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公开(公告)号:CN119600380A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411650356.X
申请日:2024-11-19
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor: 李端姣 , 李雄刚 , 陈浩 , 郑志豪 , 张峰 , 汪皓 , 李国强 , 刘高 , 蒙华伟 , 林俊省 , 缪钟灵 , 廖建东 , 饶成成 , 李声福 , 刘智健 , 谢卓均 , 谢子瀚 , 汪朝阳
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/143 , G06V10/60 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种受阳光干扰输电线路红外图像过滤方法、装置、终端设备及存储介质,方法包括:获取待过滤的输电线路红外图像集合;将所述待过滤的输电线路红外图像集合输入到干扰过滤模型中,以使所述干扰过滤模型提取各第一输电线路红外图像的第一温度特征、各第一输电线路红外图像的第一图像特征、各第二输电线路红外图像的第二温度特征和各第二输电线路红外图像的第二图像特征,并根据第一温度特征和第一图像特征将各第一输电线路红外图像过滤,根据第二温度特征和第二图像特征保留各第二输电线路红外图像,得到待过滤的输电线路红外图像集合中所有的第二输电线路红外图像。
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公开(公告)号:CN118365886B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410782431.1
申请日:2024-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种半监督图像实例分割方法、系统及介质,包括:输入输电线路设备的红外图像,并对所述红外图像进行数据增广得到增广红外图像;将所述增广红外图像输入预设的第一扩散生成模型进行跨模转换,得到可见光图像;分别对所述增广红外图像和所述可见光图像进行特征提取,得到红外图像表征和可见光图像表征,并分别将所述红外图像表征和所述可见光图像表征进行实例分割,得到红外图像表征实例分割结果和可见光图像表征实例分割结果;对所述红外图像表征实例分割结果和所述可见光图像表征实例分割结果进行融合,得到最终的实例分割结果。本发明技术方案实现了输电线路设备红外图像的全自动、高精度实例分割。
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公开(公告)号:CN117670819A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311644986.1
申请日:2023-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种相序牌识别检测方法及装置,获取杆塔影像图集,通过目标检测算法获取所述杆塔影像图集中直线塔图像和直线塔在图像中的位置,得到直线塔框图;将所述直线塔框图输入预设的检测识别模型,获取直线塔框图中相序牌的图像信息和位置;根据相序牌的图像信息和位置,确定相序牌的安装状态。这样通过采用目标检测算法,可以快速地从杆塔影像图集中获取直线塔图像和位置信息,大大缩短了人工检测的时间。且减少人工误差:相较于传统的人工检测方法,这种方法能够更准确地识别直线塔上的相序牌,降低了因人为因素导致的误判风险。通过对相序牌的安装状态进行实时监测,可以及时发现潜在的安全隐患,为电力设施的安全运行提供保障。
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公开(公告)号:CN117292114A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311253177.8
申请日:2023-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06Q10/20 , G06T7/80 , G06T7/70 , G06V10/46 , G06V10/44 , G06V10/28 , G06V10/20 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔外破隐患检测定位方法及装置,包括:实时拍摄待检测区域,并通过目标检测模型,对拍摄得到的待识别图像进行外破隐患检测,以获得待识别图像中是否存在外破隐患像素点的检测结果;当检测结果为待识别图像中存在外破隐患像素点时,基于像素坐标系和空间坐标系之间的坐标映射关系,将外破隐患像素点在像素坐标系下的第一坐标信息转化为在空间坐标系下的第一点云数据;其中,目标检测模型是对利用YOLOv4‑tiny算法构建得到的模型进行训练而获得的,像素坐标系是基于待识别图像建立的。本发明通过基于YOLOv4‑tiny算法构建的模型,对实时拍摄的图像进行外破隐患检测,减少检测过程中对计算资源的占用。
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公开(公告)号:CN113052340B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202110354277.4
