动器一上连接有向上倾斜伸出且可作往复直线移动的调节杆一，铰接板的下方铰接有直线驱动器二，直线驱动器二上连接有向外倾斜伸出且可做往复直线移动的调节杆二，调节杆二远离转动套的一端与施肥机构铰接，调节杆二与施肥机构的铰接处在摆动臂的下方；本发明可调节施肥机构的入土角度，使用更加灵活。
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公开(公告)号：CN110252173A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910572111.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种肥料混合装置，包括施肥箱，施肥箱的底部排布有若干排肥口，所述施肥箱上方连接有具有容纳腔的混合箱，所述混合箱的上侧连接有上盖，上盖上排布有至少两个单元肥料箱，所述单元肥料箱的底部具有开口，开口处对应的单元肥料箱下侧连接有电动施肥器，电动施肥器的出肥口与容纳腔连通，混合箱的内部连接有用于搅拌混合肥料的搅拌机构，搅拌机构包括可转动的搅拌杆，所述搅拌杆上排布有若干搅拌爪，混合箱的底部排布有若干搅拌施肥口，混合箱的下侧连接有向施肥箱的内腔延伸的排肥管，从搅拌施肥口落下的肥料经排肥管落到施肥箱内；本发明可边混合肥料边施肥，提高作业效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN109792871A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910137092.0
申请日：2019-02-25
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种镇压平整装置，包括固定架，固定架上固连有铰接架，铰接架朝外的一侧分别铰接有平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括上连杆和下连杆，上连杆与铰接架朝外一侧的上部铰接，下连杆与铰接架朝外一侧的下部铰接，上连杆和下连杆分别远离铰接架所在一端铰接有后连杆，铰接架的上部连接有上铰接杆，上连杆可转动地连接在上铰接杆上，后连杆的下部连接有下铰接杆，下连杆分别可转动地连接在下铰接杆上，上铰接杆铰接上镇压机构的一端，下铰接杆铰接下镇压机构的另一端；平行四边形连杆机构朝外的两端分别铰接有一个下镇压机构，下镇压机构的下方连接有一个高度可调的覆土板；本发明镇压平整效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116458307B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310488805.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农业补种装置，涉及农业机械技术领域，其包括播种组件和控制组件，所述播种组件包括种仓、播种管、伸缩管和开沟头，所述种仓固定连接伸缩管一端，伸缩管另一端固定连接播种管顶端，播种管底部固定连接开沟头，开沟头一侧设置有尖部，所述播种管设置有一个以上；所述控制组件包括转动柱，转动柱上设置有落种槽和环形槽，播种管内部设置有第一容纳槽，第一容纳槽内壁滑动连接转动柱。本发明通过设置多个播种管，能够同时对多条平行的作物进行补种，不需要来回移动播种管，补种效率更高，适合于成片的补种区域，进行补种；能够在点播和行播之间自由切换，同时适用于点播作物和行播作物，适用性更强。
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公开(公告)号：CN116210376B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310344939.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种水田平整机，其包括机架，机架的后方连接有能左右摆动或在高度方向上做直线运动的挡泥板，机架的后侧连接有能在高度方向上做往复直线移动且在左右方向上间隔设置的第一升降块和第二升降块，第一升降块的后端可转动地连接在机架上，第二升降块的后端可转动地连接有滑动连接块，滑动连接块滑动连接在挡泥板上，挡泥板的下端铰接有能上下摆动的总平整板；本发明既能调节挡泥板的高度，又能实现挡泥板在左右方向上的倾斜度。
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公开(公告)号：CN115669351B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211420620.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种避障除草机，其包括除草机架，除草机架上连接有第一除草组件，第一除草组件包括可转动地连接在除草机架上的传动轴，传动轴上排布有若干向后倾斜向下伸出的传动箱，传动箱下部的两端均连接有中间除草轴，中间除草轴上连接有两个在轴向方向上间隔设置的中间除草盘，两个中间除草盘间的外周排布有若干中间除草刀片，第一除草组件后方的除草机架在长度方向上的两端均设有第二除草组件，第二除草组件包括设置在除草机架侧端的且能前后摆动的安装支架，安装支架外侧可转动地连接有侧除草轴，侧除草轴上连接有两个在轴向方向上间隔设置的侧除草盘，两个侧除草盘的外周排布有若干侧除草刀片；本发明能加大除草作业宽幅，提高除草效率。
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公开(公告)号：CN118605130B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410781054.X
申请日：2024-06-18
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于位姿耦合的无人拖拉机农具机组控制方法及系统，涉及农业机械智能控制技术领域，包括中央控制台输入无人拖拉机和农具机组作业参数控制作业进行，并部署传感器监测无人拖拉机和农具机组运行数据；收集作业地形数据，基于输入参数规划无人拖拉机作业路线；根据作业地形数据得出无人拖拉机和农具机组最优协同位姿，并利用位姿耦合实时调整位姿协同；作业完成后无人拖拉机生成作业报告进行存储。本发明通过远程控制无人拖拉机和农具机组运行并收集运行数据和作业区域数据，进行无人拖拉机作业路径规划，同步计算无人拖拉机和农机机组最优协同位姿进行无人拖拉机和农具机组位姿实时调整控制，提高了作业精度和效率。
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公开(公告)号：CN118176850B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410566529.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种电控除草田间管理系统，其包括机架；两组连接在机架前部的除草间距调节从动组件，除草间距调节从动组件包括两组在左右方向上相对设置的位置调节模块和两个滑动连接在机架后部的挂接支架，位置调节模块和对应的挂接支架连接，通过两组位置调节模块分别使两个挂接支架在左右方向上相向或朝着相互远离的方向水平移动；两组除草组件，除草组件包括连接在对应挂接支架后方的除草架，除草架的前部连接有若干在左右方向上间隔设置的前除草铲，两个相邻前除草铲之间的除草架的后部连接有后除草铲，除草架上连接有轮架，轮架下部转动连接有支撑轮；本发明能根据实际行间距要求调节两个挂接支架间的距离，能适用于不同间距的除草作业需求。
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