公开(公告)号：CN203751019U

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201420054816.8

申请日：2014-01-28

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 何敏 ,  李清伟 ,  杨峰 ,  郭华峰 ,  张宁 ,  胡志强 ,  王晓溪

IPC: B21C25/02

Abstract: 本实用新型涉及一种制备超细晶块体材料的模具，其特征是凹模由前模和后模组成，前模与后模的型腔相对并组合成完整的挤压通道，该挤压通道是在内角为Φ、外角为Ψ的上下两个等径角平行挤压通道之间设置一旋转通道，该旋转通道截面为渐进变化的圆形截面——椭圆形截面——圆形截面，旋转通道内各截面面积始终保持不变，等径角平行挤压通道与位于模具上端面的外部棒料进料口垂直，凹模紧固在模具底座上，模具底座与外部压力机工作台固定连接，冲头位于凹模型腔正上方，由外部压力机施加载荷压入凹模型腔。本实用新型能够实现在单道次的装料挤压过程中获得均匀而大的塑性应变量，从而制得具有超细晶粒结构的金属块体材料。

公开(公告)号：CN203610443U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320539986.0

申请日：2013-09-02

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 何敏 ,  王启立 ,  胡志强 ,  郭华锋

IPC: B21D1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种利用脉冲电流修复板料塑性变形损伤的装置。该装置包括绝缘膜(3)，夹头(4)，导线(6)，脚踏式开关(8)和低压大电流脉冲电源(9)五个部分，低压大电流脉冲电源由导线及夹头与板料相连，脉冲电流直接导入板料而与加载部件绝缘，所述夹头包括夹头外板和夹头内板，夹头外板为两个，材质为电木，夹头内板为两个，材质为厚铜板，厚度不小于10mm，重叠放置由螺栓螺母紧固，所述绝缘膜覆盖板料与加载部件的接触部分。本实用新型解决了脉冲电流在加载件中大量损耗的难题，直接将脉冲电流导入板料，提高了脉冲电流效率，降低了电流发生装置功率和体积，降低了器件成本，现场适用性强。

公开(公告)号：CN202438792U

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201120536857.7

申请日：2011-12-20

Applicant: 徐州工程学院 ,  江苏省产品质量监督检验研究所

Inventor： 周志玉 ,  李清伟 ,  杨根喜 ,  訾斌 ,  孙辉辉 ,  张作营 ,  郭华锋 ,  胡志强 ,  何敏 ,  张宏艳

IPC: B23K37/00 ,  B23K9/127 ,  B23K9/095

Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人控制系统，涉及一种焊接机器人控制装置。该系统包括激光视觉传感系统、激光条形码扫描系统、主工控机、驱动装置，无线示教装置，显示各种状态的传感器，通信装置和接口电路。优点：增加了机器人的外部传感功能，实现了闭环控制，提高了示教效率；通过无线示教装置，方便的进行对机器人的控制；激光视觉传感系统，能获取准确焊缝的三维信息，及时对焊枪的路径进行调整，焊接精度高、抗电磁场干扰能力强；三维激光扫描技术和条形码信息读取装置简化了示教的过程，缩短了焊强空程移动所需要的时间，提高了示教效率；各传感器协同工作，大大减小了机器人轨迹跟踪的误差，提高了工件焊缝的质量；控制系统的自适应能力增强，可靠性高。