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公开(公告)号：CN107628138B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201710697749.X
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种检测电梯导轨多参数的攀爬机器人，包括：驱动机构、安全保护装置、承载平台和控制系统，所述驱动机构包括：电机、行星减速箱、同步带传动、顶磁轮、导向磁轮、驱动轮和夹紧机构；所述安全保护装置包括：防倾倒挂钩、导轨压板和支撑尾翼；所述控制系统包括：微型计算机系统、无线传输模块和编码器，实现电梯导轨的多参数检测并且可以在井道底坑或井道外实现无线控制和数据传输，并且本发明为不依赖于脚手架或轿厢的攀爬机器人，可以较好的解决目前电梯导轨检测检测方面存在的效率低、误差大、难以全面检测的难题，可提高检测效率和准确度，帮助发现隐患。
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公开(公告)号：CN107628137B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710697653.3
申请日：2017-08-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 珠海市安粤科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落的安全保护装置,包括：防倾覆机构和防坠落机构，所述防倾覆机构包括：防倾覆挂钩，所述防倾覆挂钩一端与电梯导轨攀爬机器人的顶部相连，另一端位于电梯导轨的凹槽内；所述防坠落机构包括：导轨压板和支撑尾翼，多个所述导轨压板设置于所述电梯导轨上，所述支撑尾翼与电梯导轨攀爬机器人的底部倾斜相连且位于所述导轨压板的上方。该安全保护装置能有效防止电梯导轨攀爬机器人倾覆坠落，避免工作人员的伤亡事故。
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公开(公告)号：CN114526898A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210089335.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种机械部件螺栓松动检测方法及检测系统，包括向无线振动源组件发送第一工作指令，以使无线振动源组件向待检测机械部件提供预设频率的振动激励；接收来自无线检测组件的振动采集数据，振动采集数据为无线检测组件对待检测机械部件进行采集得到；基于预设的傅里叶变换模型，根据振动采集数据确定第一幅频数据；基于预设的能量重心运算模型，根据第一幅频数据确定第一频率值；根据第一频率值以及振动激励的振动频率值，确定待检测机械部件的螺栓松紧度。本发明能够对待检测机械部件的螺栓松紧度进行检测，有利于提高螺栓松紧度检测的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113086797B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110364902.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯液压缓冲器隐患识别深度学习装置及方法，所述装置包括磁吸式反射板、激光测距传感器和上位机。所述方法包括将电梯压入底坑对缓冲器进行压缩，随后将电梯重新提起使缓冲器复位，激光测距传感器实时采集缓冲器位移信息；构建长短时记忆模块及全连接层模块并联深度神经网络模型；构建长短时记忆模块及全连接层模块并联深度神经网络模型；长短时记忆模块识别电梯运行状态，截取完整位移变化信息、分段线性插值变换后输入全连接层模块识别缓冲器隐患；特征分析模块结合长短时记忆模块识别到的运行状态，计算特征信息，输入特征分析模块识别到隐患；分析全连接层模块输出的隐患与特征分析模块输出的隐患，确定最终隐患。
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公开(公告)号：CN112744659B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110202275.3
申请日：2021-02-23
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: B66B5/00 , B66D5/30 , F16D65/28 , F16D66/00 , F16D121/20
