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公开(公告)号：CN111969487A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010833886.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种电力线路杆塔鸟巢清理装置，包括圆板、固定弧板、转动杆、移动杆、加长杆、伸缩机构、安装机构，所述圆板的环形侧面上安装所述固定弧板，所述转动杆从所述圆板的中间圆孔穿出，所述移动杆设于所述转动杆的顶部，且底端延伸至所述转动杆的内部，所述加长杆活动安装在所述移动杆的顶部。该清理装置具备伸缩功能，方便快捷，同时可将杆固定在电线杆上，无需人力托举，省时省力，并且具备灵活的加装便捷性，实用性强。
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公开(公告)号：CN117978962A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311835208.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H04N7/18 , H04N5/907 , H04N21/231 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及数据监测技术领域，且公开了一种基于混合组网通信的在线监测数据融合技术，包括无人机，所述无人机包括：定位系统，所述定位系统用于对无人机的实时定位；监测模块，所述监测模块用于对事物的监测；录制模块，所述录制模块用于对事物的录制保存。该基于混合组网通信的在线监测数据融合技术，利用无人机可以迅速将事物实时通过4/5G网络最后传输到云端内，可以无线图传向网络化过渡，无线视频全部网络化之后，源源不断的无人机视角的照片、视频数据可以向云端汇集，借助于云端的超高算力和海量存储，智能化和自动化的无人机应用场景可以规模化实现，并且可以实时实现对数据的在线监测。
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公开(公告)号：CN117896492A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311703483.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 陆林 , 何勇 , 郑耀华 , 原瀚杰 , 曾彦超 , 陈亮 , 陈超 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 罗建斌 , 董承熙 , 区沛思 , 姜南 , 邝建东 , 谭海傲 , 林洁平 , 姜天杭 , 潘绮彤
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种应用于无人机集群巡检系统与在线监测系统，包括巡检模块和监视模块，所述巡检模块输出端和监视模块输出端均信号连接有巡视拆分单元、调整单元、通信单元和故障检测单元，所述巡检模块输出端和监视模块输出端信号连接有管理模块、显示模块和智能控制模块，所述巡视拆分单元、调整单元、通信单元和故障检测单元输出端均信号连接有管理模块。该应用于无人机集群巡检系统与在线监测系统，通过对无人机的本身进行故障检测，检测后判断无人机是否能够使用，使无人机能够对所监测的区域进行实时监测，能够使工作人员接收到所监测区域的实时画面，且能够进行多架无人机进行联合检测，便于使用。
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公开(公告)号：CN117895976A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311751739.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了基于电力线宽带载波的混合组网方法，包括以下步骤：S1：组建混合组网架构；S2：基本S1步骤的混合组网架构上建立一个终端设备，该终端设备与混合组网架构之间为信号连接；S3：基于S1步骤中的混合组网架构与S2步骤中的终端设备之间设置加密通信、终端验证、授权管理，最后建立混合组网的信息安全线路；S4：基于S3步骤中的信息安全线路上接入电力控制器；S5：建立主站，并使该主站与电力控制器之间建立远程交互通道，该交互通道与混合组网架构相关联。该基于电力线宽带载波的混合组网方法，通过将加密通信分为不同等级的加密可以明确等级不同，继而可以明确授权管理不同，最后可以更好的加强安全性。
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公开(公告)号：CN117850407A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311690627.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 谭海傲 , 李晋 , 何勇 , 郑耀华 , 原瀚杰 , 孙仝 , 黄城 , 陈亮 , 陈超 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 董丽梦 , 罗建斌 , 董承熙 , 姜南 , 陆林 , 姜天杭 , 吴龙杰
