-
公开(公告)号：CN102991349B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210568942.0
申请日：2012-12-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种矿用电液驱动无轨胶轮车，属于一般车辆技术领域，动力系统由蓄电池和电动机组成，传动系统为静液压传动；转向系统由转向器、方向盘、转向电机和泵组成；制动系统包括机械制动系统和电气制动系统，机械制动系统由泵和盘式制动器组成，电气制动系统包括控制系统和电动机；控制系统包括单片机、显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器，显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器均与单片机电连接，蓄电池、传动系统和转向系统均与控制系统电连接，电动机与驱动集成电路和数模转换器电连接。有益效果是胶轮车驱动动力清洁环保、机动灵活的同时可以保证胶轮车的动力，简化胶轮车的结构便于驾驶。
-
公开(公告)号：CN104670812A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510069906.3
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/24
CPC classification number: B65G23/24
Abstract: 本发明公开一种胶带机多点辅助驱动的长距离钢丝绳牵引系统，包括钢丝绳驱动装置、钢丝绳、重锤式张紧装置、断绳保护装置和尾轮，钢丝绳绕过钢丝绳驱动装置，先后经过重锤式张紧装置和断绳保护装置，再绕过尾轮形成一个封闭系统，沿钢丝绳设置托绳轮和压绳轮；还包括导向压绳轮和胶带辅助驱动装置，胶带辅助驱动装置设置在地坑中，导向压绳轮设置在地坑的前方和后方，钢丝绳在导向压绳轮的压力作用下与胶带辅助驱动装置接触。经过设置于多处的胶带辅助驱动装置接力驱动，增大了钢丝绳的运行距离，减小了最大应力，保证了运行的安全，并且避免了因直接增大驱动力而导致的整个系统零部件加工条件的恶化。
-
公开(公告)号：CN101413834A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810236314.6
申请日：2008-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/40
Abstract: 一种提升机滚筒应力场检测方法与装置，属于滚筒应力场的检测方法与装置。本发明的制动闸座位于提升机滚筒的外侧，应力无线传感器节点固定在提升机滚筒上，锚节点固定在制动闸座上，汇聚节点固定在提升机操作台外壳上，汇聚节点通过USB接口与工控机相连。优点：该提升机滚筒应力场的检测方法与装置不会给提升系统带来任何安全隐患，安全可靠；采用UWB超宽带无线通信技术，具有很高的通信速率和通信可靠性，系统响应快速；传感器节点工作条件好，安装维护方便；无线传感器节点采用低功耗设计，两节AA电池即可使用一年，解决了电源供电问题；传感器节点具有自诊断功能，当传感器节点毁坏或电池耗尽时可以通知维护人员及时更换。
-
公开(公告)号：CN1737531A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510041000.7
申请日：2005-07-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N11/14
CPC classification number: G01N11/142
Abstract: 本发明磁性液体表观粘度测试仪及其测试方法，采用可调永磁铁定子和带有高导磁套的旋转轴，配与温度测量装置和非接触式测速仪，设置高导磁套与可调永磁铁定子之间留有放置待测液体的间隙，温度测量装置与可调永磁铁定子上设有多个热电偶相连，通过旋转轴在可调永磁铁定子中的转动，采用直流恒力矩电机转速的变化测量测试扭矩；用镶嵌式永磁体控制测试时的外加磁场，待测磁性液体运动部位的磁场方向垂直于流动剪切面，可实现磁性流体在不同磁场下表观粘度的测试，其结构简单，便于携带，操作方便，测试准确，相对误差可控制在1％以内，造价低廉，在该技术领域内具有广泛的实用性。
-
公开(公告)号：CN120042594A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510384895.1
申请日：2025-03-28
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学 , 美卓矿山安全设备(徐州)有限公司
Inventor： 张小牛 , 鲍久圣 , 李冲 , 杨瑞 , 王雷 , 阴妍 , 张磊 , 宋志乾 , 刘鹏 , 刘晓鹏 , 林健 , 李涛涛 , 田小广 , 杨姣 , 赵宇轩 , 赵国强 , 张家豪
