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公开(公告)号：CN110579169A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910694797.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 马然 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 方东城
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的立体视觉高精度测量方法及存储介质，包括：通过摄像机拍摄包含某待测点的至少三张数字图像数据以及获取在拍摄该待测点时摄像机坐标的GNSS数据；基于所述数字图像数据和GNSS数据计算得到所述数字图像数据的姿态位置数据；基于所述姿态位置数据得到该待测点的三维坐标。本发明通过获取包含测量点数字图像数据和GPS数据得到数字图像数据的姿态位置数据，基于姿态位置数据通过光束法平差得到测量点的真实三维空间坐标，扩大了摄像机使用范围，测量设备简单，且测量点在遮挡情况下也能进行测量。
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公开(公告)号：CN110234157A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910328353.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开一种数传电台自适应的控制方法，包括以下步骤：基准站接收移动站发送的信息，所述信息中包括所述移动站接收到所述基准站中数传电台发射信号的信号强度X；所述基准站中的数传电台查找预存的信号强度-发射功率对应表，并根据所述信号强度X获取发射功率P；所述基准站中的数传电台将发射功率调整至所述获取到的发射功率P并进行信号发射。本发明解决RTK作业模式下基准站外挂数传电台根据移动站所处的作业区域及所处区域的接受到的基准站的信号质量自动调整发射功率，以达到功率合理调整的目的。可以极大的降低数传电台的功耗，延长工作时间，增强电台连续运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN110118983A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910328360.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 周光海 , 李宁 , 闫少霞 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明提供基于CSD数据传输模式的RTK定位方法，包括步骤：初始化基准站，初始化基准站主机的工作模式为基站模式，数据链为CSD；初始化网络，初始化基准站主机的网络模块为CSD数据业务模式；传输数据，网络模块工作于CSD数据业务监听模式，随时等待移动站RTK主机的拨号，将差分补偿数据通过CSD业务通道传输至移动站RTK主机。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行上述方法。本发明还涉及基于CSD数据传输模式的RTK定位系统。本发明使用CSD功能实现基准站与移动站之间传输实时差分数据，提高差分数据的实时性、安全性和稳定性，使移动站RTK主机达到快速高精度定位效果，解决了移动站RTK主机的定位精度受环境影响较大，系统成本高，定位精度低的问题。
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公开(公告)号：CN109490922A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811382762.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 周光海 , 李宁 , 文述生 , 王江林 , 闫少霞 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿
IPC: G01S19/41
CPC classification number: G01S19/41
Abstract: 本发明公开一种RTK最佳蜂窝网络工作制式的自动切换系统和方法，自动切换系统包括：云服务器模块，用于提供RTK定位技术所需的差分修正数据；主机，与云服务器相连接，根据每个差分修正数据包通过设定算法计算出对应的定位参数，并将不同工作制式下的定位参数进行比对判断，将蜂窝网络自动切换到最佳的定位参数所对应的工作制式；所述自动切换方法包括S1：RTK主机从云服务器模块下载差分修正数据；S2：判断数据质量；S3：计算出定位精度及差分延时时间；S4：记录不同工作制式下的差分修正数据质量、差分延时时间和定位精度数据；S5：综合判断，选择并自动切换到相对应的最佳工作制式，从而达到快速高精度定位功能。
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公开(公告)号：CN108876279A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810355498.1
申请日：2018-04-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
