公开(公告)号：CN218675755U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223276722.9

申请日：2022-12-07

Applicant: 广西北港大数据科技有限公司 ,  广西综合交通大数据研究院

Inventor： 王池华 ,  黄海遵 ,  甘雯雯 ,  王宇龙 ,  陈倩 ,  刘峻瑜 ,  唐欣

IPC: G05B19/042 ,  G01S17/86

Abstract: 本实用新型公开了一种基于雷视融合的移动感知装置，包括设在移动感知装置机体上的第一主控模块、第二主控模块、激光雷达、红外深度摄像头、陀螺仪、电机控制器、电机和编码器；激光雷达和红外深度摄像头分别与第一主控模块连接；陀螺仪和电机控制器分别与第二主控模块连接；陀螺仪用于采集移动感知装置的航向角和加速度，并将采集到的信息传输至第二主控模块；第一主控模块与第二主控模块通信连接，电机控制器的输出端与电机的输入端连接，电机的输出端与编码器的输入端连接，编码器的输出端还与第二主控模块连接。这种装置将视觉与雷达融合，解决现有移动感知装置无法或在强光环境下工作时获取的图像效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN213042321U

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202021648347.4

申请日：2020-08-10

Applicant: 广西综合交通大数据研究院 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 李晓欢 ,  覃兴胜 ,  唐欣 ,  庞成 ,  陈倩 ,  姚荣彬

IPC: G07C1/20

Abstract: 本实用新型公开了一种巡检系统，涉及巡检领域。所述巡检系统包括：若干飞行装置，地面移动装置以及控制终端，飞行装置和地面移动装置均设置有无线自组网模块和数据采集模块；飞行装置和地面移动装置通过数据采集模块采集周围环境数据，并进行处理。通过无线自组网模块自动形成无线网络与控制终端进行通讯。通过地面移动装置的第二移动部件控制飞行装置的行驶以实现飞行装置作为中继站进行信号转发或者进行巡检的目的，从而适应不同场景的巡检。