Abstract: 一种电梯有载下行制动性能的无载荷测试方法，涉及电梯制动性能检测技术，能够对电梯空载制动过程轿厢平均减速度进行测试，并通过计算模型对电梯是否满足125％额定载荷行程下端双边下行制动性能和100％额定载荷行程下端单边下行制动性能进行判断。电梯有载下行制动性能的无载荷测试方法，建立轿厢在125％额定载荷行程下部下行双边制动情况下制动减速度为以及在100％额定载荷行程下部下行单边制动情况下制动减速度为的计算模型；根据获得的平衡系数和三个步骤测得的三个空载制动减速度进行判断，符合说明电梯满足125％额定载荷下行双边制动要求，符合说明电梯满足100％额定载荷下行单边制动要求，否则不满足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113772507A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111055204.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明公开一种电梯制动器故障保护开关接线形式检测方法，涉及电梯制动器检验检测技术领域，其能够直接在电梯主机接线盒处进行检测，接线完成后单人即可完成制动器故障保护开关接线类型的判断，从而实现接线形式的快速判断。本发明所述的电梯制动器故障保护开关接线形式检测方法，通过在两个电梯制动器故障保护开关各串联一个外接检测开关，并在其中一个制动器故障保护开关并联一个外接检测开关；通过控制上述三个外接检测开关通断状态，并测量出两个制动器故障保护开关两端电压V12和V34，根据V12和V34是否为零的逻辑关系对电梯制动器故障保护开关的六种接线方式进行判断，确定电梯制动器故障保护开关是否为隐患接线形式。
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公开(公告)号：CN113086797A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110364902.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯液压缓冲器隐患识别深度学习装置及方法，所述装置包括磁吸式反射板、激光测距传感器和上位机。所述方法包括将电梯压入底坑对缓冲器进行压缩，随后将电梯重新提起使缓冲器复位，激光测距传感器实时采集缓冲器位移信息；构建长短时记忆模块及全连接层模块并联深度神经网络模型；构建长短时记忆模块及全连接层模块并联深度神经网络模型；长短时记忆模块识别电梯运行状态，截取完整位移变化信息、分段线性插值变换后输入全连接层模块识别缓冲器隐患；特征分析模块结合长短时记忆模块识别到的运行状态，计算特征信息，输入特征分析模块识别到隐患；分析全连接层模块输出的隐患与特征分析模块输出的隐患，确定最终隐患。
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公开(公告)号：CN112050753A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010948868.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种压力容器纵焊缝的棱角度测量方法，该方法包括：采集待检测压力容器纵焊缝表面轮廓点云集；采用二次曲线方程对焊缝表面轮廓点云集进行回归分析，计算焊缝轮廓曲线的椭圆标准参数；以回归的焊缝轮廓曲线的椭圆标准参数构建扩展卡尔曼滤波的状态更新方程；由扩展卡尔曼滤波器在焊缝轮廓曲线凸起最高点位置处估计值与压力容器圆筒件标准圆半径参数，计算参数棱角度值。所述装置包括激光轮廓采集模块、水平与竖直位移模块、数据处理模块显示模块。本发明提供的方法与装置为存在参数余高的参数棱角度提供非接触式测量方法，实现了压力容器纵焊缝的棱角度准确测量，可适用于各种尺寸下的压力容器纵焊缝的棱角度测量。
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公开(公告)号：CN111591897A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010511439.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
Abstract: 本发明涉及一种门式起重机支腿偏离测量装置，所述测量装置包括主控制器、激光发射器、二维位置敏感探测器、显示装置以及无线通信装置，所述主控制器和所述二维位置敏感探测器安装在起重机的一侧支腿上，所述激光发射器安装在起重机的另一侧支腿上，所述主控制器的一端与所述二维位置敏感探测器连接，另一端与所述显示装置通过无线通信装置连接，所述激光发射器发射出的光斑照射于所述二维位置敏感探测器上，用于探测所述激光发射器所在支腿的位置。本发明的起重机支腿偏离测量装置有效地避免了啃轨、运行不稳的问题，从而大大延长了起重机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111453572A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010293428.5
申请日：2020-04-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯门锁接地故障检测定位方法，包括以下步骤：初始测量，在检修状态运行下并分别测量流经电梯层门门锁继电器线圈的电流值IA以及测量流经最低楼层的层门门锁电流值IA1；差值计算，根据电流值IA和电流值IA1，计算电流差值ΔI＝IA-IA1；故障判断，当ΔI≥IKmin时，采用二分法进行电梯门锁接地故障定位，当ΔI
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