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公开(公告)号：CN105700533B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610252863.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制系统及方法，包括差分基准站、自动驾驶仪和视觉传感器，差分基准站包括测量天线一，测量天线一与测量接收机一连接，测量接收机一上连接有发射电台，自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮转角传感器，车载导航仪与车载显示控制器连接，电动方向盘控制器和导向轮转角传感器的输出口与车载显示控制器连接，车载显示控制器包括图形处理模块，视觉传感器与图形处理模块连接；本发明通过对导向轮转角的控制保证农机在规避障碍物的同时减少农机的漏耕，提高农机耕作质量，可用于农机自动驾驶耕作的控制工作中。
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公开(公告)号：CN105900551B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610252867.5
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械的耕深检测控制系统及耕深控制方法，包括拖拉机的后桥和控制装置，拖拉机上液压连接有悬挂臂，悬挂臂铰接连杆一端，连杆另一端铰接第一摆杆，第一摆杆另一端铰接第二摆杆一端，后桥一侧设有第二固定板，第二固定板的上端连接角位移传感器，第二摆杆另一端与角位移传感器连接，后桥上设有用于测量离地间隙的测距传感器；控制装置包括控制器和液压驱动器，控制器上连接有触摸显示控制器，触摸显示控制器与液压驱动器连接，液压驱动器的输出口连接有电液比例阀；本发明耕深检测控制精度高，可应用于农业机械上的耕深控制工作中。
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公开(公告)号：CN106508162A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610963115.X
申请日：2016-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业耕作技术领域内的一种机械化耕作工艺，该工艺包括以下步骤，A、正置安装旋耕刀：将角度调节装置安装在旋耕刀轴内，将旋耕刀安装到角度调节装置上，使旋耕刀的回转平面相对旋耕机前进方向垂直；B、检测：使用土壤硬度传感器检测田地的土壤硬度；C、调节旋耕刀角度：根据检测到的土壤硬度调节旋耕刀的安装角度，具体的通过角度调节装置调节旋耕刀的安装角度；D、耕作：采用旋耕机旋耕；步骤A中，旋耕机包括机架和旋耕刀轴，丝杆与机架连接，丝杆上螺纹连接有可转动的传动座，丝杆上排布有若干滑块，滑块经过销轴与刀座连接，丝杆和滑块均设置在旋耕刀轴内；本发明根据土壤硬度调节旋耕刀的安装角度，达到旋耕节能降耗的目的。
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公开(公告)号：CN106360770A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610966819.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: A23N12/08 , A23N12/125
Abstract: 本发明提供了果蔬干燥技术领域内的冷阱微波真空干燥装置，包括冷阱装置、真空泵和具有容纳腔的罐体，真空泵和冷阱装置均与罐体连接，罐体两端安装有罐盖，罐体内设有可转动的物料罐，物料罐内设有用来放置物料的腔体，罐体内壁的底部设有用于给物料罐加热的微波发生器，物料罐的进料口和出料口分别在物料罐的两端，物料经物料罐的出料口排出罐体外，物料罐上排布有若干排气孔；本发明可提高干燥的效率，物料干燥均匀，干燥温度适宜，提高干制品的品质。
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公开(公告)号：CN106288666A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610963777.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了物料干燥技术领域内的二氧化碳冷阱微波真空干燥装置及干燥方法，包括二氧化碳冷阱装置、真空泵、微波发生器和具有容纳腔的罐体，真空泵和二氧化碳冷阱装置均与罐体的容纳腔相通连接，罐体的两端均安装有罐盖，罐体内设有可转动的物料罐，罐体内侧设有用于给物料罐加热的微波发生器，物料罐上排布有若干排气孔；干燥装置的干燥方法为先冷冻，后将罐体内抽成真空以对物料进行干燥；本发明可提高物料的干燥效率，提高干制品的品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105928481A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610252865.6
