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公开(公告)号：CN113581221B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111043255.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式混合动力单轨吊控制方法，包括驾驶室、起吊梁、轨道、整车控制器、油液动力系统和电液动力系统；行驶过程中需求转矩为Tr，转矩最佳工作区间为Te_min‑Te_max；当Tr＜Te_min时，为纯电机驱动模式；当Te_min Te_max时，为混合动力驱动模式。本发明结合单轨吊的结构特点在单轨吊机车上设置两套动力源系统，使得整车具备多段、多动力源驱动的动力特点，能够产生更加强劲、稳定的动力，能够解决单轨吊急加速、爬陡坡、高速行驶时动力不足问题。
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公开(公告)号：CN113954621A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111482693.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重型矿车多行星排式混合动力变速箱及其控制方法，包括发动机、ISG电机、PMSM电机、第一行星排、第二行星排、定轴轮系、离合器、换挡离合器、紧急离合器和动力电池组；通过控制离合器、换挡离合器和紧急离合器的结合状态与发动机、ISG电机和PMSM电机的工作状态实现四模式六挡位的驱动功能，此外还增加了再生制动驱动模式、行车充电驱动模式和跛行回家驱动模式；车辆可根据工作环境驱动需求，自主切换工作模式，适应更多复杂的工作环境。本发明变速箱采用行星齿排结构，结构紧凑，传动效率高，实用性与针对性强，还能够保证发动机工作在高效率区，有效降低尾气排放、提高燃油经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113581221A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111043255.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式混合动力单轨吊控制方法，包括驾驶室、起吊梁、轨道、整车控制器、油液动力系统和电液动力系统；行驶过程中需求转矩为Tr，转矩最佳工作区间为Te_min‑Te_max；当Tr＜Te_min时，为纯电机驱动模式；当Te_min Te_max时，为混合动力驱动模式。本发明结合单轨吊的结构特点在单轨吊机车上设置两套动力源系统，使得整车具备多段、多动力源驱动的动力特点，能够产生更加强劲、稳定的动力，能够解决单轨吊急加速、爬陡坡、高速行驶时动力不足问题。
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公开(公告)号：CN113978334A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111349258.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轮‑轴协同混动式无人驾驶矿用自卸车及其控制方法，包括混合动力驱动系统、无人驾驶感知系统、货箱、车载电子集成箱及车架；混合动力驱动系统采用“一轴‑四轮”协同式混动结构，中轴由柴油机驱动，前后四轮由电机驱动；无人驾驶感知系统利用多种异构传感器，实时感知周围环境信息，实现定位与建图；轮边永磁半直驱电机及无座舱设计使整车结构更紧凑；前后轮四轮转向，双向行驶更稳定；六轮驱动动力性、承载力更强；矿用自卸车根据运输动力需求、驾驶环境，可自主决策并控制各执行部件，实现自主无人驾驶及多种混合动力驱动模式切换，可为露天矿发展无人化、连续化、绿色化运输提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN113978334B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111349258.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轮‑轴协同混动式无人驾驶矿用自卸车及其控制方法，包括混合动力驱动系统、无人驾驶感知系统、货箱、车载电子集成箱及车架；混合动力驱动系统采用“一轴‑四轮”协同式混动结构，中轴由柴油机驱动，前后四轮由电机驱动；无人驾驶感知系统利用多种异构传感器，实时感知周围环境信息，实现定位与建图；轮边永磁半直驱电机及无座舱设计使整车结构更紧凑；前后轮四轮转向，双向行驶更稳定；六轮驱动动力性、承载力更强；矿用自卸车根据运输动力需求、驾驶环境，可自主决策并控制各执行部件，实现自主无人驾驶及多种混合动力驱动模式
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公开(公告)号：CN114194021A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111621819.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿重型自卸车油电液三元混动系统及其控制方法，发动机驱动部通过第一离合器与前轴驱动部连接，发动机驱动部通过第二离合器与双行星齿轮排传动部连接，发动机驱动部通过第三离合器与液压驱动部连接，液压驱动部通过第四离合器与双行星齿轮排传动部连接，双行星齿轮排传动部分别与电机驱动部、后轴驱动部连接；四个离合器、发动机驱动部、液压驱动部和电机驱动部均与整车控制器连接。本发明在满足车辆动力需求的前提下，可实现行驶在更多复杂的运行工况下，利用双行星排传动机构，让发动机尽可能少的参与工作，减少排放改善露天矿的工作环境，根据不同的行驶环境，车辆可自动进行工作模式的切换，降低驾驶员的操作复杂度。
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公开(公告)号：CN215436395U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202122148696.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种分布式混合动力单轨吊，驾驶室、起吊梁顶部分别通过承载小车与轨道连接；油液动力系统包括发动机控制器、防爆柴油发动机、离合器、防爆发电机、主液压泵、主液压驱动部和第一防爆集装箱；电液动力系统包括防爆动力电池组、电机控制器、变频器、防爆电动机、副液压泵站、副液压驱动部和第二防爆集装箱；整车控制器设置在第二防爆集装箱外部，整车控制器与发动机控制器、电机控制器、防爆动力电池组电连接。本实用新型结合单轨吊的结构特点在单轨吊机车上设置两套动力源系统，使得整车具备多段、多动力源驱动的动力特点，能够产生更加强劲、稳定的动力，能够解决单轨吊急加速、爬陡坡、高速行驶时动力不足问题。
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