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公开(公告)号：CN118700155A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410975052.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 任玉宾 , 孙瑞 , 张焕燊 , 陈晓鹏 , 蔡素雄 , 陈国雄 , 潘俊龙 , 卢先锋 , 纪经涛 , 朱晓峰 , 施理成 , 郭伟逢 , 陈志浩 , 吴晨静 , 龚演平 , 黄志
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多自由度机械臂动态避障路径规划方法，包括步骤：利用人工势场法对机械臂避障路径进行初步规划；当遇到动态障碍时，通过数据采集模块对障碍进行实时数据采集；对采集到的数据进行图像识别和碰撞检测进行路径更新并重新规划；当在进行路径规划时出现局部最优的情况时，利用局部最优跳出策略对路径进行改进；机器壁根据优化后的路径规划方法规划的路径到达指定位置。本发明中，通过修改势场函数和增加最优跳出策略结合对人工势场法进行优化，通过改变机械臂周围的工作环境来改变机械臂整体的受力情况，从而达到跳出局部最优的目的，有效的规划出一条能从初始点出发，避开障碍物并且平滑迅速地运动到目标点的可行路径。
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公开(公告)号：CN118587732A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410629399.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 陈晓鹏 , 蔡素雄 , 吴晨静 , 卢先锋 , 纪经涛 , 陈国雄 , 潘俊龙 , 张焕燊 , 邬丰羽 , 曾永龙 , 孙瑞 , 张斌斌 , 施理成 , 王舸 , 吴豪炎 , 王敏壕
IPC: G06V30/422 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种接线图识别方法及存储介质。该方法包括：获取待识别的目标接线图以及预先训练出的图元识别模型和文本识别模型；基于所述图元识别模型识别所述目标接线图中的图元，得到至少一个图元，以及基于所述文本识别模型识别所述目标接线图中的文本，得到至少一个文本；对所述至少一个图元与所述至少一个文本进行匹配，得到匹配结果，以及根据所述至少一个图元和所述至少一个文本，识别所述目标接线图中的连接线；根据所述至少一个图元、所述至少一个文本、所述匹配结果和所述连接线，得到所述目标接线图的识别结果。本发明实施例的技术方案，可以实现目标接线图的快速和准确识别。
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公开(公告)号：CN118539405A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410372732.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 黄书健 , 杨世浩 , 梁景棠 , 谢永祥 , 庄博明 , 刘焕辉 , 张焕燊 , 施理成 , 杨茂强 , 粟祎敏 , 凌强 , 利莎 , 郭履星 , 陶莹珊 , 谢楷成 , 郑梓瑶
IPC: H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N5/01 , H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种配电网供电区域划分方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定至少一个供电区域和供电区域的负荷总量；确定至少一个供电区域对应的目标函数；根据负荷总量和目标函数构建优化模型，利用模拟退火算法对优化模型进行求解，求解结果能用于平衡各供电区域的供需和联络线数目达到最小值以进行配电网络中供电区域的划分；根据最小供电功率和最小联络线数目对至少一个供电区域中的供电单元进行划分。本发明的技术方案，通过计算供电区域的负荷总量，根据供电区域内供需功率函数和联络线数目函数构建优化模型，根据对应的优化模型结果对供电区域中供电单元进行划分，实现了配电网供电区域的划分，提高了配电网络划分效率。
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公开(公告)号：CN118244099A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410341399.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G01R31/327 , G01R27/02 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种压板电阻状态评估方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标压板的电阻值；根据所述目标压板的电阻值通过状态预测模型确定目标压板的工作状态；若所述目标压板的工作状态为故障工作状态，则进行健康度评估及故障预警。该方法通过状态预测模型对目标压板电阻值进行判断，根据判断结果进行预警，能够提高电网的安全性，保证电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN107827077B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201710888312.4