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械上的耕深检测装置，包括拖拉机的后桥，拖拉机上液压连接有悬挂臂，所述悬挂臂上铰接有连杆，连杆的另一端铰接有第一摆杆，第一摆杆的另一侧铰接有第二摆杆，后桥的一侧设有第二固定板，第二固定板的上端连接有角位移传感器，第二摆杆另一端与角位移传感器连接，后桥上设有测距传感器组件，测距传感器组件包括测距传感器；本发明中的角位移传感器可间接检测出与拖拉机相连的悬挂件下降的距离，角位移传感器与测距传感器的联合作用，避免拖拉机行进时陷入潮湿地面导致的与地面水平面之间的距离差而产生的耕深误差，提高耕深检测精度，安装方便且成本低，应用于农业机械上的耕深检测中。
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公开(公告)号：CN105830728A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610252864.1
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业播种技术领域内的一种机械化播种工艺，包括以下步骤：（1）将农作物进行收割；（2）农作物收割结束，采用旋耕电控播种复合作业机进行作业，对田地进行一次旋耕作业；（3）一次旋耕结束，旋耕机和电控播种机同时作业，旋耕机对田地进行二次作业，电控播种机进行播种；电控播种机包括电控排种器和电机，电控排种器包括排种器壳体，排种器壳体内设有排种轮和阻塞轮，阻塞轮经过连接轴与排种轮连接，排种器壳体内侧安装有清种毛刷，排种轮的圆周上均匀开有凹槽，电机经过联轴器与排种轮上连接的传动轴连接，电机电连接控制器；本发明实现播种幅宽和播种量的控制，保证播种质量，可应用于小麦和玉米等农作物的机械化播种工作中。
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公开(公告)号：CN112611174B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011372098.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了干燥技术领域内的一种多能互补干燥控制系统，包括以下步骤：（1）根据干燥工艺在触摸屏上输入若干个阶段的干燥温湿度和时间；（2）在触摸屏上选择启动，开启循环风机；（3）计算各个阶段设定的温度在单位时间内的变化值和即时温度设定值；（4）控制器计算实时温差值，根据实时温差值判断是否需要调节温度，若要升温，进料电机动作，否则不动作；（5）反馈实时湿度信号Ut给控制器，与设定的湿度值Ux进行对比，若Ut>Ux，排湿风机动作，直到烘干室内的湿度小于该阶段下设定的湿度值为止；（6）判断运行的烘干时间是否小于设定的烘干时间，若是，返回步骤（3），若不是，干燥结束；本发明适用范围广。
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公开(公告)号：CN112205383B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011015326.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种施肥除草复合作业机，包括机架，机架上排布有若干同排设置的传动箱，传动箱的下部可转动地连接有传动轴，伸出传动箱外的传动轴两端分别连接有除草轮，除草轮的外周设有滚齿组件一，滚齿组件一包括排布在除草轮外周的若干除草板一，除草板一上排布有若干滚齿一，相邻两个滚齿一之间形成齿槽一，传动箱朝后的一端固定有限位架，限位架的左右两端分别开有肥腔，限位架朝后的一侧开有两个与对应肥腔连通的出肥口，限位架下侧连接有两个滑铲，滑铲的后部开有落肥口，落肥口下侧的限位架上连接有朝着落肥口所在方向向下延伸的滑肥板；本发明结构紧凑，除草和施肥依次进行，作业效果好。
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公开(公告)号：CN111034402B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010051782.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种土量平衡耕作的旋耕机，包括机架，机架上可转动地连接有第一旋耕刀轴，第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀，转轴后方的机架上可转动地连接有第二旋耕刀轴，第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀，第一旋耕刀轴后方的机架上连接有可升降且可转动的转轴，转轴上设有螺旋叶片，在长度方向上，螺旋叶片覆盖第一旋耕刀所在位置，在前后方向上，转轴在第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴之间；本发明平衡旋耕区域内的土量，提高旋耕刀受力的平衡性。
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