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公开(公告)号：CN109765801A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910006280.X
申请日：2019-01-04
Applicant: 东南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于VISSIM仿真的车联网设计速度调整的实现方法，应用VISSIM构建城市道路模型，在MATLAB中建立速度优化模型以模拟车辆联网情况下的速度优化决策，再将结果导入VISSIM中进行实时控制，实现车辆未联网和联网状态两种道路模型的可视化仿真，最后输出评估数据并进行比较，从而对道路设计速度进行调整。本发明的实例分析结果表明：通过MATLAB中建立的速度优化模型，可以在VISSIM中控制并模拟车辆联网下的行驶状况，获取车辆的行车速度、走行时间、延误时间等数据。本发明通过MATLAB中建立的车辆速度优化决策对VISSIM中的道路模型控制，提供了车辆联网下设计速度调整的实现方法。
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公开(公告)号：CN106096260B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610399677.6
申请日：2016-06-07
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种获取沥青路面养护能耗碳排放可靠性评价的方法，结合数据可靠性评价和模型可靠性评价，通过Monte Carlo分析，获取各养护方案能耗碳排放的概率密度函数和统计参数；定义环境影响比较参数，得到各沥青路面养护方案在95％置信水平上的能耗比值置信区间；其中，所述数据可靠性评价用于对材料生产能耗建立概率密度函数；所述模型可靠性评价用于对路面养护阶段能耗建立概率密度函数，所述统计参数包括从相应概率密度函数中获取的对应的均值、标准差、分位数和变异系数。本发明解决了现有沥青路面养护能耗碳排放计算结果可靠性评价缺失的不足。
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公开(公告)号：CN107122530A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710239502.3
申请日：2017-04-13
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于离散事件的模拟沥青路面施工对环境影响的方法，将沥青路面铺装方案以及EZStrobe各基本事件要素结合，构建沥青路面施工的离散事件模型；并构建NONROAD能耗与污染物排放计算模型，基于上述模型分析各施工步骤的能耗，对比不同施工步骤下的污染物排放，统计各施工设备的污染物排放；基于结果，对原沥青路面施工方案进行优化。本发明为沥青路面施工方案改进提供一种数值模拟方法，能够合理预估沥青路面摊铺施工过程的能耗和污染物排放，基于此还能够优化沥青路面施工技术方案。本发明公开的方法简单、方便，获得的结果更加的准确。
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公开(公告)号：CN115480507B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211073196.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042 , G06F30/20 , G08G1/01 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了基于道路纵断面的智能车辆安全势场跟驰模型建立方法，步骤如下：获取道路纵断面几何线形信息、自动驾驶车辆信息与交通流中前方车辆信息；建立道路纵断面线形上的自动驾驶车辆物理力学函数；根据安全势场理论构建道路纵断面二维平面的前方车辆势场模型；通过物理力学函数得到不同道路纵断面线形的自动驾驶车辆与前方车辆的速度与加速度并将车辆势场叠加，最终建立自动驾驶车辆安全势场跟驰模型。本发明能够有效评价不同道路纵断面线形条件下自动驾驶车辆跟驰行驶风险，为自动驾驶车辆的推广及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患的排查。
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公开(公告)号：CN114889625B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210625677.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于安全势场理论道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆跟驰模型的建立方法：获取道路弯道处道路几何线形信息、自动驾驶车辆信息与交通流中车辆信息；建立道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆物理力学函数，根据安全势场理论构建二维平面的自动驾驶车辆势场模型与道路势场模型，通过物理力学函数得到弯道处自动驾驶车辆与前方车辆的速度与加速度将车辆势场与道路势场叠加最终建立自动驾驶车辆弯道安全势场跟驰模型。本发明能够有效评价道路弯道处自动驾驶车辆跟驰行为的行驶风险，为自动驾驶车辆的推广及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患的排查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118429637A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410528941.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S17/88
