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公开(公告)号：CN117115735A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311077503.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V20/52 , G08B31/00 , H04N13/261 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06T7/593 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的输电线路防外破自动预警方法及装置，通过I GEV算法构建每个外破源影像对应的外破源3D影像，得到并对特征影像序列进行预测，得到预测外破源3D影像序列；获取外破源3D影像序列中每个实际外破源对应的第一三维点云数据和每个实际输电线路应的第二三维点云数据，计算实际外破源和实际输电线路的第一距离；获取预测外破源3D影像序列中每个预测外破源对应的第三三维点云数据和每个预测输电线路应的第四三维点云数据，计算预测外破源和预测输电线路的第二距离；基于第一距离和第二距离，触发目标预警信号；与现有技术相比，本发明的技术方案能实现对外破源行为的及时预测，实现实时预警。
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公开(公告)号：CN112422905B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011222878.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种电力设备图像采集方法、装置、设备和介质，通过预置区域候选网络识别在预置航点的图像画面的电力设备区域，得到若干个候选区域；按照预置顺序选择一个候选区域作为目标区域，根据图像画面和目标区域的中心点坐标调整无人机和云台的角度，使得镜头朝向目标区域对应的真实区域；对摄像机中的目标区域的图像进行放大和对焦拍摄，得到对应的放大图像；解决了现有技术中通过控制无人机进行近距离拍摄以获取清晰的电力设备图像，以及针对多个不同位置的电力设备，通过不断调整无人机的航点进行近距离拍摄，存在无人机作业的安全隐患较大，容易发生“撞机”事故，航线规划人员的工作负荷增大，图像采集效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113479338A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110887449.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机降落设备以及应用该设备的无人机系统，其中，无人机降落设备包括供无人机停放的停机箱，所述停机箱顶部敞开设置有通道口，所述通道口盖设有舱门，所述舱门呈对半分裂式设置形成两组半舱门，两组所述半舱门与所述停机箱转动连接形成外开式窗口，所述停机箱内设置有驱动所述半舱门开闭的驱动部。通过对舱门进行整体的机械化设置，令操作驱动部即可实现舱门的开闭，具有操作效率较高的优点。
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公开(公告)号：CN112004025B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010910206.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明的一种基于目标点云的无人机自动驾驶变焦方法、系统及设备，获取目标设备的尺寸、无人机摄像头的变焦前的焦距、摄像头的成像尺寸、以及无人机与目标设备的距离计算得到无人机摄像头变焦的倍数，根据无人机摄像头变焦的倍数对无人机摄像头进行变焦，获取无人机摄像头变焦后的焦距、对焦前的像距和摄像头至目标设备之间的物距计算得到摄像头对焦的调整距离，根据摄像头对焦的调整距离对无人机摄像头进行对焦后获取目标设备的图像，通过无人机摄像头变焦对焦的过程，使得无人机在航点上对目标设备进行清晰的拍摄，得到清晰度较高的目标设备图像，从而解决了现有技术中的通过无人机智能进行巡视的过程中，拍摄的图片清晰度受到限制的问题。
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公开(公告)号：CN113282102A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110549270.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机移动机场智能巡检控制系统、设备及介质，其中系统包括监测模块、分析模块和控制模块，监测模块用于根据实时记录的无人机移动机场的周围环境输出影像信息；分析模块用于接收所述影像信息，并将所述影像信息与预设安全标准信息进行对比，若对比结果不一致，输出危险信息；控制模块用于接收所述危险信息，并根据所述危险信息执行所述无人机移动机场的预设控制流程。上述系统通过对周围环境进行拍摄记录，将拍摄内容通过传输模块发送至分析模块进行分类筛选，并进行安全标准比对，再把危险信息发送至控制模块，实现对无人移动机场的实时监测，使移动机场的环境监控更加精准有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113183858A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110581133.