CPC classification number: G06Q10/103 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种疏浚施工监控方法，包括以下步骤：任务发放步骤，选择疏浚施工端创建作业任务，将作业任务发送至疏浚施工端；数据同步步骤，实时接收疏浚施工端的作业数据，作业数据包括当前位置信息、实时航向、铰刀头位置及高程、时间及任务ID；报表生成步骤，接收疏浚施工端提交的任务完成结果，生成相应的作业任务报表。本发明还公开了一种疏浚施工监控系统、电子设备及存储介质。本发明通过实时获取施工端的作业数据，作业数据包括当前位置信息、实时航向、时间及任务ID，使得监控端能够实时了解施工端作业情况，进而实现全流程地监控疏浚工程，有效提高疏浚施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108805393A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810355485.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
CPC classification number: G06Q10/063 , G01S19/14
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗高精度智能打桩方法包括：任务派发步骤，包括用户通过打桩云平台创建任务并分发所述任务至司机端；任务操作步骤，包括司机通过司机端接收任务并通过司机端控制桩机至目标位置进行作业并将位置数据通过GNSS定位系统反馈至打桩云平台；任务监测步骤，包括用户通过用户管理端实时监测桩机的作业状况。本系统还公开了一种基于北斗高精度智能打桩系统，通过采用GNSS定位系统实时反映打桩情况，使得打桩位置更为精确，且受环境影响较小；通过打桩云平台和用户管理端使得作业流程更为智能化，方便了打桩的进程。
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公开(公告)号：CN108710140A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810354865.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/04
CPC classification number: G01S19/04
Abstract: 本发明公开固定基准站的位置坐标校正方法，其通过移动站校正固定基准站的位置坐标，其包括以下投影不变校正向导步骤：通过第一坐标转换方式，将所述控制点已知位置坐标用三维投影不变坐标表示，称之为控制点已知投影不变坐标；通过第二坐标转换方式，将所述控制点观测位置坐标用三维投影不变坐标表示，称之为控制点观测投影不变坐标；借助于所述控制点已知投影不变坐标和所述控制点观测投影不变坐标，计算出所述投影不变校正参数。本发明还公开固定基准站的位置坐标校正系统、改进型RTK快速测量方法和系统。本发明达到显著地提高作业效率和测量成果的精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN111025346B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201911128018.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 闫少霞 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了一种快速估计GNSS精密卫星钟差的方法及存储介质，包括：固定测站坐标，获取预处理后的伪距和相位观测量，根据固定测站坐标、预处理后的伪距和相位观测量构建非差无电离层组合观测方程；在没有周跳情况时，对多个测站对应的无电离层相位观测值进行历元间作差，构建消电离层历元间相位差分组合观测方程；结合非差无电离层组合观测方程和非差无电离层组合观测方程，得到估计的钟差变化量和钟差初始值，从而得到钟差。本发明使用伪距、相位观测值和非差钟差估计方法估计相应卫星参考时刻的绝对钟差参信息，然后结合历元间差分估计算法估计的相对钟差恢复对应时刻的绝对钟差，可以提高钟差估计精度又可以提高数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN112287047B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011026721.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明提供的基于全球重力模型的区域分割方法，包括获取分割区域数据，读取全球重力模型的参数数据，根据分割区域经差、经度参数、分割区域纬差、纬度参数计算分割列数和分割行数，根据西南角大地坐标、分割区域经差、分割区域纬差计算出分割区域的西北角大地坐标、东北角大地坐标以及东南角大地坐标；读取全球重力模型文件中的重力异常数据；根据分割区域各角的大地坐标、分割列数、分割行数、纬度参数以及经度参数读取全球重力模型文件得到头数据，将头数据与重力异常数据均写入预设区域水准文件中，得到区域重力模型文件。本发明提供的基于全球重力模型的区域分割方法，可以得到较为精准的区域重力模型文件。
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公开(公告)号：CN111736191B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010477457.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 李宁 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供的一种CORS服务器最佳挂载点的自动选择方法，包括根据CORS服务器上的挂载点列表控制RTK设备从预设挂载点列表中的每个挂载点获取预设时长内每一秒对应的差分修正数据；根据每个所述挂载点在预设时长内对应的所有所述差分修正数据计算出每个所述挂载点对应的定位精准度平均值；将所有所述挂载点对应的定位精准度平均值进行比对，将数值最高的所述定位精准度平均值对应的所述挂载点作为最佳挂载点。本发明的一种CORS服务器最佳挂载点的自动选择方法，自动选择出CORS服务器上的最佳挂载点，整个过程都是不需要任何人工操作，提高了最佳挂载点的选择效率。
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