Abstract: 本发明提供了一种道路平面交叉口点云语义分割方法，该方法首先使用轻量化激光扫描系统采集多点位、多视角下的点云数据；其次对点云数据进行配准拼接，得到完整点云；然后通过设计基于特征相似度的空间信息编码模块、基于多池化融合的特征增强模块和加权交叉熵损失函数来构建改进的RandLA‑Net点云语义分割网络；最后，对改进的RandLA‑Net点云语义分割网络进行训练，并将训练后的改进的RandLA‑Net点云语义分割网络用于道路平面交叉口点云分割，识别点云类别。本发明方法通过增强模型对点云局部特征的学习能力、丰富输入数据的空间特征，提高了在道路交叉口场景下的语义分割性能。
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公开(公告)号：CN118335254A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410466210.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 东南大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/27 , G06V10/26 , G06V10/766 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06T5/40 , G06T5/90
Abstract: 本发明公开了基于细观结构参数的RAP钢渣沥青混合料性能预测方法，包括如下步骤：(1)进行RAP钢渣再生沥青混合料的配合比设计，测试其路用性能参数；(2)通过亮度梯度与标记分水岭算法进行图像处理，计算细观结构参数：平均接触点数，平均形状因子，骨料形状因子方差，平均最小间距，总最小间距，骨料最小间距方差，向角方差，方向角均值；(3)使用matlab中的ridge与lasso函数建立细观结构参数与路用性能参数的岭回归与套索回归模型；(4)将细观结构参数输入到岭回归方程与套索回归方程中预测路用性能参数。本发明通过图像识别出的再生混合料细观参数可以有效预测混合料的路用性能。
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公开(公告)号：CN118229699A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410645235.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司 , 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于加权拒绝策略的道路点云分割方法，包括：根据点云的高程特征使用简单形态学滤波获得滤波掩码m1；根据点云的平面特征使用局部平面度滤波获得滤波掩码m2；根据点云的一致性特征使用M‑估计量样本一致性滤波获得掩码m3；根据采集车辆的轨迹特征距离统计滤波获得掩码m4；对m1、m2、m3、m4进行加权平均，获得加权掩码，利用掩码去除点云中的被拒绝点，最后使用区域生长算法获得最终的路面点云。本发明的优点在于：同时兼顾道路点云的高程特征、平面特征、一致性特征，可以以较好的鲁棒性进行道路点云分割。
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公开(公告)号：CN117291025A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311215462.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F119/14 , G06F113/26 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于离散元的沥青混合料骨架接触各向异性评价方法，包括如下步骤：(1)选取不同粒径范围的石灰岩集料并进行CT扫描和3D建模重构；(2)通过单轴蠕变试验确定集料和沥青砂浆间的本构模型参数，并根据级配类型生成沥青混合料虚拟样品；(3)将上述接触的接触法线及法向接触力按接触向量与坐标轴的夹角进行分类；(4)将上述接触法线向量转化为单位向量，计算接触法线的组构张量，并将接触法线和法向接触力向量转化为极坐标形式，按指定角度间隔绘制风玫瑰图；(5)构建傅里叶级数函数并拟合接触法线和法向接触力的风玫瑰图，以拟合得到的各向异性参数和组构张量评价沥青混合料骨架接触的各向异性。
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公开(公告)号：CN116645653A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310661525.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于车载激光点云的道路上方设施净空计算方法、系统，该方法包括：对车载激光点云进行路面提取；利用改进的滚球法对路面点云进行道路轮廓提取以划定道路范围；筛选高程并提取道路上方设施；利用Kd‑tree数据结构搜索出道路上方设施在平面投影的最近N个路面点；通过最小二乘法将这N个点拟合成的平面方程，计算道路净空。本发明基于车载激光点云，能够有效计算道路上方设施点的净空，从而对车辆限高提出要求。与现有技术相比，本发明具有计算精度高，适用性高等优点。
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