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及智能巡检机器人的控制技术领域，且公开了机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，包括协同单元、控制单元，所述协同单元信号输出端与控制单元信号接收端信号连接，所述协同单元包括有数据接收模块、分析模块、生成模块、分配模块、存储模块、信号传输模块，所述数据接收模块的信号输出端与分析模块的信号接收端信号连接，所述分析模块的信号输出端与生成模块的信号接收端信号连接，实现了能够根据操作人员的数据进行生成任务，并且能够合理分配任务，更加高效的利用了机器人，保证了能够高效的完成任务，实现了能够更好进行采集信息，保证了能够更加全面的采集信息，更加方便了操作人员进行操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112381799B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011280785.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种导线断股确认方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。方法包括：获取携带有待选导线的目标图像；确定待选导线中的目标种子点；根据区域生长条件确定目标种子点在待选导线中的生长区域，得到生长区域中的目标导线；在目标导线的目标离散度高于离散度阈值的情况下，确认目标导线发生断股。本发明通过提高导线断股识别的准确率，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116416237A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310392340.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 罗建斌 , 陆林 , 李晋 , 孙仝 , 郑耀华 , 何勇 , 原瀚杰 , 董丽梦 , 陈亮 , 潘绮彤 , 赵健 , 欧祖宏 , 吴龙杰 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 曾彦超 , 区沛思
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv5与模糊图像增强的输电线路缺陷检测方法，包括构建基于改进YOLOv5的缺陷检测模型；构建基于生成对抗网络的模糊图像增强算法；采集多场景下的输电线路图像数据，并进行预处理，利用预处理后的图像数据训练模糊图像增强算法中的生成对抗网络和缺陷检测模型；利用训练好的模糊图像增强算法和缺陷检测模型对采集的输电线路巡检视频进行逐帧检测，每一帧图像首先经过模糊图像增强算法重构图像，再经过缺陷检测模型进行缺陷检测。本发明结合改进YOLOv5模型和模糊图像增强技术进行输电线路缺陷检测，改善了模型对输电线路小尺寸部件的缺陷检测精度，能够在输电线路缺陷检测领域中进行多尺度目标检测和模糊目标检测。
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公开(公告)号：CN115931895A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211557899.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路缺陷的校验方法和装置，在接收到样本图像数据时，对样本图像数据进行数据预处理，生成训练数据，通过训练数据对预设的教师神经网络模型进行训练，生成目标教师神经网络模型，再采用目标教师神经网络模型和训练数据对预设的学生神经网络模型进行训练，生成目标学生神经网络模型，当接收到待识别输电线路图像时，将待识别输电线路图像输入至目标学生神经网络模型中生成多个缺陷特征图，通过计算各个缺陷特征图的局部特征值，根据选取局部特征值最大的缺陷特征图，确定待识别输电线路是否存在缺陷。使得无人机可以通过内部预设的目标学生神经网络模型，实时对输电线路进行检测，提高了输电线路检测效率。
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公开(公告)号：CN115880486A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310169069.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种目标检测网络蒸馏方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有的目标检测网络蒸馏方式蒸馏效果较差的技术问题。本发明包括：获取预训练目标检测网络；对所述预训练目标检测网络进行剪枝，得到学生网络；将预设检测图像输入所述预训练目标检测网络，得到第一中间特征；将所述预设检测图像输入所述学生网络，得到第二中间特征；根据所述第一中间特征和所述第二中间特征计算蒸馏损失；根据所述蒸馏损失优化所述学生网络，得到目标检测网络。
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公开(公告)号：CN112455707B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011364475.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及观测无人机领域，具体涉及一种高光谱遥感对地观测无人机系统，包括无人机以及采集单元，所述无人机包括机身、与所述机身连接的悬臂以及连接在所述悬臂上的机翼；所述采集单元活动连接在所述机身下部，所述采集单元包括与所述机身连接的连接件，以及与所述连接件连接的摄像组件。本发明的高光谱遥感对地观测无人机系统在进行高光谱遥感对地观测时，能够在不同的天气环境下对机翼的角度进行调节，从而适应多种条件下的巡检工作，而且摄像头提供两种工作模式，可根据实际需求进行调整，无人机可自动采集高分辨率的多传感器影像和点云数据，使输电线路巡检更加自动化以及智能化。
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