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公开(公告)号:CN113721802A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202110950175.9
申请日:2021-08-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F3/0481 , G06F3/0484
Abstract: 本发明提出了一种矢量捕捉方法,涉及测绘技术领域,包括:构建矢量实体缓存总模块,包括若干个绑定了工程对应图层的图层缓存单元;获取矢量捕捉范围、矢量捕捉点类型和捕捉类型;根据矢量捕捉范围计算其矩形地理范围;选取有效且与矩形地理范围相交的图层缓存单元,求取图层缓存单元中所有与矩形地理范围相交的矢量实体集合,根据矢量捕捉点类型对矢量实体集合的实体逐一进行处理,求取最近顶点或最近边;根据捕捉类型确定最佳捕捉点。本发明提供的矢量捕捉方法,当用户使用该方法时,在矢量绘制或编辑过程中,可以自动地显示相应地捕捉类型图标,仅需点击鼠标或者键盘就能捕捉到需要地类型,有效地提高了作图员的工作效率与质量。
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公开(公告)号:CN113551590A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110613065.3
申请日:2021-06-02
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机旋转角度测量装置,应用于电机旋转角度的测量,包括处理器、第一编码器和第二编码器;第一编码器、第二编码器均设于电机上,并且第一编码器、第二编码器均与电机同轴并跟随所述电机同步转动;所述第一编码器、第二编码器分别与处理器电性连接;所述第一编码器的角度分辨率与第二编码器的角度分辨率不同,并且第一编码器的角度分辨率与第二编码器的角度分辨率具有一定的差值;所述处理器,用于获取电机的转速并判断电机的转速是否大于预设转速,以及根据电机的当前转速与预设转速的对比结果选择对应的编码器的输出信号计算电机的旋转角度。本发明还公开了一种电机旋转角度测量方法、存储介质以及带旋转角度测量的电机。
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公开(公告)号:CN113447944A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110613062.X
申请日:2021-06-02
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描仪架站高度测量系统,涉及激光扫描设备技术领域,扫描仪主体内设置有激光发射单元、激光接收单元、对中激光单元、第一反射镜以及可旋转的第二反射镜,扫描仪主体内部开设有一个中空的通孔,通孔内设有二向色镜,在测量扫描仪架站高度时,二向色镜对于激光发射单元发射的激光进行透射,对于对中激光单元发射的激光进行反射,对中激光单元发射的可见色激光竖直向下射出通孔并定位已知点,调整激光发射单元发射的脉冲测距激光与可见色激光重合,本发明免去人工测量步骤,测量效率高,对扫描仪的测量性能不产生任何影响,减小地面不平整所造成的测量误差,保证架站高度测量的准确性。
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公开(公告)号:CN113078984A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110303229.2
申请日:2021-03-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种RTK电台数据帧处理方法、装置、基站电台及存储介质,本申请提供的RTK电台数据帧处理方法利用基站电台的频率字和基站识别标识生成数据校验信息,并将生成的数据校验信息插入到标准数据帧中,从而形成新的数据帧格式,通过新的数据帧格式与数据校验信息,使得移动站电台能够准确接收到来自正确基站的RTK数据,避免同频、临近信道干扰,导致误接收的现象,解决了现有的RTK定位容易受其他RTK设备信号的干扰,出现数据包误接收现象,导致作业效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN112948218A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110435646.2
申请日:2021-04-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一体化定位终端主机异常报警方法、系统、设备及介质,用于解决现有的一体化定位终端主机无法及时发现主机异常的技术问题。其中,所述一体化定位终端主机内部部署有传感器;所述方法包括:获取所述传感器采集的传感器数据;当所述传感器数据不满足所述预设报警条件时,返回所述获取所述传感器采集的传感器数据的步骤;当所述传感器数据满足预设报警条件时,生成异常报警信息。
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公开(公告)号:CN112835083A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202011643228.4
申请日:2020-12-31
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种组合导航系统,包括:数据采集模组、图像识别模组、决策模块和计算模块;数据采集模组装配于待定位的载体上,用于采集对载体导航时所需要的天空图像、GNSS数据和惯性数据;图像识别模组,用于当天空图像曝光检测成功后,对天空图像中的卫星是否被遮挡进行判断,得到判断结果;决策模块,用于根据判断结果和GNSS数据选择用于导航的数据处理模式;计算模块,用于根据GNSS数据、惯性数据、天空图像以及数据处理模式对载体进行导航,得到导航结果。解决了现有技术的GNSS/INS组合导航技术不适用于所有工程场景的技术问题。
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公开(公告)号:CN112100712A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010801059.6
申请日:2020-08-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 邹盛开 , 王江林 , 闫少霞 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明公开了基于CAD的道路放样转换方法,包括首先获取道路设计的CAD源文件;然后对CAD源文件进行解析得出CAD源文件中的每个多线段;其中,每个多线段包括一个端点、或多个端点组成的线段;再根据系统中预先设置的多线段转换方法将CAD源文件中的每个多线段进行处理,从而将其转换为道路图形文件中的元素;最终根据所有的元素生成道路图形文件。本发明实现了CAD源文件与道路图形文件之间的自动转换,解决了现有技术中将道路勘测文件转换成施工的道路图形文件时操作复杂、门槛高等问题。本发明还提供了一种存储介质。
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公开(公告)号:CN112002091A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010652101.2
申请日:2020-07-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 周光海 , 潘伟锋 , 丁永祥 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 闫少霞 , 庄所增 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供变形监测CORS终端主机自动防盗方法,包括步骤:设置参数,拨号上网,进入防盗模式,计算当前点坐标,防盗报警。本发明涉及一种电子设备及存储介质,用于执行变形监测CORS终端主机自动防盗方法。本发明还涉及变形监测CORS终端主机自动防盗系统。本发明能及时通知到服务器和相关责任人员,预警CORS终端主机正被不法分子挪动并实施盗窃;相关人员可以及时跟踪CORS终端主机并报警,尽快抓获不法分子,同时对CORS终端主机及工程现场进行恢复,保证项目监测功能完整,确保监控位置信息数据实时传到服务器。
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公开(公告)号:CN111896978A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010856463.3
申请日:2020-08-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置,应用于无人机的GNSS组件,所述方法包括:实时监控所述无人机的作业状态;当所述无人机处于首次作业状态时,按照当前时刻新建一个原始观测文件,在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据;当所述无人机处于非首次作业状态时,在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据;当所述无人机停止作业时,停止记录所述无人机的GNSS原始观测数据,从而解决在无人机多架次的数据记录过程中创建多个原始观测文件的技术问题,从而提高内业结算过程的数据处理效率和数据准确性。
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公开(公告)号:CN111752749A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010382763.2
申请日:2020-05-08
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 周光海 , 潘伟锋 , 丁永祥 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 庄所增 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供一种CORS终端主机、自动备份与恢复方法以及存储装置,该方法包括:S101:判断F1标志位是否为第一预设标志,若是,则执行S102,若否,则执行S103;S102:启动系统,将系统备份到存储卡中,将F1标志位修改为第二预设标志;S103:判断F1标志位是否为第二预设标志,若是,则执行S104,若否,则执行S105;S104:根据系统的启动情况修改FI标志位;S105:确定F1标志位为第三预设标志,将存储卡中的系统备份复制到系统的预设存储位置,并将F1标志位修改为第二预设标志。本发明利用EEPROM存储器的特性保存数据,从而避免数据受到断电影响,且通过F1标志位的状态对系统进行备份和恢复,能够在系统受损时自动恢复,无需专业人员手动处理,节省时间,降低了人力物力消耗。
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