申请日:2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了聚合多源数据的预警方法、系统及存储介质,其中方法包括:获取目标的业务数据,以业务数据为基础关联目标的机巡数据;获取目标的实时监测数据,根据机巡数据和实时监测数据计算目标的设备健康度;设置风险预警值,当设备健康度低于风险预警值,发出预警提示对目标进行维护。通过将机巡数据和实时检测数据进行融合、解算、分析识别等操作,计算出目标的设备健康度,相较于常规的数据处理方式,本申请的机巡大数据关联聚合多源数据的预警方法能够有效提升对多源数据的处理效率,可以根据设备健康度及时对目标进行检修维护,具有很好的实用价值。
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公开(公告)号:CN111552319B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202010419861.9
申请日:2020-05-18
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种架空输电线路导线跟踪巡视方法及相关装置,其中方法包括:将待巡视架空输电线路的导线抽象为预置二次函数后,得到预置线路曲线;根据预置初始坐标、预置追踪步长和预置二次函数依次计算预置线路曲线上的所有步长控制点的坐标;通过步长控制点的坐标、预置拍摄距离和预置拍摄角度计算得到所有拍摄点坐标;使无人机根据拍摄点坐标生成的拍摄航线对待巡视架空输电线路的导线进行跟踪巡视。本申请能够解决现有飞手控制的无人机巡视航线不稳定,且不规范,导致采集的电力数据质量难以统一的技术问题。
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公开(公告)号:CN113362254B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202110740218.0
申请日:2021-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种图像还原方法、装置、设备及存储介质,包括:获取图片所有像素点的RGB值确定数组A,统计所述数组A获取高频RGB值m;去除所述数组A中的所述高频RGB值m确定数组B;采用BitMap算法确定数组X,其中,所述数组X中标记去除所述高频RGB值m的位置;根据所述数组B、所述高频RGB值m和所述数组X还原所述图片。本发明通过设计将图片RGB数组中高频像素只传递一次的方法,减少图片在传递中的流量损耗并提高了图片打开的效率。
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公开(公告)号:CN115497009A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211186421.9
申请日:2022-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路通道隐患智能识别方法、装置及设备。该方法包括:根据用户端发送的巡检计划,配置目标无人机巡检目标输电线路,以获取所述目标无人机采集的输电线路通道图像;对所述输电线路通道图像进行预处理,得到预处理图像,并对所述预处理图像进行隐患识别,得到隐患识别结果;将所述隐患识别结果加密发送至所述用户端,并在所述用户端根据所述隐患识别结果发送确认存储指令时,存储所述隐患识别结果。本发明能够基于巡检计划智能识别输电线路通道隐患及存储隐患识别结果,以便后续完整追溯巡检当时的所有信息,进一步保障输电线路安全运行。
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公开(公告)号:CN114611730A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210269463.2
申请日:2022-03-18
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路差异化运维方法、装置、介质及终端设备,所述方法包括:获取输电线路的实时风险预警类数据和历史风险预警类数据;根据所述实时风险预警类数据,对所述实时风险预警类数据对应的设备或线路进行动态状态评价风险评估,得到对应的设备或线路的实时运维等级;根据所述历史风险预警类数据,通过随机森林算法对所述历史风险预警类数据对应的设备或线路进行定期评估,得到对应的设备或线路的预期运维等级;对所述实时运维等级和所述预期运维等级不一致的设备或线路进行差异化巡检。采用本发明提供输电线路差异化运维方法实施例,能准确地感知线路运行风险及时对输电线路进行差异化运维。
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公开(公告)号:CN111814691B
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202010662234.8
申请日:2020-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种输电杆塔图像的空间扩展显示方法及装置,方法包括:在预置线路台账中截取选定的目标杆塔和无人机拍摄点的点云数据,得到点云模型,点云模型包括以目标杆塔为中心的预置长方体的点云数据集;根据点云模型、预置视图方向和预置图幅比例绘制目标杆塔的扩展三视图,扩展三视图包括正视图、左视图和俯视图;将扩展三视图与目标杆塔的原始机巡图在同一界面上进行空间扩展显示,得到空间扩展显示图,空间扩展显示图包括名称、拍摄日期和坐标值。本申请解决了现有机巡图像中目标之间的空间关系描述主要依赖于人工判断,导致图像处理的效率较低,且时间成本和人工成本较高的技术问题。
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