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机及智能移动机场一体化系统、设备和介质，其中，系统包括无人机、移动机场和总控台；所述无人机内部设置有AI控制模块，用于控制所述无人机执行飞行任务；所述移动机场内部设置有充电模块和移动控制模块，所述移动控制模块用于调整所述移动机场的位置，以及控制所述无人机起降和充电；所述总控台与所述AI控制模块无线连接，用于发送预设飞行任务至所述AI控制模块。上述系统通过设置无人机的AI控制模块、移动机场的移动控制模块以及总控台，使系统一体化控制流程更简单清晰，并实现对无人机和移动机场工作情况的实时监控，并通过云控制模块进行智能化控制，有效提高无人机和移动机场之间的联动实时性。
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公开(公告)号：CN112365570A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011268518.5
申请日：2020-11-13
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种电力线路通道点云快速展示方法、装置和设备，方法包括：获取目标电力线路通道的点云数据后，对点云数据进行表面三角化，得到若干个三角网格；将整个目标电力线路通道作为当前结点，基于当前结点包含的所有三角网格计算当前结点的OBB包围盒；以当前结点的OBB包围盒为根结点进行递归划分，并计算每个划分结果的OBB包围盒，得到OBB树；从OBB树中的叶结点到根结点逐级对点云数据进行抽稀，并对抽稀后的点云数据进行渲染，解决了现有的电力线路通道点云数据展示方法中采用八叉树，存在数据处理过程收敛较慢，导致点云数据预处理、传输、加载等过程数据响应速度慢，使得显示界面展示点云数据时等待时间过长的技术问题。
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公开(公告)号：CN108270170B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810005179.8
申请日：2018-01-03
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 广州科易光电技术有限公司
Abstract: 一种基于多传感器信息融合的杆塔锁定方法及装置，包括：获取待测杆塔的目标杆塔标识，并根据目标杆塔标识和预存的导航地图确定待测杆塔的第一目标位置；根据获取到的直升机的第一即时位置和第一目标位置计算出直升机与待测杆塔之间的相对方位，以及通过飞行姿态检测仪检测直升机飞行时的倾仰角度以及直升机飞行时的横向翻滚角度；根据倾仰角度、横向翻滚角度以及相对方位，控制吊舱进行水平旋转和/或垂直旋转，直至全数字动态红外热像仪捕捉到的热图像中包括针对待测杆塔的成像内容，以使吊舱锁定待测杆塔。实施本发明实施例，能够自动控制吊舱对杆塔进行锁定，不用人工操作，操作简单，提高了杆塔锁定的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN108377328A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810005922.X
申请日：2018-01-03
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 广州科易光电技术有限公司
Abstract: 一种直升机巡视作业的目标拍摄方法及装置，该方法包括：获取吊舱与杆塔的相对位置，并根据所述相对位置调整吊舱的姿态，以使所述杆塔处于红外摄像头的成像区域内；控制所述红外摄像头对所述杆塔进行拍摄，以获得杆塔红外图像，并判断所述杆塔红外图像中是否存在异常部件；如果所述杆塔红外图像中存在所述异常部件，获取所述异常部件在所述杆塔红外图像中占据的比例，并判断所述比例是否低于指定阈值；如果所述比例低于所述指定阈值，调整所述红外摄像头的宽窄视场，直至所述红外摄像头拍摄到目标红外图像，所述目标红外图像中所述异常部件占据的比例不低于所述指定阈值。实施本发明实施例，能够提高电力巡检效率。
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公开(公告)号：CN104575150B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201510021749.9
申请日：2015-01-15
Applicant: 广东电网有限责任公司教育培训评价中心
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电力仿真培训的多人联机合作的方法和装置及系统，其方法包括：识别三维虚拟场景中虚拟角色的状态是否发生变化；在识别出虚拟角色的状态发生变化后，获得所变化的状态类型；基于所述变化的状态类型生成状态变化信息，所述状态变化信息封装有虚拟角色信息和协同操作信息；根据虚拟角色的角色类型基于预先建立的多人联机协作通信机制向三维虚拟场景相关联的虚拟角色成员发送状态变化信息；三维虚拟场景相关的虚拟角色成员根据状态变化信息完成相应的协同操作。本发明实施例定义多人联机协作的通信机制，基于状态变化而实现电力输电线路仿真培训中多人联机协作的工作，满足众多学员同时连接登录学习的需求。
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