公开(公告)号：CN212265876U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202020273405.3

申请日：2020-03-06

Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司

Inventor： 谭明杭 ,  徐必业 ,  陈明亚 ,  胡奔 ,  宋宝 ,  叶伯生 ,  陈冰

IPC: B25J18/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型公开了一种打磨用六轴机器人，包括底座、转座、大臂、轴座、小臂、手腕及负载件，底座与转座之间通过第一减速组件枢接，转座与大臂通过第二减速组件枢接，大臂与轴座通过第三减速组件枢接，轴座与小臂通过第四减速组件枢接，小臂与手腕通过第五减速组件枢接，手腕与负载件通过第六减速组件枢接；第六减速组件包括第六电机、与第六电机连接的皮带传动组件、与皮带传动组件连接的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮及与第二锥齿轮连接的第六谐波减速器，第六谐波减速器的柔轮与负载件连接，刚轮与手腕连接。与现有技术相比，第六减速组件使谐波减速器的输入平稳，故有利于谐波减速器的输出平稳，故适用于打磨精度高的场合。