申请日：2017-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种涉及微机电系统领域的压阻式MEMS温度传感器。该传感器主要采用双层膜结构和惠斯通电桥技术。采用压阻式悬臂梁结构，将惠斯通电桥的四个电阻布置在四个悬臂梁的相同位置，通过引线将四个电阻连接成惠斯通电桥。能够放在狭窄的空间内直接进行点位置的温度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117848407A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311688127.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种变电站箱体的状态检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在变电站中遍历各个设置有电力设备的箱体；在多个采样点中，在箱体内采集多种对箱体运行产生影响的环境数据；依据各种环境数据计算表征影响程度的指标值；对多种环境数据进行层次分析，得到各种环境数据对于箱体影响的第一环境权重；依据环境数据的信息熵计算各种环境数据对于箱体影响的第二环境权重；将第一环境权重与第二环境权重融合为第三环境权重；针对各种环境数据，将指标值与第三环境权重结合生成箱体的健康状态。本实施例较为准确地评估出箱体的健康状态，为清洗电力设备提供参考，保持箱体中电力设备的洁净程度，有效减少清洗的频次，降低成本。
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公开(公告)号：CN117252612A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310989966.1
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G06Q30/0201 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种供售电方案的确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与微电网系统相对应的历史关联数据，并基于历史关联数据确定与微电网系统相对应的待确定供售电方案；基于预先构建的供售电方案确定模型，确定与待确定供售电方案对应的待确定运维代价；对参考供电价值属性和参考可中断负荷占比进行调参，直至待确定运维代价最小时，将待确定供售电方案确定为目标供售电方案。达到了在微电网系统稳定供电的基础上，通过降低从主电网供电系统的购电量，达到降低对主电网系统的供电依赖，同时降低微电网系统的运维代价的效果。
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公开(公告)号：CN117035734A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311023191.9
申请日：2023-08-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 黄书健 , 杨世浩 , 梁景棠 , 谢永祥 , 刘斌 , 庄博明 , 刘焕辉 , 卢先锋 , 寨战争 , 陈晓鹏 , 施理成 , 李昊林 , 罗俊杰 , 谢楷成 , 赖咏 , 吕志鹏
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种变电站节点的重要度计算方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标节点的节点信息，并基于节点信息计算得到目标节点的节点权重；获取与目标节点匹配的节点线路的线路信息，并基于线路信息计算得到所述节点线路的线路权重；基于所述节点权重与所述线路权重，根据预设算法计算得到目标节点的节点重要度。通过本发明的技术方案，能够实现对于变电站内各节点的重要度的计算，进而可以根据各节点的重要度获得所述变电站的重要度排序结果以进行节点维护策略的确定，提高了节点重要度计算工作的针对性与准确性，同时提高了变电站节点维护工作的工作效率。
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公开(公告)号：CN116683449A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310759149.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种电力恢复方法、装置、设备及介质，涉及电力恢复技术领域。包括：以当前时步下目标配电网中候选负荷节点的恢复状态和当前时步下目标功率恢复总量为参数，计算目标配电网的功率恢复量；以功率恢复量最大为目标，计算当前时步下目标配电网的目标功率恢复总量和候选负荷节点的恢复状态；以当前时步下输电网中候选发电机组的恢复状态和当前时步下输电网中候选发电机组的发电功率为参数，计算输电网的功率输送量；以输电网的功率输送量最大为目标，计算当前时步下输电网中各候选发电机组的发电功率和当前时步下输电网的候选发电机组的恢复状态。本技术方案，降低了电网的失负荷损失，提高了电力恢复的灵活性和电力的恢复效率。
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公开(公告)号：CN116504042A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310467760.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 黄书健 , 龚演平 , 施理成 , 卢先锋 , 寨战争 , 蔡素雄 , 杨茂强 , 潘俊龙 , 张焕燊 , 陶莹珊 , 吕宇桦 , 刘晨炀 , 彭威望 , 季高炜 , 刘俊威 , 陈洛奇
Abstract: 本发明公开了一种异常温度告警的生成方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。包括：采用目标网络模型对当前测量温度进行修正，得到目标设备的目标真实温度；若目标真实温度大于或等于任一候选绝对温度阈值，则生成目标设备的目标绝对温度告警；确定目标真实温度与目标设备的正常额定温度之间的第一差值，以及目标真实温度与环境温度之间的第二差值，若第一差值与第二差值之间的比值大于预设相对阈值，则生成目标设备的相对温度告警。本方案通过目标网络模型对测量温度进行修正，得到真实温度；根据真实温度、环境温度、目标设备的正常额定温度、目标设备的最高允许温度，生成异常温度告警，提高了异常温度告警的准确率。
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