公开(公告)号：CN104850234A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510280895.3

申请日：2015-05-28

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 陆宏伟 ,  龙学军 ,  周剑 ,  徐一丹

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及无人机控制及计算机视觉结合的技术领域，本发明公开了一种基于表情识别的无人机控制方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、收集各种不同的人脸表情作为训练样本图像，提取出每个局部区域的特征形成特征组，并将特征组进行分类训练，得到基于面部表情的表情识别器；步骤二、设置在无人机上的图像获取装置获取视角范围内的图像，并判断该图像中是否存在人，是则启动表情识别的步骤，得到人的面部图像，否则继续获取视角范围内的图像；步骤三、基于所提取的特征信息以及面部表情的表情识别器识别出所得到的人脸的面部表情；步骤四、将图像中的人的表情翻译为无人机的控制命令。本发明方便了用户的使用，提高了用户的操作体验。

公开(公告)号：CN104834920A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510267188.0

申请日：2015-05-25

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 龙学军 ,  谭志国 ,  徐一丹 ,  陆宏伟 ,  周剑

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00657 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6262

Abstract: 本发明公开了一种无人机多光谱图像的智能林火识别方法及装置，属于计算机视觉领域。本发明技术要点包括：步骤1：提取标准多光谱森林图库中图像的特征，提取无人机航拍得到的目标森林区域的多光谱图库中图像的特征，利用两种图库中各个图像的特征及标签值训练识别模型；所述标签值为含有火情或不含有火情；步骤2：无人机实时获取目标森林区域的多光谱图像并提取该图像的特征；步骤3：将步骤2中的特征值输入到训练后的识别模型中，识别模型计算得到该特征对应的标签值。

公开(公告)号：CN104820998A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510275245.X

申请日：2015-05-27

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 徐一丹 ,  龙学军 ,  陆宏伟 ,  周剑

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机动平台的人体检测与跟踪方法及装置，属于计算机视觉领域，本发明技术要点包括：人体检测器训练步骤；目标人体识别器离线训练步骤；目标人体检测步骤：接收无人机拍摄的当前视频帧，提取当前视频帧中的物体特征值，将所述物体的特征值送入人体检测器，人体检测器根据所述特征值判断是否检测到人体，若是则进一步将所述特征值送入目标人体识别器，目标人体识别器根据所述特征值判断是否检测到目标人体；若是则将所述特征值进行标注并添加到跟踪列表；人体跟踪步骤，根据目标人体在当前视频帧的坐标位置预测目标人体在下一视频帧中的位置。

公开(公告)号：CN206671755U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720267567.4

申请日：2017-03-20

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 陆宏伟 ,  周剑 ,  晁志超

IPC: G03B35/00 ,  G03B15/05 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型涉及公开了一种用于为基于光度立体视觉的移动终端提供光源的插件，以及一种应用上述插件并基于光度立体视觉的单插件配合使用的三维成像系统和双插件配合使用的三维成像系统。所述插件包括壳体（1）及被支撑在所述壳体（1）上的光源控制模块和第一接口（3），所述壳体（1）的至少一面上分布设置有多个点光源（2），多个所述点光源（2）与光源控制模块的输出端电性连接，所述第一接口（3）与光源控制模块的输入端电性连接。本实用新型采用插件的方式使现有的手机、平板、可穿戴设备等移动终端成为能够基于光度立体视觉的三维成像终端，不需要改变现有移动终端的结构，结构简单，成本低廉，实用性强，便于推广。

公开(公告)号：CN210274329U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201720267568.9

申请日：2017-03-20

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 周剑 ,  陆宏伟 ,  晁志超

IPC: H04N13/275 ,  G06T17/00

Abstract: 本实用新型公开了三维扫描移动终端、三维成像移动终端和三维成像系统，所述移动终端中的多个点光源（3）与图像采集模块（2）共面分布设置在壳体（1）上；其点光源（3）的开关控制端通过光源驱动器（11）与主板模块（5）的第一端口连接，图像采集模块（2）的采集控制端与主板模块（5）的第二端口连接，显示模块（4）的显示控制端与主板模块（5）的第三端口连接。基于本实用新型的硬件结构，能够通过多个点光源从不同角度照射目标，使得图像采集模块采集包含明暗信息的图像，以实现光度立体三维成像。

公开(公告)号：CN206162710U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621153122.5

申请日：2016-10-31

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 陆宏伟 ,  徐一丹 ,  崔克楠 ,  周彬

IPC: G06T7/80

Abstract: 本实用新型提供了一种无人机摄像头标定装置及流水线实现结构，包括无人机固定平台及平面标定板；所述无人机固定平台用于对无人机进行固定，并且使无人机摄像头CMOS平面与无人机固定平台平行时，无人机摄像头正对所述平面标定板；所述平面标定板为水平横线和垂直竖线组成的网格平面标定板；将无人机固定平台搭载在流水线传送带上，并在无人机固定平台纵向轴线垂直处安装平面标定板。该实用新型标定装置结构简单，易于实现，尤其是在应用到无人机流水化生产线上，可以降低对生产线自动化的要求，同时更加快速实现标定。