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下挖运回转式带式输送机撒料清理机器人，包括车身、四组三角履带底盘、侧向扒矿机构、电缆收纳机构、挖运机构和液压泵站，四组三角履带底盘分别设置在车身左右两侧的前后部，挖运机构设置在车身前部顶面，位于挖运机构后方的车身上依次设有液压泵站和电缆收纳机构，侧向扒矿机构与扒矿机构回转马达输出轴连接，扒矿机构回转马达设置在回转马达支架上，回转马达支架底面与升降液压缸一端连接，升降液压缸另一端与车身的一侧面连接，升降液压缸与液压泵站连接。本发明可实现对煤矿井下带式输送机下方以及四周的撒料进行机械化清理，以确保设备安全运行、降低工人劳动强度且减少安全隐患。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118953465A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411467929.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 郑州煤电股份有限公司告成煤矿 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的煤矿井下电机车监测系统及方法，包括基础设施层、网络层、数据落地层、业务逻辑层和展示层；基础设施层作为传感检测信号与输入输出信号通过网络层将数据实时传输至数据落地层中，业务逻辑层实时采集数据落地层数据并控制煤矿井下整套物联网系统运作，最终通过展示层实时展示出来。本发明可极大程度上节省井下电机车定位成本，采用物料‑人员‑设备管理模块，将物料信息、地点信息及人员设备信息通过网络层在移动终端和上位机之间传输，并通过LED点阵屏实时显示相关信息，可解决电机车司机无法判断材料运送位置，出现送错地点，导致材料丢失的问题，大大提高运输系统的效率。
-
公开(公告)号：CN113978334B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111349258.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轮‑轴协同混动式无人驾驶矿用自卸车及其控制方法，包括混合动力驱动系统、无人驾驶感知系统、货箱、车载电子集成箱及车架；混合动力驱动系统采用“一轴‑四轮”协同式混动结构，中轴由柴油机驱动，前后四轮由电机驱动；无人驾驶感知系统利用多种异构传感器，实时感知周围环境信息，实现定位与建图；轮边永磁半直驱电机及无座舱设计使整车结构更紧凑；前后轮四轮转向，双向行驶更稳定；六轮驱动动力性、承载力更强；矿用自卸车根据运输动力需求、驾驶环境，可自主决策并控制各执行部件，实现自主无人驾驶及多种混合动力驱动模式
-
公开(公告)号：CN117401532A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311593777.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无绳电梯的大型建筑群网格化立体输送系统，包括纵向运输子系统和横向运输子系统，纵向运输子系统设置在单栋建筑内，横向运输子系统设置在两栋建筑之间且把两栋建筑内部的纵向运输子系统连通；本发明采用直线电机和齿轮齿条传动的驱动方式，取消了传统电梯的曳引钢丝绳，使得一个电梯立井内可运行多部电梯轿厢，大大缓解人流高峰期电梯运输的压力。此外，直线电机初级、次级和齿轮、齿条都能实现分离和配合，在电梯轿厢纵向移动的基础功能上再实现电梯轿厢的横向移动，并且在纵横向移动的节点位置，采用可移动式的钢轨实现电梯纵横向移动的过渡，为电梯由纵向转为横向提供了保障，大大提高了人员出行走错建筑物的容错率。
-
公开(公告)号：CN117052514A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311192190.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: F01N13/00 , F01N13/18 , F01N9/00 , F01N11/00 , F01N3/04 , F01N3/20 , F01N3/28 , F01P9/04 , F01P7/16 , F01P7/04 , F01P7/14
Abstract: 本发明公开了一种复合冷却集成式防爆柴油机尾气后处理装置及温控方法，包括防爆水冷壳体、端盖组件、尾气后处理装置散热系统、防爆尿素系统、催化组件、防爆电控箱和防爆废气水洗系统，防爆水冷壳体与端盖组件连接，尾气后处理装置散热系统、防爆尿素系统、催化组件和防爆电控箱设置在防爆水冷壳体中，催化组件位于防爆水冷壳体的中部，尾气后处理装置散热系统位于催化组件的一侧，防爆尿素系统和防爆电控箱位于催化组件的另一侧。本发明提高了系统的集成度，本发明采用了复合冷却系统，可实现高效复合冷却，降低了催化组件的壳体表面温度、废水温度与排气温度，即保证了尾气后处理装置内部高反应温度同时又满足了煤矿井下防爆需求。
-
公开(公告)号：CN113997959B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111363979.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式永磁直驱的智能驾驶齿轨机车及其控制方法，包括驾驶舱和驱动平台；驾驶舱内部设有矿用触摸屏仪表、档位控制杆、控制按钮、刹车踏板、油门踏板驾驶座椅，驾驶舱底部设有卡轨支撑机构；驱动平台底部设有齿轮驱动与制动机构和车轮驱动与制动机构，驱动平台上部设有计算与控制单元和电池管理与控制单元。本发明不使用防爆柴油机，减少了环境污染，采用分布式永磁同步电机直接驱动取代液压驱动装置，减轻了设备质量；用车轮与齿轮混合的驱动方式，减少了运行噪音与震动、提高了运行效率；齿轮驱动控制方式为电子差动式控制，这样转弯时震动较小；采用再生制动与电磁制动相结合的方式，提高制动效果同时提高了能量利用效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
245
records
(took 0.05 seconds)
